Bal arıları bacılarına yaxınlıqdakı çiçəklərin yerini söyləmək üçün mürəkkəb bir rəqsdən istifadə edirlər. Bu fenomen rəqəmsal şəbəkələrə etibar etməyən robot-robot rabitəsi forması üçün ilham yaradır. Bu yaxınlarda aparılan bir araşdırma, robotların bir-birinin hərəkətlərini və ya coğrafi məkanla əlaqə saxlamaq üçün bir insanın jestini izlədiyi və şərh etdiyi sadə bir texnika təqdim edir. Şəbəkənin əhatə dairəsi etibarsız olduqda və ya olmadıqda, məsələn, fəlakət zonalarında bu yanaşma əvəzolunmaz ola bilər.  

O çiçəklər haradadır və nə qədər uzaqdadırlar? Bu, nektarla zəngin çiçəklərin yeri barədə başqalarını xəbərdar etmək üçün bal arıları tərəfindən həyata keçirilən “sallanma rəqsinin” mahiyyətidir. Frontiers in Robotics and AI- da yeni bir araşdırma, robotların ünsiyyət qurması üçün bir üsul hazırlamaq üçün bu texnikadan ilham aldı. Birinci robot yerdə bir formanın izini çəkir və formanın oriyentasiyası və onu izləmək üçün lazım olan vaxt ikinci robota tələb olunan hərəkət istiqamətini və məsafəni bildirir. Bu texnika robot əməyinin tələb olunduğu, lakin şəbəkə rabitəsinin etibarsız olduğu, məsələn, fəlakət zonasında və ya kosmosda olduğu hallarda əvəzsiz ola bilər.

Bal arıları şifahi olmayan ünsiyyətdə üstündür

Əgər özünüzü fabrik mərtəbəsi kimi səs-küylü bir mühitdə görmüsünüzsə, insanların jestlərdən istifadə edərək ünsiyyət qurmaqda mahir olduğunu fərq etmiş ola bilərsiniz. Bəli, biz tək deyilik. Əslində, bal arıları şifahi olmayan ünsiyyəti tamamilə yeni səviyyəyə qaldırırlar.

Pətəkdən keçərkən arxa tərəflərini hərəkət etdirərək, digər bal arılarına yeməyin yeri haqqında məlumat verə bilərlər. Bu “sallanma rəqsi”nin istiqaməti digər arılara yeməyin pətəyə və günəşə nisbətdə istiqamətini bilməsinə imkan verir və rəqsin müddəti onlara onun nə qədər uzaq olduğunu bilməyə imkan verir. Bu mürəkkəb coğrafi koordinatları çatdırmaq üçün sadə, lakin təsirli bir yoldur.     

Rəqsin robotlara tətbiqi

Bu dahiyanə ünsiyyət üsulu bu son araşdırmanın arxasında duran tədqiqatçıları onu robototexnika dünyasına tətbiq etmək üçün ilhamlandırdı. Robot əməkdaşlığı birdən çox robota mürəkkəb tapşırıqları koordinasiya etməyə və yerinə yetirməyə imkan verir. Tipik olaraq, robotlar rəqəmsal şəbəkələrdən istifadə edərək ünsiyyət qururlar, lakin bunlar etibarsız olduqda, məsələn, fövqəladə hallar zamanı və ya uzaq yerlərdə nə baş verir? Üstəlik, belə bir ssenaridə insanlar robotlarla necə ünsiyyət qura bilər?

Bunu həll etmək üçün tədqiqatçılar robotlara gördüklərini şərh etməyə imkan verən alqoritmlərdən istifadə edərək, bort kameraları olan robotlar üçün vizual ünsiyyət sistemi hazırladılar. Onlar anbardakı paketin köçürülməsi lazım olan sadə tapşırıqdan istifadə edərək sistemi sınaqdan keçiriblər. Sistem insana tapşırığı yerinə yetirən “rəsm robotu”na nəzarət edən və təlimat verən “messencer robotu” ilə əlaqə saxlamağa imkan verir.

Təcrübədə robot rəqsi

Bu vəziyyətdə insan messencer robotu ilə yumruqla qaldırılmış əl kimi jestlərdən istifadə edərək ünsiyyət qura bilər. Robot öz bort kamerası və skeleti izləmə alqoritmlərindən istifadə edərək jesti tanıya bilər. İnsan messencer robotuna paketin harada olduğunu göstərdikdən sonra bu məlumatı idarə edən robota ötürür.

Bu, idarəetmə robotunun qarşısında özünü yerləşdirməyi və yerdə müəyyən bir formanı izləməyi əhatə edir. Formanın istiqaməti tələb olunan səyahət istiqamətini, onu izləmək üçün lazım olan vaxt isə məsafəni göstərir. Bu robot rəqsi işçi arını qürurlandıracaqdı, amma bu işə yaradı?

Orijinal məqaləni oxuyun

Orijinal məqaləni yükləyin (pdf)

Tədqiqatçılar bunu kompüter simulyasiyasından istifadə edərək, real robotlar və insan könüllüləri ilə sınaqdan keçiriblər. Robotlar jestləri müvafiq olaraq 90% və 93,3% düzgün şərh edərək texnikanın potensialını vurğuladılar.        

Hindistan Elm İnstitutunun professoru Abhra Roy Chowdhury, “Bu texnika, fəlakət zonalarında robot axtarış-xilasetmə əməliyyatları və ya kosmosda gəzintilər edən robotlar kimi rabitə şəbəkəsinin əhatə dairəsinin qeyri-kafi və fasiləli olduğu yerlərdə faydalı ola bilər” dedi. tədqiqatın baş müəllifi. “Bu üsul sadə kamera vasitəsilə robotun görmə qabiliyyətindən asılıdır və buna görə də o, müxtəlif ölçülü və konfiqurasiyalı robotlarla uyğun gəlir və miqyaslana bilir”, – tədqiqatın ilk müəllifi, Merilend Universitetindən Kaustubh Coşi əlavə edib.

Video krediti: K Joshi və AR Chowdhury