Birləşmiş Ştatların əhalisi əvvəlkindən daha yaşlıdır. Bu gün ölkədə orta yaş həddi 38,9-dur ki, bu da 1980-ci ildə olduğundan təxminən on il böyükdür. 2050-ci ilə qədər 65 yaşdan yuxarı yaşlıların sayının 58 milyondan 82 milyona çatacağı gözlənilir. Baxım işçilərinin çatışmazlığı, artan səhiyyə xərcləri və artan ailə strukturu problemləri fonunda yaşlılara qayğı göstərmək problemidir.

Yaşlılara qulluq probleminin həllinə kömək etmək üçün MIT mühəndislərindən ibarət bir qrup robototexnika axtarır. Onlar qocalara fiziki dəstək vermək və onların evlərinin ətrafında hərəkət edərkən yıxılmalarının qarşısını almaq üçün nəzərdə tutulmuş Yaşlılara Bədən Yardımı Robotunu və ya E-BAR mobil robotunu hazırlayıb sınaqdan keçiriblər.

E-BAR insanı arxadan izləyən robot sükan dəsti kimi çıxış edir. İstifadəçi müstəqil yeriyə və ya dəstək üçün robotun qollarına söykənə bilər. Robot insanı təbii trayektoriya boyunca oturandan ayaq üstə və əksinə qaldıraraq tam çəkisini dəstəkləyə bilir. Və robotun qolları düşməyə başladıqda yan təhlükəsizlik yastıqlarını sürətlə şişirməklə onlara dəstək ola bilər.

Tədqiqatçılar öz dizaynları ilə bu gün 65 və daha yuxarı yaşlı insanlarda zədələrin əsas səbəbi olan yıxılmaların qarşısını almağa ümid edirlər.

MIT-də mühəndislik üzrə Ford professoru Harri Asada deyir: “Bir çox yaşlı insanlar yıxılma riskini lazımi səviyyədə qiymətləndirmir və fiziki yardımlardan istifadə etməkdən imtina edirlər, bu isə çətin olur, digərləri isə riski həddən artıq qiymətləndirir və məşq etməyərək, hərəkətliliyin azalmasına səbəb olur”. “Bizim dizayn konsepsiyamız balans pozğunluğu olan yaşlı yetkinlərə bədənlərini sabitləşdirmək üçün robot sükanlarla təmin etməkdir. Sükanlar istənilən yerə gedir və ehtiyac duyduqları zaman onlara dəstək verir.”

Hazırkı versiyasında robot uzaqdan idarəetmə vasitəsi ilə idarə olunur. Gələcək iterasiyalarda komanda botun funksionallığının çox hissəsini avtomatlaşdırmağı planlaşdırır ki, bu da ona avtonom şəkildə istifadəçini izləməyə və fiziki yardım göstərməyə imkan verir. Tədqiqatçılar həmçinin cihazı daha incə və kiçik məkanlarda daha manevr etmək üçün sadələşdirmə üzərində işləyirlər.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=280&slotname=2793866484&adk=161300458&adf=746485419&pi=t.ma~as.2793866484&w=540&abgtt=6&fwrn=4&fwrnh=0&lmt=1747146448&rafmt=1&armr=3&format=540×280&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-05-eldercare-robot-people-fall.html&fwr=0&rpe=1&resp_fmts=3&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTM2LjAuNzEwMy45MyIsbnVsbCwwLG51bGwsIjY0IixbWyJDaHJvbWl1bSIsIjEzNi4wLjcxMDMuOTMiXSxbIkdvb2dsZSBDaHJvbWUiLCIxMzYuMC43MTAzLjkzIl0sWyJOb3QuQS9CcmFuZCIsIjk5LjAuMC4wIl1dLDBd&dt=1747146447972&bpp=3&bdt=1808&idt=913&shv=r20250508&mjsv=m202505070101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3D594147a00c618f4c%3AT%3D1735548631%3ART%3D1743419780%3AS%3DALNI_MYbuCvlfveSCnpeUIQKyQ2DBT11fQ&gpic=UID%3D00000f84124e2904%3AT%3D1735548631%3ART%3D1743419780%3AS%3DALNI_Maf8g334ShSARz9IhljaNTJv-vUzg&eo_id_str=ID%3D639b28d7655b7aa4%3AT%3D1735548631%3ART%3D1743419780%3AS%3DAA-Afjakj_-HiAALGKSfOxRJbP3s&prev_fmts=0x0&nras=1&correlator=2670245084748&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=864&u_w=1536&u_ah=816&u_aw=1536&u_cd=24&u_sd=1.25&dmc=8&adx=395&ady=1862&biw=1521&bih=730&scr_x=0&scr_y=0&eid=31092193%2C31092369%2C42531705%2C42532524%2C95353387%2C95354563%2C95360294&oid=2&pvsid=4937869022947436&tmod=1931323736&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1536%2C0%2C1536%2C816%2C1536%2C730&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=920

MİT-in Maşınqayırma fakültəsinin aspirantı, E-BAR dizayneri Roberto Bolli deyir: “Mən düşünürəm ki, yaşlılara qulluq etmək növbəti böyük problemdir”. “Bütün demoqrafik tendensiyalar baxıcı çatışmazlığına, yaşlı insanların çoxluğuna və yaşlı insanların öz yerində qocalması üçün güclü istəyə işarə edir. Biz bunu Amerikada öyrənilməmiş bir sərhəd kimi görürük, həm də robototexnika üçün mahiyyətcə maraqlı bir problemdir.”

Bolli və Asada mayın 19-dan 23-dək Atlantada keçirilən Robototexnika və Avtomatlaşdırma üzrə IEEE Konfransında ( ICRA 2025 ) E-BAR dizaynını təfərrüatlı şəkildə əks etdirən məruzə təqdim edəcəklər .

Asadanın MIT-dəki qrupu yaşlılara kömək etmək üçün müxtəlif texnologiyalar və robot köməkçiləri hazırlayır. Son illərdə digərləri payızın proqnozlaşdırılması alqoritmlərini inkişaf etdirmiş, robotlar və avtomatlaşdırılmış qurğular hazırlamışlar, o cümlədən robot yürüşlər, geyilə bilən, özünü şişirən hava yastıqları və insanı qoşqu ilə təmin edən və yeriyərkən onlarla birlikdə hərəkət edən robot çərçivələr.

E-BAR-ı dizayn edərkən, Asada və Bolli mahiyyətcə üç vəzifəni yerinə yetirən robotu hədəfləyiblər: fiziki dəstək vermək, yıxılmanın qarşısını almaq və bir insanla təhlükəsiz və maneəsiz hərəkət etmək. Üstəlik, istifadəçiyə daha çox müstəqillik və hərəkətlilik vermək üçün hər hansı bir qoşqudan imtina etməyə çalışdılar.

Bolli deyir: “Yaşlı insanlar əksər hallarda qoşqu və ya köməkçi cihazlar taxmağı sevmirlər”. “E-BAR strukturunun arxasında dayanan ideya ondan ibarətdir ki, o, bədən çəkisini dəstəkləmək, yerişdə aktiv yardım və yıxılmağı tutmaq, eyni zamanda öndə tamamilə maneəsiz olmaqdır. İstədiyiniz zaman çölə çıxa bilərsiniz.”

Komanda evdə qocalmaq və ya qayğı müəssisələrində kömək etmək üçün xüsusi olaraq robot dizayn etməyə çalışdı. Yaşlı böyüklər və onların baxıcıları ilə apardıqları müsahibələrə əsaslanaraq , onlar robotun ev qapılarından keçməli, istifadəçiyə tam addım atmasına imkan verməli və balans, duruş və oturmadan ayaq üstə keçiddə kömək etmək üçün tam çəkisini dəstəkləməli olduğu da daxil olmaqla bir neçə dizayn tələbi ilə çıxış etdilər.

Robot ağır, 220 funtluq bazadan ibarətdir, onun ölçüləri və quruluşu orta insanın çəkisini əyilmədən və sürüşmədən dəstəkləmək üçün optimallaşdırılmışdır. Bazanın altında ehtiyac olduqda robota fırlanmadan istənilən istiqamətdə hərəkət etməyə imkan verən çox istiqamətli təkərlər dəsti var. (Təsəvvür edin ki, bir avtomobilin təkərləri paralel parklanmadan digər iki avtomobil arasındakı boşluğa sürüşmək üçün sürüşür.)

Robotun bazasından uzanan, bir-birinə bağlı olan 18 çubuqdan və ya bağlayıcıdan hazırlanmış, bir insanı oturma yerindən ayaq üstə və əksinə qaldırmaq üçün qatlana bilən kran kimi yenidən konfiqurasiya edə bilən oynaqlı gövdədir. Sükanlı iki qol robotdan U şəklində uzanır, burada insan əlavə dəstəyə ehtiyac duyarsa, onların arasında dayanıb arxaya söykənə bilər.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=280&slotname=2793866484&adk=161300458&adf=3042148327&pi=t.ma~as.2793866484&w=540&abgtt=6&fwrn=4&fwrnh=0&lmt=1747146470&rafmt=1&armr=3&format=540×280&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-05-eldercare-robot-people-fall.html&fwr=0&rpe=1&resp_fmts=3&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTM2LjAuNzEwMy45MyIsbnVsbCwwLG51bGwsIjY0IixbWyJDaHJvbWl1bSIsIjEzNi4wLjcxMDMuOTMiXSxbIkdvb2dsZSBDaHJvbWUiLCIxMzYuMC43MTAzLjkzIl0sWyJOb3QuQS9CcmFuZCIsIjk5LjAuMC4wIl1dLDBd&dt=1747146447975&bpp=2&bdt=1811&idt=945&shv=r20250508&mjsv=m202505070101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3D594147a00c618f4c%3AT%3D1735548631%3ART%3D1747146450%3AS%3DALNI_MYbuCvlfveSCnpeUIQKyQ2DBT11fQ&gpic=UID%3D00000f84124e2904%3AT%3D1735548631%3ART%3D1747146450%3AS%3DALNI_Maf8g334ShSARz9IhljaNTJv-vUzg&eo_id_str=ID%3D639b28d7655b7aa4%3AT%3D1735548631%3ART%3D1747146450%3AS%3DAA-Afjakj_-HiAALGKSfOxRJbP3s&prev_fmts=0x0%2C540x280%2C1521x730&nras=2&correlator=2670245084748&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=2&u_h=864&u_w=1536&u_ah=816&u_aw=1536&u_cd=24&u_sd=1.25&dmc=8&adx=395&ady=3978&biw=1521&bih=730&scr_x=0&scr_y=1124&eid=31092193%2C31092369%2C42531705%2C42532524%2C95353387%2C95354563%2C95360294&oid=2&psts=AOrYGskfKOZ05ewwVU6FSDeN3s6kgCvh-tFnX3dNbN0LVqayg4cL26zEHiIAqwnIuYE7m2HztU8qC0L2CrFBuec96BFi1TQJ&pvsid=4937869022947436&tmod=1931323736&uas=3&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1536%2C0%2C1536%2C816%2C1536%2C730&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=3&uci=a!3&btvi=2&fsb=1&dtd=22177

Nəhayət, robotun hər bir qolu yumşaq, lakin tutula bilən materialdan hazırlanmış təhlükəsizlik yastıqları ilə təchiz olunub ki, bu da zərbə zamanı göyərmələrə səbəb olmadan yıxılan adamı tutmaq üçün dərhal açıla bilir. Tədqiqatçılar hesab edirlər ki, E-BAR yıxılan insanı geyilən qurğular və ya kəmərdən istifadə etmədən tuta bilən ilk robotdur.

Onlar robotu müxtəlif məişət ssenarilərində istifadə etmək üçün könüllü olan yaşlı bir yetkinlə laboratoriyada sınaqdan keçiriblər. Komanda müəyyən etdi ki, E-BAR insanı yerdən bir şey götürmək üçün əyildikdə və rəfdə olan obyektə çatmaq üçün uzananda aktiv şəkildə dəstəkləyə bilər – tarazlığı qoruyarkən yerinə yetirilməsi çətin ola biləcək tapşırıqlar. Robot eyni zamanda insanı vannadan çıxmaq tapşırığını simulyasiya edərək, vannanın dodağının üstündən yuxarı qaldıra bilib.

Bolli, E-BAR kimi dizaynın hələ də orta dərəcədə əzələ gücünə malik olan, lakin gündəlik həyat fəaliyyəti üçün köməkçi cihazlara ehtiyacı olan yaşlı insanların evdə istifadəsi üçün ideal olacağını nəzərdə tutur .

Bolli deyir: “Real həyat ssenarilərində istifadə olunan texnologiyanı görmək həqiqətən həyəcan vericidir”.

Tədqiqatçılar hazırkı məqalələrində E-BAR-ın hava yastığı sisteminə heç bir düşmə proqnozlaşdırma qabiliyyətini daxil etməyiblər. Lakin Asadanın laboratoriyasında aspirant Emily Kamienskinin rəhbərlik etdiyi başqa bir layihə istifadəçinin real vaxt rejimində düşmə riski səviyyəsinə cavab olaraq yeni robotu idarə etmək üçün maşın öyrənməsi ilə alqoritmlər hazırlamağa yönəlmişdir.

E-BAR ilə yanaşı, Asada öz laboratoriyasında müxtəlif texnologiyaları həyatın və ya hərəkətliliyin müəyyən mərhələlərində insanlara müxtəlif səviyyələrdə yardım göstərmək kimi görür.

“Ağsaqqallara qulluq şərtləri bir neçə həftədən və ya aydan bir dəyişə bilər” deyir Asada. “İnsanın əlilliyi və ya hərəkət qabiliyyəti yaşla dəyişdikcə davamlı və qüsursuz dəstək göstərmək istərdik.”

Ətraflı məlumat: Yaşlılara Bədən Yardımı Robotu (E-BAR): Qoşqudan İstifadə Olmadan Bədən Çəkisi Dəstəyi, Gəzinti Yardımı və Düşməni Tutmaq üçün Robot Sistemi. hdl.handle.net/1721.1/159256Massaçusets Texnologiya İnstitutu tərəfindən təmin edilmişdir