PAWS: Dörd ayaqlı robot heyvanların hərəkətini daha az aktuatorla təkrarlaya bilir
Son onilliklərdə hazırlanmış robot sistemlərin çoxu itlər, çitalar və atlar kimi dördayaqlı (yəni dördayaqlı) heyvanlardan ilhamlanıb. Bu heyvanların çevik hərəkətlərini təkrarlayaraq, dördayaqlı robotlar yerdə sürətlə hərəkət edə, müxtəlif relyeflərdə uzun məsafələri qət edə və tapşırıqları sürətlə yerinə yetirə bilirdilər. Bununla belə, robot sistemlərdən istifadə edərək heyvanlarda müşahidə olunan maye hərəkətlərini real və möhkəm şəkildə təkrarlamaq çox çətin […]