PAWS: Dörd ayaqlı robot heyvanların hərəkətini daha az aktuatorla təkrarlaya bilir
Son onilliklərdə hazırlanmış robot sistemlərin çoxu itlər, çitalar və atlar kimi dördayaqlı (yəni dördayaqlı) heyvanlardan ilhamlanıb. Bu heyvanların çevik hərəkətlərini təkrarlayaraq, dördayaqlı robotlar yerdə sürətlə hərəkət edə, müxtəlif relyeflərdə uzun […]