İsveçrənin ETH Sürix şəhərində yerləşən Robotic Systems Lab-da kiçik robotistlər komandası insan oyunçularla badminton oynaya bilən dördayaqlı robotu dizayn edib, hazırlayıb və sınaqdan keçirib.

“Science Robotics ” jurnalında dərc olunmuş tədqiqatlarında qrup, robota oyun zamanı raketin hərəkətini izləmək, proqnozlaşdırmaq və reaksiya vermək qabiliyyətini vermək üçün gücləndirici öyrənmə əsaslı nəzarətçidən istifadə edərək, dinamik idman ssenarilərində çoxayaqlı robotlardan istifadənin mümkünlüyünü nümayiş etdirib.

Badminton tennisə bənzəyən idman növüdür, əsas fərq tennis topu deyil, raketlə istifadə etməkdir . Məqsəd eynidir: gözləyən rəqibə orta meydançada yerləşdirilən tora zərbə endirmək.

Badminton oynamaq, istədiyiniz mövqeyə tez manevr etmək üçün məharətli ayaq hərəkətlərini və raketi dəqiq vurmaq və onu tor üzərindən istədiyiniz yerə göndərmək üçün qolların və əllərin çevikliyini tələb edir. Bir robota bu cür qabiliyyətlərin verilməsi bəzi uyğunlaşmalar tələb edirdi.

https://www.youtube.com/embed/2Dk8DSRlhlI?color=whiteNəticələrin və metodun xülasəsi. Kredit: 2025 Yuntao Ma, Robotik Sistemlər Laboratoriyası, ETH Sürix

Əsas uyğunlaşma ona insanların istifadə etdiyi iki ayaq əvəzinə dörd ayaq vermək idi. Konfiqurasiya robota hərəkətlərdə daha çox sabitlik və çeviklik verir.

Robotlarına belə qabiliyyətlər vermək üçün tədqiqatçılar ona stereo kamera və dinamik qolu veriblər. Onlar həmçinin robota özünü yerləşdirməyə və raketlə düzgün cavab verməyə imkan verən gücləndirici öyrənmə əsaslı nəzarətçi verdilər.

Robotun köməyi, komandanın “qavrayış səs-küy modeli” kimi təsvir etdiyi şeyin kameradan alınan real dünya məlumatlarını onun təlim zamanı hazırladığı məlumat bazasındakı məlumatları müqayisə etmək üçün həyata keçirməsi idi. Bu, robota insana bənzər badminton oyunçusu fəaliyyətləri ilə məşğul olmağa imkan verdi, məsələn, zərbələri izləmək və raketi gözdə saxlamaq üçün pitching (əsasını geri və ya irəli əymək).

• Badminton robotu. Kredit: 2025 Yuntao Ma, Robotik Sistemlər Laboratoriyası, ETH Sürix
• Kredit: 2025 Yuntao Ma, Robotik Sistemlər Laboratoriyası, ETH Sürix
• Badminton robotu. Kredit: 2025 Yuntao Ma, Robotik Sistemlər Laboratoriyası, ETH Sürix
• Kredit: 2025 Yuntao Ma, Robotik Sistemlər Laboratoriyası, ETH Sürix

Test göstərdi ki, təlim öz bəhrəsini verdi; Komandanın ANYmal-D adlandırdığı robot kortda kifayət qədər yaxşı hərəkət edə bildi və 10 atışa qədər insan oyunçularla mitinqləri davam etdirə bildi .

Daha çox məlumat: Yuntao Ma və digərləri, Ayaqlı manipulyatorlar üçün koordinasiyalı badminton bacarıqlarını öyrənmək, Elm Robotları (2025). DOI: 10.1126/scirobotics.adu3922

Jurnal məlumatı: Science Robotics 

© 2025 Science X Network