Frontiers tərəfindən

Sadie Harley tərəfindən redaktə edilib , Robert Egan tərəfindən nəzərdən keçirilib

 Redaktorların qeydləri

 GIST

Tercih edilən mənbə kimi əlavə edin

Bazel Universitetində Marslaborda analoq testlər aparan ayaqlı robot. Müəllif: Dr. Tomaso Bontognali.

Planet səthindəki missiyalar hazırda ehtiyatla həyata keçirilir. Marsda Yer və marslular arasında rabitə gecikmələri (adətən dörd ilə 22 dəqiqə arasında), eləcə də yuxarı və aşağı bağlantı məhdudiyyətlərinə görə məlumat ötürülməsi məhdudiyyətləri alimləri əməliyyatları əvvəlcədən planlaşdırmağa məcbur edir. Marslular enerji səmərəliliyi və təhlükəsizliyi, eləcə də təhlükəli ərazilərdə yavaş hərəkət etmək üçün hazırlanmışdır.

Nəticədə, kəşfiyyat adətən eniş sahəsinin yalnız kiçik bir hissəsi ilə məhdudlaşır və roverlər adətən gündə bir neçə yüz metrə qədər məsafə qət edir ki, bu da geoloji cəhətdən müxtəlif məlumatların toplanmasını çətinləşdirir.

Bazel Universitetinin keçmiş doktorantura tələbəsi və hazırda Avropa Kosmik Agentliyində (ESA) postdoktorantura tədqiqatçısı olan Dr. Qabriela Ligezanın rəhbərlik etdiyi bir qrup fərqli bir yanaşmanı sınaqdan keçirib: birdən çox hədəfi bir-bir araşdıra və daimi insan müdaxiləsi olmadan məlumat toplaya bilən yarı-muxtar robot tədqiqatçı. Frontiers in Space Technologies jurnalında dərc olunmuş bir araşdırmada.

Nəticələr göstərdi ki, kompakt cihazlarla təchiz olunmuş yarı-muxtar robotlar resursların axtarışını və planet səthlərində “biosimzaların” (yəni həyat sübutlarının) axtarışını əhəmiyyətli dərəcədə sürətləndirə bilər: robot davamlı nəzarət altında tək bir qayanı araşdırmaq əvəzinə, birdən çox hədəfə doğru gedə və hər yerdə müstəqil şəkildə ölçmələr apara bilər.

Tədqiqat sualı sadə bir elmi yüklə təchiz olunmuş robotun bir neçə hədəfi tez bir zamanda araşdırıb-öyrənməməsi və eyni zamanda mənalı elmi nəticələr əldə edib-etməməsi idi. Nəticələr sübut etdi ki, hətta nisbətən kompakt cihazlar belə tam elmi məqsədə – astrobiologiya və resursların kəşfiyyatı üçün müvafiq süxurların müəyyən edilməsinə nail ola bilər.Solda: MICRO və Raman ilə qayanın muxtar ölçmələrini aparan robot. Sağda: robot tərəfindən qaytarılan mikroskopik görüntüləyicidən (MICRO) RGB, UV və IR-də üç fərqli ay analoq materialının teksturasını göstərən görüntülərin nümunələri. Müəllif: Dr. Gabriela Ligeza.

Gələcək missiyalar üçün robot sahə sınağı

Konsepsiyanı sınaqdan keçirmək üçün tədqiqatçılar iki aləti daşıyan robot qolu ilə təchiz olunmuş dördayaqlı “ANYmal” robotundan istifadə etdilər : mikroskopik görüntüləyici MICRO və ESA-ESRIC Space Resources Challenge üçün hazırlanmış portativ Raman spektrometri. İş ETH Sürixdəki Robot Sistemləri Laboratoriyası, ETH Sürix | Space, Sürix Universiteti və Bern Universiteti ilə əməkdaşlıq çərçivəsində həyata keçirildi.

Təcrübələr Bazel Universitetinin ” Marslabor ” müəssisəsində aparılıb. Bu müəssisə analoq süxurlar, “reqolit” (yəni planetar toz) materialları və analoq işıqlandırma şəraitindən istifadə edərək planet səthi şəraitini simulyasiya edir. Robot seçilmiş hədəflərə avtonom şəkildə yaxınlaşıb, robot qolu ilə cihazları yerləşdirib və təhlil üçün şəkilləri və spektrləri qaytarıb.

Sistem, gips, karbonatlar, bazaltlar, dunit və anorthozit daxil olmaqla, planetlərin kəşfiyyatı ilə əlaqəli müxtəlif süxur növlərini uğurla müəyyən etmişdir. Bunların bir çoxu elmi cəhətdən əhəmiyyətlidir: məsələn, dunit (olivin və oksidlərlə zəngindir), anorthozit (anorthozit ehtiva edir) və rutil kimi oksidlər kimi ay analoq süxurları gələcək kosmik missiyalar üçün dəyərli resursları göstərə bilər.Arxa planda idarəetmə otağı və operatorlarla birlikdə sınaq platformasında ayaqlı robot əməliyyatının qurulması. Müəllif: Dr. Tomaso Bontognali.

Gündəlik məlumat üçün Phys.org-a etibar edən 100.000-dən çox abunəçi ilə elm, texnologiya və kosmosdakı ən son yenilikləri kəşf edin . Pulsuz bülletenimizə abunə olun və vacib olan nailiyyətlər, innovasiyalar və tədqiqatlar haqqında gündəlik və ya həftəlik yeniliklərdən xəbərdar olun .

Çoxməqsədli tədqiqatla daha sürətli elm

Komanda iki əməliyyat yanaşmasını müqayisə etdi: elm adamları tərəfindən yaxından idarə olunan ənənəvi tək hədəfli kəşfiyyat və robotun ardıcıl olaraq bir neçə yerdə ölçmələr apardığı yarı-muxtar çox hədəfli strategiya.

Yarım-muxtar missiyalar daha sürətli oldu. Çoxhədəfli missiyalar 12 ilə 23 dəqiqə arasında, insan tərəfindən idarə olunan missiya isə oxşar təhlilləri tamamlamaq üçün 41 dəqiqə tələb etdi.

Daha sürətli tempinə baxmayaraq, robot yüksək elmi uğur nisbətlərinə nail oldu. Bir sınaq yürüşü zamanı bütün seçilmiş hədəflər düzgün müəyyən edildi.

Bu yanaşma gələcək missiyalara planet səthlərinin geniş sahələrini sürətlə tədqiq etməyə imkan verə bilər. Daha sonra alimlər daxil olan məlumatları təhlil edə və ətraflı tədqiqat üçün ən perspektivli yerləri seçə bilərlər.

Robotlar insanların hər addımı idarə etməsini gözləmək əvəzinə, ərazidə hərəkət edə, qayaları tez bir zamanda skan edə və məlumat toplaya bilərdilər. Bu yanaşma bizə planet səthlərində elmi daha sürətli aparmağa imkan verə bilərdi. Robotlar bir çox qayaları sürətlə araşdıra və xarakterizə edə bilər, bu da alimlərə sonrakı tədqiqatlar üçün ən maraqlı nümunələri müəyyən etməyə kömək edirdi.

Gələcək kəşfiyyata hazırlıq

Tədqiqat, nisbətən sadə alətlərin muxtar robot sistemlərinə inteqrasiya edildikdə necə dəyərli elmi məlumatlar verə biləcəyini vurğulayır. Yalnız böyük və mürəkkəb alət dəstlərinə etibar etmək əvəzinə, gələcək missiyalar ətraf mühiti sürətlə skan edən və ətraflı araşdırma üçün perspektivli hədəfləri qeyd edən çevik robotlar yerləşdirə bilər.

Kosmik agentliklər Aya, Marsa və digər yerlərə qarşıdan gələn missiyalara hazırlaşdıqca, bu cür yarı-muxtar sistemlər alimlərə daha qısa müddətdə daha böyük əraziləri araşdırmağa kömək edə bilər və həm resurs axtarışını, həm də keçmiş həyatın mümkün əlamətlərinin axtarışını dəstəkləyə bilər.

Daha çox məlumat

Ramanla təchiz olunmuş robot qol və mikroskopik görüntüləyicidən istifadə edərək ayaqlı robotla Mars və Ay analoqlarının yarı-muxtar şəkildə araşdırılması., Kosmik Texnologiyalarda Sərhədlər (2026). DOI: 10.3389/frspt.2026.1741757

Əsas anlayışlar

regolittəbii sərvətlərin kəşfiyyatı

Frontiers tərəfindən təmin edilir