“Çiçəklənən” mini robotlar dəstəsi adaptiv arxitekturaya səbəb ola bilərPaul Arnold tərəfindən , Phys.org
Stephanie Baum tərəfindən redaktə edilib , Robert Egan tərəfindən nəzərdən keçirilib
Redaktorların qeydləri
GIST
Tercih edilən mənbə kimi əlavə edin
SGbot dizaynı. (A) SGbot robotunun komponentləri və ölçüləri. Müəllif: Science Robotics (2026). DOI: 10.1126/scirobotics.ady7233
Əlbəttə ki, təbiət usta mühəndisdir — orada olub, görüb, həll edib. Biz həddindən artıq qızmayan və beton qəfəs kimi hiss olunmayan binalar dizayn etməkdə çətinlik çəkdiyimiz halda, təbiət əsrlərdir rahat yaşayış strukturlarını təkmilləşdirir. İndi elm adamları yenidən təbiət dünyasından borc alırlar; bu dəfə isə günəş işığına və içəridəki insanlara reaksiya verən dinamik fasadları olan binalara apara biləcək bir-biri ilə əlaqəli mini-robotlardan ibarət bir dəstə qurmaq üçün.
Prinston Universiteti və Şimal-Qərb Universitetinin alimləri binaların əslində hərəkət etməyən statik qutular olması ilə bağlı məyusluqdan irəli gəlirdilər. Lakin təbiətdə bəzi strukturlar daim dəyişir, məsələn, qarışqalar bədənlərini birləşdirərək ərazi ilə formasını dəyişən körpü əmələ gətirirlər.
Komandanın ideyası, binalar üçün “canlı” bir dəri yaratmaq məqsədilə sürü zəkasından (balıq sürüləri kimi öz-özünə təşkil olunmuş sistemlərin kollektiv davranışı) istifadə etmək idi.
Məqalə Science Robotics jurnalında dərc olunub .
Oyna
00:00
00:30
Səssiz
Parametrlər
PIP
Tam ekrana daxil olun
Oyna
Günəşli bir gündə adaptiv kölgələmə fərdi yanaşma təcrübəsi. 7 saatlıq təcrübəni göstərən zaman fasiləsi (30 saniyəyə sıxılmış). Müəllif: Merihan Əlhafnavi.
‘Sürü Bağı’
Tədqiqatçılar SGbots adlı fərdi bölmələr sistemi, sensorları olan kiçik modul robotlar və qonşuları ilə əlaqə qurmaq üçün simsiz radio qurdular. Ötürücü çarxlar və menteşələr əvəzinə, hər bir robotda çevik plastik təbəqəni halqadan çəkən və ətraf mühitin stimullarına cavab olaraq çiçək kimi “çiçəklənməsinə” səbəb olan yumşaq aktuator var.
Tədqiqatçılar tədqiqatda təsvir etdikləri kimi, 40 SGbotdan ibarət bir sıra qurdular və bunu “Sürü Bağı” adlandırdılar.
Oyna
00:00
00:59
Səssiz
Parametrlər
PIP
Tam ekrana daxil olun
Oyna
Kütləvi qarşılıqlı əlaqələrdə istifadə olunan seçmə qarşılıqlı əlaqə rejimi. İstifadəçilərə əl jestləri ilə robotları göstərməyə imkan verən ictimai sərgidə istifadə olunan qarşılıqlı əlaqə rejimini göstərən nümayiş. Müəllif: Merihan Əlhafnawi.
Real dünya testləri
İnnovasiyalarının real binada necə işləyə biləcəyini görmək üçün komanda bu botlardan 16-sını bir neçə gün ərzində günəşli ofis pəncərəsinə bağladı. Günəş güclü olduqda, onlar günəş işığını qarşısını almaq üçün çarşaflarını bir-birinə uzatdılar (“çiçəkləndilər”) və günəş zəiflədikcə robotlar daha çox işığın daxil olması üçün çarşaflarını tədricən sıxdılar.
Alimlər həmçinin sensor nasazlıqlarını və rabitə pozuntularını simulyasiya etdilər və sistem uyğunlaşmaq üçün kifayət qədər güclü qaldı. Robotlar bir-biri ilə danışdığı üçün sensoru sınmış bot yenə də qonşularının yolunu izləyə bildi.
Tədqiqat qrupu öz məqaləsində yazıb ki, “Sürü bağı memarlıq sürülərinin tikilmiş mühiti necə dəyişdirə biləcəyini, funksional və yaradıcı tətbiqlər üçün “canlı” memarlığa imkan yarada biləcəyini nümunə göstərir”.
Oyna
00:00
00:54
Səssiz
Parametrlər
PIP
Tam ekrana daxil olun
Oyna
Geyilə bilən cihaz qarşılıqlı təsirləri. Geyilə bilən cihazla təchiz olunmuş istifadəçilərin yaratdığı qol hərəkəti ilə bağlı müəyyən qarşılıqlı təsirlərdən Swarm Garden-in reaksiyaları. Müəllif: Merihan Alhafnawi.
Rəqs edən partnyor
İkinci bir sınaqda, komanda, insan hərəkətlərinə necə reaksiya verəcəklərini görmək üçün ictimai qalereyada 36 robotdan ibarət bir sıra qurdu. Bir rəqqasə, sürün hərəkətlərini təqlid etməsinə imkan verən geyilə bilən bir cihaz taxdı.
Tədqiqatçılar bildiriblər ki, “Sistem ‘danışıqlarla müəyyən edilmiş bir tərəfdaşlıq’ yaratdı, bu da dəstənin ‘canlı’ hiss etməsini təmin etdi və yeni yaradıcı ifadə formalarına ilham verdi”.
Alimlər robotlarının adaptiv kölgələndirmə və interyer dizaynı üçün necə istifadə edilə biləcəyini uğurla nümayiş etdirdilər. Daha sonra, onlar memarlarla birlikdə massivlərin real dünyada daha geniş miqyasda istifadəsinin mümkünlüyünü qiymətləndirmək istəyirlər.
Müəllifimiz Paul Arnold tərəfindən sizin üçün yazılmış, Stefani Baum tərəfindən redaktə edilmiş və Robert Egan tərəfindən faktlar yoxlanılmış və nəzərdən keçirilmiş bu məqalə diqqətli insan əməyinin nəticəsidir. Müstəqil elmi jurnalistikanı yaşatmaq üçün sizin kimi oxuculara güvənirik. Bu reportaj sizin üçün vacibdirsə, xahiş edirik ianə etməyi düşünün (xüsusilə aylıq). Təşəkkür olaraq reklamsız hesab əldə edəcəksiniz .
Daha çox məlumat: Merihan Əlhafnavi, Responsiv fasadlar və yaradıcı ifadə üçün memarlıq dəstələri, Elm Robototexnika (2026). DOI: 10.1126/scirobotics.ady7233
Jurnal məlumatları: Elmi Robototexnika
© 2026 Science X Network














