Son onilliklər ərzində robotistlər bəzi insan qabiliyyətlərini təqlid edə bilən və müxtəlif real dünya vəzifələrini effektiv şəkildə həll edə bilən getdikcə təkmil sistemlər inkişaf etdirdilər. Ətrafdakı obyektləri etibarlı şəkildə qavramaq, manipulyasiya etmək və istifadə etmək üçün robotlar insanın toxunma duyğusunu dəstəkləyən prosesləri təkrarlayaraq, toxunma məlumatlarını aşkar edib emal etməyi bacarmalıdır.

Pekin Universiteti, Pekin Ümumi Süni İntellekt İnstitutu və London Kraliça Meri Universitetinin tədqiqatçıları bu yaxınlarda insanın toxunma qavrayışını təqlid etmək üçün hazırlanmış biomimetik robot əl F-TAC əlini inkişaf etdiriblər. Nature Machine Intelligence- də nəşr olunan bir məqalədə təqdim edilən bu əlin əlin hərəkətlərini və trayektoriyalarını planlaşdırmaq üçün istifadə edilə bilən təfərrüatlı toxunma məlumatlarını toplayaraq, toxunma manipulyasiya tapşırıqlarında mövcud müxtəlif robot əlləri üstələyir.

“Bu tədqiqat maşınların obyektləri insan imkanlarına uyğun olan dəqiqlik və uyğunlaşma ilə manipulyasiya etməyə imkan vermək məqsədi ilə aparıldı” dedi. “Bu problemi həll etmək üçün ilhamımız insan əlində müşahidə olunan mürəkkəb toxunma duyğu imkanlarından və real vaxtda böyük miqdarda sensor girişi səmərəli şəkildə şərh edən və birləşdirən ilkin somatosensor korteksdə xüsusi sinir emalından qaynaqlanır.”

Zhu və onun həmkarlarının bu yaxınlarda apardıqları araşdırmanın əsas məqsədi səthi boyunca toplanmış toxunma rəyini sensor-motor mexanizmləri ilə problemsiz şəkildə birləşdirə bilən yeni robot əl hazırlamaq idi. Mövcud robot əllərin əksəriyyəti bunu edə bilmədiyi üçün belə bir əl müxtəlif real dünya manipulyasiya tapşırıqlarını daha yaxşı yerinə yetirə bilər.

“F-TAC Əli xurma səthinin 70%-i boyunca 17 yüksək ayırdetməli toxunma sensorunu birləşdirərək insan əlinin bioloji quruluşunu təkrarlayır və 0,1 millimetrlik təsir edici məkan ayırdetmə qabiliyyətinə nail olur – hər kvadrat santimetr üçün 10.000 toxunma pikselinə bərabərdir.”

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=280&slotname=2793866484&adk=2520359048&adf=2636419947&pi=t.ma~as.2793866484&w=750&abgtt=6&fwrn=4&fwrnh=0&lmt=1749719506&rafmt=1&armr=3&format=750×280&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-06-bio-mimetic-robotic-seamlessly-tactile.html&fwr=0&rpe=1&resp_fmts=3&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTM3LjAuNzE1MS4xMDMiLG51bGwsMCxudWxsLCI2NCIsW1siR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjEzNy4wLjcxNTEuMTAzIl0sWyJDaHJvbWl1bSIsIjEzNy4wLjcxNTEuMTAzIl0sWyJOb3QvQSlCcmFuZCIsIjI0LjAuMC4wIl1dLDBd&dt=1749719505583&bpp=1&bdt=452&idt=441&shv=r20250610&mjsv=m202506110101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Dfdc40d724f2dca57%3AT%3D1735367325%3ART%3D1749719505%3AS%3DALNI_MYStQ6fUQQQLyo5Z7z1h-XhXcWBtA&gpic=UID%3D00000f80eacffadc%3AT%3D1735367325%3ART%3D1749719505%3AS%3DALNI_MYaOugky0UawScoidzfbXof3-N-iw&eo_id_str=ID%3De43bb863646b60b8%3AT%3D1735367325%3ART%3D1749719505%3AS%3DAA-AfjbQoPwZqH28q9IwcCLRSzzg&prev_fmts=0x0&nras=1&correlator=4589778450793&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=1080&u_w=1920&u_ah=1032&u_aw=1920&u_cd=24&u_sd=1&dmc=8&adx=448&ady=2288&biw=1905&bih=945&scr_x=0&scr_y=0&eid=31092919%2C42531706%2C95331832%2C95353386%2C95362655%2C31092949%2C95362796%2C95359265%2C95362806%2C95363071%2C95360684&oid=2&pvsid=8704853880887471&tmod=1155195784&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1920%2C0%2C1920%2C1032%2C1920%2C945&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=1227

“Ehtimal alqoritmi 19 ümumi tutma növünü əhatə edən müxtəlif, insana bənzər tutma strategiyaları yaratmağa imkan verir. Bu, F-TAC Əlinə gözlənilməz ssenarilərlə qarşılaşdıqda cəmi 100 millisaniyə ərzində strategiyaları dəyişdirərək dinamik şəkildə uyğunlaşmağa imkan verir.”

Bu tədqiqat qrupu tərəfindən hazırlanmış bio-mimetik əlin ən diqqətəlayiq üstünlüyü ondan ibarətdir ki, o, öz hərəkətlərini planlaşdırmaq üçün bu məlumatlardan istifadə edərək bütün səthi boyunca toxunma məlumatlarını ala bilir. Performansını qiymətləndirmək üçün Zhu və onun həmkarları geniş təcrübələr apardılar, bu müddət ərzində F-TAC Hand real dünya ssenarilərində geniş əl işlərini yerinə yetirdi.

“600 real təcrübədə F-TAC Hand, toxunma ilə məlumatlı əks əlaqəsi olmayan sistemlərlə müqayisədə 53,5%-dən 100%-ə yüksələrək, çox obyektin qavranılmasında müvəffəqiyyət dərəcələrində əhəmiyyətli təkmilləşmə nümayiş etdirdi” dedi Zhu. “Potensial praktik tətbiqlərə cərrahi yardım, yüksək dəqiqlikli montaj, aerokosmik əməliyyatlar və müstəsna əməliyyat dəqiqliyi tələb edən fövqəladə hallara reaksiya ssenariləri daxildir.”

Tədqiqatçıların ilkin tapıntıları onların inkişaf etdirdikləri yeni əlin üstünlüklərini vurğulayır və bunun robotların sensor və motor imkanlarını artırmağa kömək edə biləcəyini göstərir. Gələcəkdə əl daha da təkmilləşdirilə, müxtəlif insanabənzər robotlarla inteqrasiya oluna və xüsusi tətbiqlər üçün potensialını qiymətləndirmək üçün sonrakı təcrübələrdə sınaqdan keçirilə bilər.

“Biz indi daha ağıllı somatosensor qarşılıqlı əlaqə paradiqmalarını tədqiq edərək, toxunma sensoru və robot idarəetmənin inteqrasiyasını dərinləşdirməyə davam etməyi planlaşdırırıq” dedi Zhu. “Biz həqiqətən ümumi süni intellektin inkişafına töhfə verərək yüksək dəqiqlikli fiziki hissetməni ağıllı idarəetmə sistemləri ilə birləşdirərək təcəssüm olunmuş zəkanın inkişafını hədəfləyirik .”

Müəllifimiz İnqrid Fadelli tərəfindən sizin üçün yazılmış , Sadie Harley tərəfindən redaktə edilmiş və Robert Eqan tərəfindən yoxlanılmış və nəzərdən keçirilmiş bu məqalə diqqətli insan əməyinin nəticəsidir. Müstəqil elmi jurnalistikanı yaşatmaq üçün sizin kimi oxuculara güvənirik. Bu hesabat sizin üçün əhəmiyyət kəsb edirsə, lütfən, ianə (xüsusilə aylıq) nəzərdən keçirin. Siz təşəkkür olaraq reklamsız hesab əldə edəcəksiniz .

Ətraflı məlumat: Zihang Zhao və digərləri, Robot əllər arasında yüksək keyfiyyətli toxunuşun yerləşdirilməsi adaptiv insan kimi tutmağa imkan verir, Nature Machine Intelligence (2025). DOI: 10.1038/s42256-025-01053-3

Jurnal məlumatı: Nature Machine Intelligence 

© 2025 Science X Network