#Kosmik elmlər və astronomiya #Xəbərlər

Aysal roverdə yük yığılmasının qarşısını necə almaq olar

Sam Jarman tərəfindən , Phys.org

redaktə edən: Gaby Clark , rəy verən: Robert Egan

 Redaktorların qeydləri

 GIST

Tercih edilən mənbə kimi əlavə edin


Günəş küləyinin “kölgəsi” Ay kraterində ortaya çıxır. Mənbə: NASA

Ay səthinin kölgəli bölgələrində hərəkət etdikcə, gələcək ay roverləri təkərlərində təhlükəli elektrik yükü yığa bilərlər. Koloradodakı Kosmik Elmlər İnstitutundan Bill Farrell, Con Hopkins Universitetindən Mayk Zimmerman ilə birlikdə, bu riski azaltmaq üçün real tədbirləri müəyyən edir və gələcək ay missiyalarını dizayn edən mühəndislər üçün dəyərli rəhbərlik təklif edir.

Aysal robotlar niyə doldurma riski ilə üzləşirlər

Dünyada Ayın tədqiqinə maraq yenidən artdığı üçün bir neçə kosmik agentlik təkərli roverlərdən istifadə edərək Ayın səthinin görünməmiş dərəcədə ətraflı şəkildə necə araşdırıla biləcəyini düşünür. Bu vasitələrin qarşılaşacağı çətinliklərdən biri də təkərləri reqolit boyunca hərəkət etdikcə ” triboelektrik yükün ” yığılmasıdır: Ayı örtən quru, dənəvər və yüksək dərəcədə izolyasiyaedici toz və qaya təbəqəsi. Bu yükün yığılmasına icazə verilərsə, roverin həssas elektronikasına və cihazlarına təhlükə yaradan boşalmalara səbəb ola bilər.

Bir çox hallarda, yük yığılması təbii olaraq günəş küləyi ilə məhdudlaşır — günəşdən yayılan yüklü hissəciklərin davamlı axını. Bu plazma reqolitdən daha çox keçirici olduğundan, artıq yükün ətraf mühitə yayılması üçün bir yol təmin edir. Lakin bu faydalı təsir həmişə təmin edilə bilməz.Reqolit yatağının üzərində hərəkət edən və axan plazmaya batırılmış rover çarxının illüstrasiyası. Müəllif: Kosmik Tədqiqatlarda Advances (2026). DOI: 10.1016/j.asr.2025.10.102

Plazma çatışmazlığı olan Ay bölgələrində çətinliklər

Ay günəş küləyindən keçdikcə gecə tərəfində uzun bir plazma “oyanışı” yaradır və burada hissəciklərin sıxlığı kəskin şəkildə azalır. Farrell izah edir ki, “Əgər plazma axını səviyyələri azalarsa, yük dağılması yavaşlayacaq. Əslində, plazma çatışmazlığı olan bu bölgələrdə yük yığılmasını aradan qaldırmaq getdikcə çətinləşəcək.”

Bu şərtlər həmçinin ayın daimi kölgədə qalan qütb kraterlərində də mövcuddur – qarşıdan gələn missiyalar üçün əsas hədəf ola biləcək donmuş su və karbon qazının potensial limanları. Bu mühitlərdə işləyən roverlər üçün mühəndislər triboelektrik yüklənmənin problemli səviyyələrə çatmasının qarşısını almaq üçün tədbirlər görməlidirlər.

Simulyasiya anlayışları və mühəndislik tövsiyələri

Qabaqcıl simulyasiyalardan istifadə edərək, Farrell və Zimmerman real Ay şəraitində triboelektrik doldurma və plazma əsaslı yük dağılması arasındakı tarazlığı modelləşdirdilər. Onların nəticələri göstərir ki, roverin sürətini son dərəcə aşağı – saniyədə təxminən 0,2 sm-dən aşağı saxlamaq yükün yığılmasının qarşısını ala bilər.

Farrell deyir: “Əgər rover verilmiş plazma mühitində bu sürət həddindən daha sürətli hərəkət edərsə, təkərin üçqat doldurma cərəyanları plazma dağılma cərəyanlarını aşacaq və təkərdə yük yığılacaq. Əgər rover bu sürət həddindən daha yavaş hərəkət edərsə, plazma cərəyanları yükü böyük səviyyələrə çatmadan dağıdacaq.”

Tədqiqatçılar həmçinin aşkar ediblər ki, roverin kraterə yaxınlaşma yolu onun doldurma mühitinə güclü təsir göstərə bilər. Farrell davam edir: “Əgər rover günəşə və günəş küləyinə baxan külək tərəfindəki kraterə girərsə, nisbətən sıx plazma axınında qala bilər. Əgər rover kraterin külək kənarına girərsə – günəş arxa tərəfində hərəkət edərsə – rover yerli mini-oyanışın ilk əmələ gəldiyi bölgəyə daxil olur.”

Nəhayət, cütlük roverin təkərlərinin gövdəsinə necə elektriklə qoşulmalı olduğunu araşdırdı. Təkərləri təcrid etmək bort elektronikasını qorumağın bir yolu kimi görünsə də, simulyasiyalar göstərdi ki, bu təcrid əslində yükün yayılmasını məhdudlaşdırır və problemi daha da pisləşdirir.

Bunun əvəzinə, “biz tövsiyə edirik ki, rover çarxı daha böyük rover konstruksiyasına elektriklə qoşulduğundan əmin olmaq üçün sınaqdan keçirilsin və təkərin daha böyük konstruksiyaya keçirici yolu olduğundan əmin olun. Daha sonra rover gövdəsi plazma cərəyanının toplanmasını artırmaq və təkərdəki triboşarj yığımını daha tez aradan qaldırmaq üçün istifadə edilə bilər”, Farrell deyir.

Bu tapıntılar birlikdə kosmik hava şəraitinin Aya təsirlərinin səth əməliyyatları üçün incə, lakin ciddi risklər yarada biləcəyini vurğulayır. Farrell və Zimmerman, dizayn prosesinin əvvəlində bunları nəzərə alaraq, işlərinin Ayın ən ekstremal və elmi cəhətdən dəyərli bölgələrinin daha təhlükəsiz şəkildə araşdırılmasına kömək edəcəyinə ümid edirlər.

Müəllifimiz Sam Jarman tərəfindən sizin üçün yazılmış, Qeb Klark tərəfindən redaktə edilmiş və Robert Eqan tərəfindən faktlar yoxlanılmış və nəzərdən keçirilmiş bu məqalə diqqətli insan əməyinin nəticəsidir. Müstəqil elmi jurnalistikanı yaşatmaq üçün sizin kimi oxuculara güvənirik. Əgər bu reportaj sizin üçün vacibdirsə, xahiş edirik ianə etməyi düşünün (xüsusilə aylıq). Təşəkkür olaraq reklamsız hesab əldə edəcəksiniz .

Daha çox məlumat

WM Farrell və digərləri, Ayın kölgəli bölgələrində Rover təkərlərinin triboşarjı: yük yığılması üçün sürət limitinin alınması, Kosmik Tədqiqatlarda Advances (2026). DOI: 10.1016/j.asr.2025.10.102

© 2026 Science X Network

Leave a comment

Sizin e-poçt ünvanınız dərc edilməyəcəkdir. Gərəkli sahələr * ilə işarələnmişdir