Sadələşdirilmiş robot tutucu hələ də mürəkkəb obyekt manipulyasiya tapşırıqlarının öhdəsindən gələ bilər
Son illərdə bütün dünyada robotistlər müxtəlif növ obyektləri götürə və manipulyasiya edə bilən müxtəlif robot tutucular hazırlayıblar. Həqiqi dünyadakı əl tapşırıqlarının, xüsusən də mürəkkəb obyekt manipulyasiya tapşırıqlarının həllində ən təsirli olan tutacaqlar çox vaxt insan əllərindən ilhamlananlardır. Adətən yaxşı performanslarına baxmayaraq, bir çox insanabənzər robot əllər qabaqcıl və bəzən bahalı mexanizmlərə, eləcə də mürəkkəb proqramlaşdırma […]