Google-un DeepMind Layihəsinin mühəndislər qrupu həvəskar səviyyədə stolüstü tennis (ping-pong) oynaya bilən robot nümayiş etdirib. Komanda arXiv preprint serverində robotu necə inkişaf etdirdiklərini, onun müxtəlif qabiliyyət səviyyələrində nə qədər yaxşı çıxış etdiyini və insan oyunçuların robotla oynamağa necə reaksiya verdiyini təsvir edən bir məqalə dərc etdi.

Son bir neçə il ərzində robot alimləri robot dizaynındakı irəliləyişləri süni intellektlə birləşdirərək , getdikcə artan qabiliyyətlərə malik robotların inkişafı ilə nəticələnirlər. Bu yeni səydə tədqiqat qrupu robot üçün ən yüksək performans səviyyəsinə malik süni intellektə əsaslanan stolüstü tennis oyunçusu hazırlayıb.

Tədqiqatçılar öz robot sistemini qurmaq üçün ABB IRB 1100 adlı robot qolu ilə başladılar – robot hazırda real sənaye tətbiqlərində istifadə olunur . Qolu və əlini çox tez manipulyasiya etmək qabiliyyətinə əlavə olaraq, relsdə tez yan-yana sürüşə bilir. Bu xüsusiyyətlər onu stolüstü tennis oynayan ideal bir namizəd etdi.

Robota çox yüksək dərəcədə həssaslıq, çeviklik və düşüncə tələb edən oyunu oynamaq imkanı vermək üçün onlar iki pilləli yanaşmadan istifadə ediblər. Birinci pillə stolüstü tennis hərəkətlərini yerinə yetirməkdən ibarət idi, ikincisi isə strategiyaya yönəldilmişdir.

Onun beyin arxitekturası stolüstü tennis topunu düzgün qaytarmaq üçün lazım olan hər bir hərəkət növünü idarə etmək üçün çoxsaylı bacarıq səviyyəli nəzarətçiləri birləşdirdi. Onların hər biri fizika simulyasiyalarına və oyunu oynayan insanlara baxaraq öyrənilən süni intellekt proqramlarından istifadə etməklə öyrədildi – bu yanaşma nisbətən kiçik məlumat dəstindən istifadə etməyə imkan verdi. Onlar həmçinin robotun bacarıqlarını təkmilləşdirmək üçün iterativ prosesdən istifadə ediblər.

Robot virtual olaraq sınaqdan keçirildikdən və insan rolunu oynamağa hazır hesab edildikdən sonra tədqiqatçılar yüksək dəyişkən bacarıq dəstlərinə malik insanların iştirakı ilə 29 matç keçirdilər. Robot bütün başlanğıc səviyyəli insanları asanlıqla məğlub edə bilərdi, lakin yüksək bacarıq səviyyəsinə malik olanların heç birini məğlub edə bilməzdi. O, orta səviyyəli oyunçulara qarşı matçlarının yarıdan bir qədər çoxunu qazanıb.

Sınaq zamanı tədqiqat qrupu robotun oyununda zəiflikləri aşkar etdi – sürətli və/və ya yüksək toplara ləng reaksiyalar, fırlanma oxumaq və arxadan vuruşlar – onları düzəltməyə çalışacaqlar.

Ətraflı məlumat: David B. D’Ambrosio et al, Achieving Human Level Competitive Robot Stol Tennis, arXiv (2024). DOI: 10.48550/arxiv.2408.03906

İnsan Səviyyəsinə Nəticə Rəqabətli Robot Stolüstü Tennis, sites.google.com/view/competit … e-robot-table-tennis

Jurnal məlumatı: arXiv