İtaliya Texnologiya İnstitutu tərəfindən

Stefani Baum tərəfindən redaktə edilmiş , Robert Eqan tərəfindən nəzərdən keçirilmişdir

 Redaktorların qeydləriİtaliya komandası Cybathlon 2024-də ayaq protezi yarışında birinci yeri tutmuş Omnia bionik ayağı haqqında Science Robotics -də diqqət mərkəzində olan məqalə dərc edib. Omnia protezi Istituto Italiano di Tecnologia-da Matchio tərəfindən koordinasiya edilən Rehab Technologies IIT-INAIL Lab müştərək laboratoriyası tərəfindən hazırlanıb. Kredit: IIT-Istituto Italiano di Tecnologia/Cybathlon

Beynəlxalq Cybathlon 2024 yarışmasından bir il sonra, İtaliya komandası “Science Robotics” jurnalında ayaq protezi yarışında birinci yeri tutan Omnia bionik ayağına həsr olunmuş məqalə dərc etdi .

Məqalədə 10 tapşırığın doqquzunu 2 dəqiqə 57 saniyəyə uğurla yerinə yetirən transfemoral amputasiya və cihazın pilotu Andrea Modikanın təcrübəsi vurğulanır. Omnia protezi Istituto Italiano di Tecnologia-da (IIT—İtaliya Texnologiya İnstitutu) Matteo Laffranchi tərəfindən koordinasiya edilən Rehab Technologies IIT-INAIL Laboratoriyası tərəfindən hazırlanmışdır.

Cybathlon 2024, transfemoral amputasiyaları olan şəxslər üçün nəzərdə tutulmuş yeni aşağı ətraf protez prototipi olan Omnia-nın debütünü qeyd etdi. Bu sistemə motorlu diz (Unico) və ayaq biləyi (Armonico) daxildir. Omnia, kommersiya komponentlərindən istifadə etmədən “Ayaq protezi” finalına çıxan yeganə cihaz idi. Onun pilotu Andrea Modica vedrələri daşıyarkən tarazlıq şüasında naviqasiya, obyektlərlə pilləkənlərlə qalxıb enmək və maili müstəvini keçmək daxil olmaqla, 10 tapşırığın doqquzunu uğurla yerinə yetirib.

Andrea Modica 2021-ci ildə motosiklet qəzasında ayağını itirmiş transfemoral amputasiyadır. O vaxtdan bəri Modica diqqətəlayiq qətiyyət nümayiş etdirdi, əvvəlcə idmana qayıtdı, sonra Paralimpiya səviyyəli xizək sürməyə keçdi və rəqabətə davamlı protez texnologiyası dünyasına addımladı. Hal-hazırda Rehab Technologies-INAIL-IIT laboratoriyasında köməkçi texnikdir.Science Robotics jurnalının diqqət mərkəzində olan məqaləsində Cybathlon 2024-də 10 tapşırığın 9-nu 2 dəqiqə 57 saniyəyə uğurla yerinə yetirən transfemoral amputasiya və cihazın pilotu Andrea Modikanın təcrübəsi vurğulanır. O, hazırda Rehab Technologies—INAIL-IITlab-da dəstək texnikidir. Kredit: IIT-Istituto Italiano di Tecnologia/Cybathlon

Modica təkcə Omnia sisteminin pilotu deyil, həm də onun dizaynı və optimallaşdırılmasında fəal iştirak edirdi. Onun Omnia-nı gündəlik istifadə etdiyi protezlə müqayisə edərək əldə etdiyi anlayışlar tədqiqat qrupuna cihazın həm proqram təminatı, həm də aparat təminatında əsas təkmilləşdirmələri formalaşdırmağa kömək etdi. Sərtliyi tənzimləməkdən tutmuş təkmil hərəkətə qədər hər bir komponent Cybathlon-un maneələrə əsaslanan tapşırıqlarının müxtəlif tələblərinə uyğunlaşdırılıb. Aylarla davam edən təlimlər ərzində Modica dəqiqliyi, səmərəliliyi və təhlükəsizliyi artırmaq üçün hər bir tapşırığı dəfələrlə məşq etdi.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=280&slotname=2793866484&adk=2520359048&adf=2636419947&pi=t.ma~as.2793866484&w=750&fwrn=4&fwrnh=0&lmt=1761905212&rafmt=1&armr=3&format=750×280&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-10-bionic-leg-spotlights-technology-role.html&fwr=0&rpe=1&resp_fmts=3&wgl=1&aieuf=1&aicrs=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTQxLjAuNzM5MC41NSIsbnVsbCwwLG51bGwsIjY0IixbWyJHb29nbGUgQ2hyb21lIiwiMTQxLjAuNzM5MC41NSJdLFsiTm90P0FfQnJhbmQiLCI4LjAuMC4wIl0sWyJDaHJvbWl1bSIsIjE0MS4wLjczOTAuNTUiXV0sMF0.&abgtt=6&dt=1761905210605&bpp=1&bdt=243&idt=55&shv=r20251029&mjsv=m202510280101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Dfdc40d724f2dca57%3AT%3D1735367325%3ART%3D1761905210%3AS%3DALNI_MYStQ6fUQQQLyo5Z7z1h-XhXcWBtA&gpic=UID%3D00000f80eacffadc%3AT%3D1735367325%3ART%3D1761905210%3AS%3DALNI_MYaOugky0UawScoidzfbXof3-N-iw&eo_id_str=ID%3D878d521b85743f4c%3AT%3D1751526237%3ART%3D1761905210%3AS%3DAA-AfjZCLruwaFzoQORvGPwXS3Y2&prev_fmts=0x0&nras=1&correlator=5192333885121&rume=1&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=1080&u_w=1920&u_ah=1032&u_aw=1920&u_cd=24&u_sd=1&dmc=8&adx=448&ady=2341&biw=1905&bih=945&scr_x=0&scr_y=0&eid=31095439%2C31095508%2C31095511%2C31095513%2C31095515%2C95376113%2C95368094%2C31061691%2C31061692&oid=2&pvsid=3805874541987203&tmod=116160746&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1920%2C0%2C1920%2C1032%2C1920%2C945&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&plas=164x742_l%7C164x742_r&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=1772

Tədbir haqqında düşünən Andrea Modica bunu təkcə nailiyyət üçün deyil, digər rəqiblər arasında tapdığı cəmiyyət üçün də dərin mənalı təcrübə kimi təsvir etdi. Onun Omnia-nın formalaşdırılmasındakı rolu İTİ-nin istifadəçi mərkəzli fəlsəfəsini nümayiş etdirir, burada real dünya rəyi innovasiyaları idarə edir.

Omnia sisteminin fərqləndirici xüsusiyyəti inteqrasiya olunmuş sensorlardan məlumat mübadiləsi aparan və müxtəlif tapşırıqlar üzrə optimal performans üçün parametrləri tənzimləyən iki protez komponent, Unico və Armonico arasında əlaqədir. Unico diz hidravlik və elektrik texnologiyalarını birləşdirir. Hidravlik sistem səssiz, hamar hərəkəti və enerji səmərəliliyini təmin edərək, səviyyəli yeriməyə və ya enməyə effektiv şəkildə kömək edir.Cybathlon 2024, transfemoral amputasiyaları olan şəxslər üçün nəzərdə tutulmuş yeni aşağı ətraf protez prototipi olan Omnia-nın debütünü qeyd etdi. Bu sistem dizdən (Unico) və ayaq biləyindən (Armonico) ibarətdir, hər ikisi motorludur. Omnia, kommersiya komponentlərindən istifadə etmədən “Ayaq protezi” finalına çıxan yeganə cihaz idi. Kredit: IIT-Istituto Italiano di Tecnologia/Cybathlon

Bunun əksinə olaraq, patentləşdirilmiş sistem tərəfindən dəstəklənən elektrik texnologiyası pilləkənlərə qalxmaq, dik yamaclara qalxmaq və ya oturmuş vəziyyətdə dayanmaq kimi tapşırıqlar zamanı aktiv köməklik göstərir. Tam Omnia ayaq konfiqurasiyasında, iki protezin sinerjisi və qabaqcıl tətbiq edilmiş alqoritmlər sayəsində hidravlik və elektrik rejimləri arasında keçid avtomatik olaraq baş verir.

Unico protezi maksimum istifadə zamanı tam gün davam edən batareya ilə təchiz olunub və həm sağ, həm də sol diz protezləri üçün uyğundur, 125 kiloqrama qədər çəkiyə malikdir. Cihaz istifadəçinin boyu əsasında fərdiləşdirilə bilər və oturaq və ya aktiv olsun, gündəlik fəaliyyət nümunələrinə uyğunlaşdırmaq üçün proqram səviyyəsində tənzimlənə bilər.

Armonico topuq biləyi elastik ayağa və innovativ vida mexanizmi ilə birləşərək, ilkin ayaq zərbəsi zamanı daha yüksək rahatlıq üçün daban təsirini azaltmaqla istifadəçiyə kömək edir və hər addımda barmağı qaldıraraq büzülmənin qarşısını alır. Passiv ayaq protezlərindən fərqli olaraq, Armonico ayaq biləyinin əyilmə bucağını aktiv şəkildə gücləndirir, maili səthlərdə gücləndirilmiş sabitliyi təmin edir və daha təbii hərəkəti təmin edir. O, həm sağ, həm də sol konfiqurasiyada mövcuddur və batareyanın ömrü 24 saatdır.

Daha çox məlumat: Benedetta Franconi və digərləri, Yarımgüclü diz və ayaq biləyi olan Omnia bionik ayağı Cybathlon 2024 ayaq protezi yarışında, Science Robotics (2025) qalibi oldu. DOI: 10.1126/scirobotics.aeb6485

Jurnal məlumatı: Science Robotics İtaliya Texnologiya İnstitutu tərəfindən təmin edilmişdir