Lids Universitetinin tədqiqatçıları hər hansı zədə və ya sızıntıları yoxlamaq üçün yerin altındakı dar boru şəbəkələri vasitəsilə müstəqil şəkildə öz yolunu tapa bilən Joey adlı ilk mini-robot hazırlayıblar. Joeys istehsalı ucuzdur, ağıllı, kiçik və yüngüldür və yamacda meylli borular və ya boruların altındakı sürüşkən və ya palçıqlı çöküntü üzərində hərəkət edə bilər. Joey-nin gələcək versiyaları, boruların təmiri üçün silahlar və alətlərlə təchiz ediləcək daha böyük “ana” robot Kanga üzərində mobil bazası ilə dəstə-dəstə işləyəcək.

Küçələrimizin altında su, kanalizasiya və qaz üçün borular , borular labirinti var. Bu boruların sızması və ya təmiri üçün müntəzəm yoxlanılması, bir qayda olaraq, onların qazılmasını tələb edir. Sonuncu təkcə Böyük Britaniyada təxmini illik dəyəri 5,5 milyard funt-sterlinq olmaqla, nəinki ağır və bahalı deyil, həm də ətraf mühitə dəyən zərəri nəzərə almasaq, nəqliyyatın hərəkətini pozur və yaxınlıqda yaşayan insanlar üçün narahatlıq yaradır.

İndi ən dar boru şəbəkələri vasitəsilə yol tapa bilən və insan operatorlarına zərər və ya maneələrin şəkillərini ötürə bilən bir robot təsəvvür edin. Bu, artıq xəyal deyil, Lids Universitetindən olan tədqiqatçılar qrupu tərəfindən Robotik və Süni intellektdə Sərhədlər üzrə yeni bir araşdırma göstərir.

►  Orijinal məqaləni oxuyun►  Orijinal məqaləni yükləyin (pdf)

Lids Universitetinin professoru və son müəllif Dr Netta Kohen “Burada biz yeni miniatür robot olan Joeyni təqdim edirik və onu göstəririk ki, Coeys heç bir kameraya ehtiyac duymadan real boru şəbəkələrini tamamilə təkbaşına araşdıra bilir”. təhsil haqqında.

Joey 7,5 sm enində olan boruların labirintlərində təkbaşına hərəkət edə bilən ilk şəxsdir. Cəmi 70 q ağırlığında, ovucunuzun içinə sığacaq qədər kiçikdir.

Pipebots layihəsi

Hazırkı iş Böyük Britaniyanın kommunal şirkətləri və digər beynəlxalq akademik və sənaye tərəfdaşları ilə əməkdaşlıqda Şeffild, Bristol, Birmingem və Lids universitetlərinin ” Pipebots ” layihəsinin bir hissəsini təşkil edir.

Joey-nin nəzarət alqoritmlərini (və ya “beyin”) inkişaf etdirən Lids Universitetində doktorluqdan sonrakı alim, birinci müəllif Dr Thanh Luan Nguyen dedi: “Yeraltı su və kanalizasiya şəbəkələri təkcə insanlar üçün deyil, həm də ən az qonaqpərvər mühitlərdən bəziləridir. robotlar üçün. Sat Nav-a yeraltı giriş mümkün deyil. Və Joeys kiçikdir, ona görə də çox sadə mühərriklər, sensorlar və az yer tutan kompüterlərlə işləməli, kiçik batareyalar isə kifayət qədər uzun müddət işləyə bilməlidir”.

Joey 3D çap olunmuş “təkər ayaqları” üzərində hərəkət edir, onlar düz hissələrdən keçərək kiçik maneələrin üzərindən keçərək gedirlər. O, divarlara, qovşaqlara və künclərə olan məsafəni ölçən bir sıra enerjiyə qənaət edən sensorlar, naviqasiya alətləri, mikrofon və boru şəbəkəsindəki nasazlıqları lentə almaq və şəkilləri saxlamaq üçün kamera və “spot işıqlar”la təchiz edilmişdir . Prototipin istehsalı cəmi 300 funt-sterlinqə başa gəlib.

Palçıq və sürüşkən yamaclar

Komanda göstərdi ki, Joey insan operatorlarının heç bir göstərişi olmadan T-qovşağı, sol və sağ künc, çıxılmaz nöqtə, maneə və üç düz hissədən ibarət eksperimental boru şəbəkəsi vasitəsilə öz yolunu tapa bilir. Orta hesabla Coey 45 saniyədən çox vaxt ərzində təxminən bir metr boru şəbəkəsini kəşf etməyi bacardı.

Robotun həyatını çətinləşdirmək üçün tədqiqatçılar robotun maili boruları real yamaclarla asanlıqla yuxarı və aşağı hərəkət etdirdiyini təsdiqləyiblər. Və Joey-nin palçıqlı və ya sürüşkən borulardan keçmə qabiliyyətini yoxlamaq üçün borulara qum və yapışqan gel (əslində qabyuyan maye) əlavə etdilər – yenə də müvəffəqiyyətlə.

Əhəmiyyətli odur ki, sensorlar Joey-nin kameranı işə salmadan və ya enerjiyə ehtiyacı olan kompüter görmə qabiliyyətindən istifadə etmədən naviqasiya etməyə imkan vermək üçün kifayətdir. Bu, enerjiyə qənaət edir və Joey-nin cari batareyasının ömrünü uzadır. Batareya tükəndikdə, Joey enerji ilə “qidalamaq” üçün mənşə nöqtəsinə qayıdacaq.

Hal-hazırda Joeys-in bir zəif tərəfi var: onlar başıaşağı tısbağa kimi təsadüfən arxası üstə çevrilsələr, özlərini düzəldə bilmirlər. Müəlliflər növbəti prototipin bu çətinliyin öhdəsindən gələcəyini təklif edirlər. Joey-nin gələcək nəsilləri də tamamilə maye ilə doldurulmuş borularda su altında işləmək üçün suya davamlı olmalıdır .

Joey-nin gələcəyi əməkdaşlıqdır

Pipebots alimləri Kanqa adlı daha böyük “ana” robot əsasında ünsiyyət quran və birlikdə işləyən Coeylər sürüsü inkişaf etdirməyi hədəfləyirlər. Hazırda Leeds Computing Məktəbində eyni müəlliflərin bəziləri tərəfindən inkişaf etdirilən və sınaqdan keçirilən Kanqa robot qolları kimi daha təkmil sensorlar və təmir alətləri ilə təchiz ediləcək və çoxlu Joeylər daşıyacaq.

“Nəticədə biz geniş boru şəbəkələrinin vəziyyətini yoxlaya və xəritəyə çıxara, borulara zamanla nəzarət edə və hətta bəzi texniki xidmət və təmir işlərini yerinə yetirə bilən bir sistem hazırlamağa ümid edirik” dedi Koen.

“Biz texnologiyanın genişlənməsini və şaxələndirilməsini nəzərdə tuturuq, yeraltı əməkdaşlıq edən çox növ robotların ekologiyasını yaradır. Bu ssenaridə Joeys qrupları daha çox gücə və imkanlara malik olan, lakin daha böyük borularla məhdudlaşan daha böyük robotlar tərəfindən yerləşdiriləcək. Bu problemin öhdəsindən gəlmək 10-20 il ərzində daha çox araşdırma, təkmilləşdirmə və sınaq tələb edəcək. O, 2040 və ya 2050-ci illərdə işə başlaya bilər”. 

Üst yarısı: boru şəbəkəsindəki T-qovşağından keçmək. Alt yarısı: maneə ilə qarşılaşmaq və geri dönmək. Şəkil krediti: TL Nguyen, A Blight, A Pickering, A Barber, GH Jackson-Mills, JH Boyle, R Richardson, M Dogar, N Cohen

Üst yarısı: qum, sürüşkən çubuq və ya palçıqdan keçmək. Alt yarısı: bucaq altında yamaclı boru vasitəsilə hərəkət edir. Şəkil krediti: TL Nguyen, A Blight, A Pickering, A Barber, GH Jackson-Mills, JH Boyle, R Richardson, M Dogar, N Cohen