Kaliforniya Universitetinin İrvinin rəhbərlik etdiyi tədqiqat qrupu, bir çox avtonom nəqliyyat vasitələrinin küçələrdə, yollarda və magistral yollarda hərəkət etmək üçün istifadə etdiyi LiDAR və ya Light Detection and Ranging adlı texnologiya ilə əlaqəli potensial təhlükəli zəiflikləri nümayiş etdirib.

UCI və Yaponiyanın Keio Universitetinin kompüter alimləri və elektrik mühəndisləri, LiDAR-ı mövcud olmayan obyektləri “görmək” üçün aldatmaq üçün lazerlərdən necə istifadə edəcəyini və mövcud olanları əldən verdiklərini göstərdilər – əsassız və təhlükəli əyləc və ya toqquşmalara səbəb ola biləcək çatışmazlıqlar.

Fevralın 29-da San Dieqoda Şəbəkə və Paylanmış Sistem Təhlükəsizliyi Simpoziumunda təqdimatda baş müəllif Takami Sato, UCI Ph.D. kompüter elmləri namizədi, həmkarları ilə birlikdə doqquz kommersiya məqsədli LiDAR sisteminə saxtakarlıq hücumlarını araşdırdığı bir araşdırmanın nəticələrini paylaşdı və birinci nəsil və hətta sonrakı nəsil versiyaların təhlükəsizlik çatışmazlıqları nümayiş etdirdiyini tapdı.

“Bu, indiyə qədər LiDAR zəiflikləri ilə bağlı aparılan ən geniş araşdırmadır” dedi Sato. “Həqiqi dünya sınaqları və kompüter modelləşdirməsinin birləşməsi sayəsində biz gələcək avtonom avtomobil sistemlərinin dizaynı və istehsalını məlumatlandırmaq üçün 15 yeni tapıntı ilə çıxış edə bildik.”

Tədqiqatçılar LiDAR-ın Google-un özünü idarə edən avtomobil markası Waymo və General Motors’s Cruise tərəfindən idarə olunan robot taksilərdə istifadə edilən üstünlük verilən naviqasiya və hissetmə texnologiyası olduğunu və bunun Volvo, Mercedes-Benz və Huawei tərəfindən satılan istehlakçı tərəfindən idarə olunan modellərdə mühüm komponent olduğunu söylədi. .

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=135&slotname=2793866484&adk=675901022&adf=1873531024&pi=t.ma~as.2793866484&w=540&fwrn=4&lmt=1709640542&rafmt=11&format=540×135&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2024-03-autonomous-vehicle-technology-vulnerable-road.html&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTUuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTIyLjAuNjI2MS45NSIsbnVsbCwwLG51bGwsIjY0IixbWyJDaHJvbWl1bSIsIjEyMi4wLjYyNjEuOTUiXSxbIk5vdChBOkJyYW5kIiwiMjQuMC4wLjAiXSxbIkdvb2dsZSBDaHJvbWUiLCIxMjIuMC42MjYxLjk1Il1dLDBd&dt=1709623066167&bpp=1&bdt=128&idt=191&shv=r20240228&mjsv=m202402270101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Dd8c6cdc5123375cd%3AT%3D1709623025%3ART%3D1709640350%3AS%3DALNI_MY2ynj5TDpMXqOZBx7W90OihbbXuw&gpic=UID%3D00000d6971a748b6%3AT%3D1709623025%3ART%3D1709640350%3AS%3DALNI_MaTILJ6PYHOKRZlSvHcKJ4LkDsnLQ&eo_id_str=ID%3D34d5e14efb6a7c5d%3AT%3D1709623025%3ART%3D1709640350%3AS%3DAA-Afjbw5XrDrmZOIEp3UV8fgvCO&prev_fmts=0x0%2C1519x695&nras=2&correlator=2222843732354&frm=20&pv=1&ga_vid=1833901760.1709623018&ga_sid=1709623066&ga_hid=1622065729&ga_fc=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=864&u_w=1536&u_ah=816&u_aw=1536&u_cd=24&u_sd=1.25&dmc=8&adx=395&ady=1717&biw=1519&bih=695&scr_x=0&scr_y=0&eid=44759876%2C44759927%2C44759837%2C44795922%2C95325753%2C95326317%2C31081511%2C95322195%2C95324160%2C31078663%2C31078665%2C31078668%2C31078670&oid=2&pvsid=3551001995491364&tmod=971840517&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1536%2C0%2C1536%2C816%2C1536%2C695&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&psd=W251bGwsbnVsbCwibGFiZWxfb25seV8xIiwxXQ..&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=M

Birinci nəsil LiDAR sistemlərini sınaqdan keçirən komanda, heç bir şey olmadıqda sensorların piyadanı və ya başqa bir avtomobilin ön hissəsini aldatmaq üçün aldadıldığı “saxta obyekt inyeksiya” kimi müəyyən edilən hücumu həyata keçirdi. Bu vəziyyətdə, LiDAR sistemi yanlış təhlükəni avtonom avtomobilin kompüterinə ötürür və təcili əyləc kimi təhlükəli davranışa səbəb olur.

“Bu seçilmiş nümunəli inyeksiya ssenarisi yalnız birinci nəsil LiDAR sistemlərində işləyir; daha yeni nəsil versiyalar bu hücum xətti ilə mübarizə aparmaq üçün zamanlamanın təsadüfiləşdirilməsi və pulse barmaq izini istifadə edir” dedi Sato.

Lakin UCI və Keio Universitetinin tədqiqatçıları yeni nəsil LiDAR-ı çaşdırmaq üçün başqa bir yol tapdılar. Xüsusi dizayn edilmiş lazer və obyektiv aparatından istifadə edərək komanda üzvləri LiDAR sisteminin sensorlarından beş mövcud avtomobili gizlədə bildilər.

“Bu məqalədəki tapıntılar LiDAR sensorlarında görünməmiş güclü hücum imkanlarını ortaya qoyur ki, bu da saxta avtomobillərin və piyadaların birbaşa saxtalaşdırılmasına və real avtomobillərin AV-nin gözündə yox olmasına imkan verə bilər. Bunlardan müxtəlif təhlükəli AV sürücülük davranışlarını birbaşa tetiklemek üçün istifadə edilə bilər. fövqəladə əyləclər və ön toqquşmalar “dedi böyük həmmüəllif Qi Alfred Chen, UCI kompüter elmləri professoru.