Tədqiqatçılar ən təhlükəli yanğınları söndürməkdə insan yanğınsöndürənlərinə kömək edə bilən uçan yanğın şlanqı olan Dragon Firefighter-i hazırlayıblar . Dizayn Açıq Elm olduğu üçün dünya üzrə tədqiqatçılar bu planlardan öz Dragon Firefighters yaratmaq üçün istifadə edə bilərlər. Müəlliflər real dünyada tətbiqlərin on il ərzində mümkün olacağını gözləyirlər.

Təsəvvür edin ki, uçan bir əjdaha od vurmur, əksinə onu su şırnaqları ilə söndürür. Yapon tədqiqatçılar qrupu sayəsində bu yeni növ heyvan tezliklə bütün dünya üzrə yanğınsöndürən qruplarına cəlb oluna bilər ki, bu da insan komanda yoldaşlarının yaxınlaşması üçün çox təhlükəli olan yanğınları söndürməyə kömək edir.

Əjdaha Yanğınsöndürən adlanan bu yeni yanğınsöndürən robotun planı indi Robotics və AI-də Sərhədlər jurnalında dərc edilmişdir . Açıq Elm olaraq nəşr edildiyi kimi, bütün dünyada robotistlər hamının xeyrinə öz Əjdaha Yanğınsöndürənlərini qurmaq planlarından sərbəst istifadə edə bilərlər.

“Biz burada yanğın mənbələrinə birbaşa yaxınlaşaraq binalardakı yanğınları təhlükəsiz və səmərəli şəkildə söndürmək üçün hazırlanmış dörd metr uzunluğunda, uzaqdan idarə oluna bilən uçan yanğınsöndürən robotun prototipini təqdim edirik” dedi birgə müxbir müəllifi Dr Yuichi Ambe, Osaka dosenti. Universitet.

Professor Satoşi Tadokoronun Tohoku Universitetindəki laboratoriyasından olan tədqiqat qrupu 2016-cı ildə oxşar uçan robotlar üzərində işləməyə başlayıb . O vaxtdan bəri 11 tədqiqatçı və tələbə onun gələcək inkişafına töhfə verib. İnkişafdan əvvəl və inkişaf zamanı, ehtiyaclarını daha yaxşı başa düşmək üçün Yapon yanğınsöndürənləri ilə əlaqə saxladılar.

Reaktiv hərəkət

Əjdaha Yanğınsöndürən-in yanğınsöndürmə borusu mərkəzdən və başdan süzülən səkkiz idarə olunan su axını ilə yuxarıya doğru hərəkət edir (yerdən iki metr yüksəklikdə uçur). Yanğın şlanqı formasını dəyişə və alov istiqamətinə yönəldilə bilər, arxada təkərli arabadakı idarəetmə bloku tərəfindən idarə olunur. Araba təchizat borusu vasitəsilə 14000 litr su anbarı olan yanğınsöndürmə maşınına birləşdirilir .

Orijinal məqaləni oxuyun

Orijinal məqaləni yükləyin (pdf)

Burunlar bir meqapaskala qədər təzyiqlə saniyədə 6,6 litr sürətlə su verir . Şlanqın ucunda yanğının yerini tapmağa kömək edən adi və termal görüntüləmə kamerası var.

Yaxşılıq, lütfkar, böyük atəş topları

Əjdaha Yanğınsöndürən od vəftizini 2021-ci ilin sentyabrında Fukusimada keçirilən Dünya Robot Sammitinin 2020 (WRS2020) açılış mərasimində aldı. Orada o, dörd metr məsafədə başqa bir robot tərəfindən yandırılan od toplarından ibarət mərasim məşəlini [0s 49min 00s – 0s 51min 00s] uğurla söndürdü . Hazırkı işdə onun dizaynını təfərrüatlandırmaqdan əlavə, Əjdahanın qabiliyyətlərinin ilk nümayişi zamanı öyrənilən dərslər də müzakirə edilir və o vaxtdan bəri edilən əlavə təkmilləşdirmələr göstərilir.

Akita Prefektura Universitetinin dosenti və digər müxbir müəllif Dr Yu Yamauçi dedi: “WRS2020-də nümayiş olunandan bəri biz Əjdahamızı təkmilləşdirmək üzərində işləməyə davam etdik və çoxlu yeni şeylər öyrəndik.”

“Məsələn, biz Əjdaha Yanğınsöndürəninin bədəninin salınımlarına qarşı çıxan orijinal passiv nəmləndirmə mexanizminin praktiki olmadığını gördük: uçuşa hazırlaşmaq çox uzun çəkdi. Biz həmçinin aşkar etdik ki, yanğınlardan gələn istilik su şlanqını və elektrik kabellərini saxlayan büzməli borunun açıq tətbiqlərində zərərli plastik deformasiyaya səbəb ola bilər”.

Tədqiqatda ətraflı təsvir edilən digər təkmilləşdirmələrə daha yaxşı hidroizolyasiya , daha geniş xalis qüvvələri idarə etməyə qadir olan ucluq qurğusu və su axınının kanalizasiyası üçün təkmilləşdirilmiş mexanizm daxildir. Lakin gələcək inkişaflar boru xəttindədir.

On ildən sonra uçmağa hazırdır

“Təxmin edirik ki, robotumuzu real dünyada yanğınsöndürmə ssenarilərində yerləşdirmək üçün daha 10 il lazım olacaq” dedi Ambe.

“Əsas problem onun əhatə dairəsini 10 metrdən çox uzatmaq olacaq. Bu robotun unikal imkanlarına uyğunlaşdırılmış effektiv yanğınsöndürmə taktikalarının işlənib hazırlanması da gələcək inkişafın mühüm aspekti olacaq”

.

_{Video krediti: Tadokoro Laboratoriyası, Tohoku Universiteti}