Hündürlüyü bir yarım düymdən az olan, təxminən LEGO minifiqurası ilə eyni hündürlükdə olan dünyanın ən kiçik müstəqil ikiayaqlı robotu yalnız öz bort batareyasının, aktuatorunun və idarəetmə sisteminin gücü ilə yerindən özbaşına işə başlaya, saatda yarım mildən daha sürətli yeriyə, dönə, atlaya və kiçik pillələrlə qalxa bilər.

Yaradıcıları tərəfindən daha məhəbbətlə ” Zippi ” kimi tanınan robot , Karnegi Mellon Universitetində Aaron Conson və Sarah Bergbreiterin rəhbərlik etdiyi layihənin son məhsuludur. Layihə daha bacarıqlı miniatür yeriyən robotlar yaratmaq üçün kiçik miqyasda hərəkəti başa düşmək məqsədi daşıyır.

“İnsanlar üçün nəzərdə tutulmuş dünyada iki ayaqlı robotlar qeyri-bərabər ərazilərdə hərəkət edə bilir və obyektlərin ətrafında manevr edə bilirlər, nəinki təkərli robotlar”, – maşınqayırma professoru Conson izah edir. “Bu səbəbdən sadə, iki ayaqlı robotları mümkün etmək üçün mürəkkəb yerimə mexanizmlərini necə aradan qaldıracağımızı araşdırdıq.”

Bu il Robototexnika və Avtomatlaşdırma üzrə IEEE Beynəlxalq Konfransında təqdim olunacaq bu tədqiqatın aparıcı müəlliflərindən biri olan Steven Man miniatür, ayaqlı robotların mürəkkəbliyini və əhəmiyyətini vurğuladı.

“Onlar insanların və hətta digər robotların idarə edə bilmədiyi dar məkanlara gedə bilərlər. Zippy fövqəladə axtarış və xilasetmə, sənaye təftişi və hətta elmi tədqiqatlar üçün geoloji cəhətdən maraqlı ərazilərə yerləşdirmə üçün mənbə ola bilər ” dedi.

Bakalavr tələbələri Soma Narita və Josef Macera da bu işin aparıcı müəllifləri idilər və komandanın əvvəllər idarə oluna bilən ikiayaqlı robotu Mugatu əsasında Zippy-nin dizaynına kömək etdilər.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=280&slotname=2793866484&adk=2520359048&adf=746485419&pi=t.ma~as.2793866484&w=750&abgtt=6&fwrn=4&fwrnh=0&lmt=1747224573&rafmt=1&armr=3&format=750×280&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-05-world-smallest-powered-bipedal-robot.html&fwr=0&rpe=1&resp_fmts=3&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTM2LjAuNzEwMy45MyIsbnVsbCwwLG51bGwsIjY0IixbWyJDaHJvbWl1bSIsIjEzNi4wLjcxMDMuOTMiXSxbIkdvb2dsZSBDaHJvbWUiLCIxMzYuMC43MTAzLjkzIl0sWyJOb3QuQS9CcmFuZCIsIjk5LjAuMC4wIl1dLDBd&dt=1747224539944&bpp=1&bdt=476&idt=551&shv=r20250512&mjsv=m202505120101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Dfdc40d724f2dca57%3AT%3D1735367325%3ART%3D1747224539%3AS%3DALNI_MYStQ6fUQQQLyo5Z7z1h-XhXcWBtA&gpic=UID%3D00000f80eacffadc%3AT%3D1735367325%3ART%3D1747224539%3AS%3DALNI_MYaOugky0UawScoidzfbXof3-N-iw&eo_id_str=ID%3De43bb863646b60b8%3AT%3D1735367325%3ART%3D1747224539%3AS%3DAA-AfjbQoPwZqH28q9IwcCLRSzzg&prev_fmts=0x0%2C1905x945&nras=2&correlator=4048035352114&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=1080&u_w=1920&u_ah=1032&u_aw=1920&u_cd=24&u_sd=1&dmc=8&adx=448&ady=1806&biw=1905&bih=945&scr_x=0&scr_y=0&eid=31092201%2C95332587%2C95353387%2C95360813%2C95360814%2C31092390%2C95356809%2C95360294&oid=2&pvsid=7763608484591111&tmod=1332378188&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1920%2C0%2C1920%2C1032%2C1920%2C945&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=33845

İkiayaqlı ön ayağını qaldıraraq və ağırlıq mərkəzini irəli çəkərək yeriyir. Bu yerdəyişmənin sürəti onun yuvarlaqlaşdırılmış ön ayağı ilə birlikdə Zippinin digər ayağının yellənərək tam addım atması üçün kifayət qədər yer yaradır. Kiçik ölçüsünə görə, Zippy, servo əvəzinə ombası üçün birgə limit kimi çıxış etmək üçün əlavə mexaniki sərt dayanacaqdan istifadə edir.

“Həm Zippy-nin kiçik ölçüsü , həm də bizim mexaniki tənzimləmələrimiz Zippy-yə saniyədə inanılmaz 10 ayaq uzunluğu ilə yeriməyə imkan verir ki, bu da orta böyüklərin saatda 19 mil sürətlə hərəkət etməsinə bərabərdir. Bu, Zippy-ni nəinki ən kiçik deyil, həm də bu ölçüyə görə istənilən ölçüdə ən sürətli gücə malik avtonom ikiayaqlı robota çevirir “, – mexanika mühəndisliyi professoru Berqbreyter bildirib.

İrəliləyərək, komanda mühitləri lokallaşdırmaq və avtonom şəkildə naviqasiya etmək üçün Zippy-ə kameralar kimi sensorlar əlavə etməyi planlaşdırır. Lokallaşdırma imkanları ilə, təhlükəli mühitlərdə yoxlama və ya axtarış-xilasetmə əməliyyatları üçün bir dəstə kimi koordinasiya etmək üçün bir neçə robot birlikdə yerləşdirilə bilər.

Ətraflı məlumat: Steven Man et al, Zippy: Ən kiçik gücə malik avtonom ikiayaqlı robot, arXiv (2025). DOI: 10.48550/arxiv.2505.05686 , doi.org/10.48550/arXiv.2505.05686Carnegie Mellon Universiteti Mexanika Mühəndisliyi tərəfindən təmin edilmişdir