Təsəvvür edin ki, elektronika olmadan və yalnız 3D-printerdən sıxılmış qaz patronu əlavə etməklə yeriyə bilən robot. O, həmçinin bir materialdan bir gedişdə çap edilə bilər.

San Dieqo Kaliforniya Universitetinin Bioinspired Robotik Laboratoriyası tərəfindən hazırlanmış robotlarda robotistlər məhz buna nail olublar. Onlar öz işlərini Advanced Intelligent Systems jurnalında qabaqcıl onlayn nəşrdə təsvir edirlər .

Bu nailiyyətə nail olmaq üçün tədqiqatçılar mövcud olan ən sadə texnologiyadan istifadə etməyi hədəflədilər: masaüstü 3D printer və hazır çap materialı. Bu dizayn yanaşması təkcə möhkəm deyil, həm də ucuzdur – hər robotun istehsalı təxminən 20 dollara başa gəlir.

UC San Diego Mexanika və Aerokosmik Mühəndislik Departamentinin professoru və məqalənin baş müəllifi Michael Tolley, “Bu, tikinti maşınlarına tamamilə fərqli bir baxış tərzidir” dedi.Oyna

00:0001:52SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

Bu robotlar elektronikanın işləmədiyi şəraitdə istifadə edilə bilər. Məsələn, robotlar güclü radiasiyaya məruz qalan ərazilərdə elmi kəşfiyyat və ya fəlakətlərə reaksiya və ya kosmos tədqiqatları üçün istifadə edilə bilər.

Tədqiqatçılar robotları laboratoriyada sınaqdan keçiriblər və göstəriblər ki, onlar sabit təzyiq altında hava və ya qaz mənbəyinə qoşulduqları müddətdə üç gün fasiləsiz işləməyə davam edə bilərlər. Komanda həmçinin robotların güc mənbəyi kimi sıxılmış qaz kartuşundan istifadə edərək açıq havada gəzə və çəmən və qum da daxil olmaqla müxtəlif səthləri keçə bildiyini göstərdi. Robot hətta suyun altında da gəzə bilir.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=135&slotname=2793866484&adk=675901022&adf=1293340994&pi=t.ma~as.2793866484&w=540&abgtt=6&fwrn=4&lmt=1742998378&rafmt=11&format=540×135&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-03-electronics-free-robots-3d-printer.html&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTM0LjAuNjk5OC4xNzciLG51bGwsMCxudWxsLCI2NCIsW1siQ2hyb21pdW0iLCIxMzQuMC42OTk4LjE3NyJdLFsiTm90OkEtQnJhbmQiLCIyNC4wLjAuMCJdLFsiR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjEzNC4wLjY5OTguMTc3Il1dLDBd&dt=1742998376929&bpp=2&bdt=1117&idt=679&shv=r20250324&mjsv=m202503200101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3D594147a00c618f4c%3AT%3D1735548631%3ART%3D1742998379%3AS%3DALNI_MYbuCvlfveSCnpeUIQKyQ2DBT11fQ&gpic=UID%3D00000f84124e2904%3AT%3D1735548631%3ART%3D1742998379%3AS%3DALNI_Maf8g334ShSARz9IhljaNTJv-vUzg&eo_id_str=ID%3D639b28d7655b7aa4%3AT%3D1735548631%3ART%3D1742998379%3AS%3DAA-Afjakj_-HiAALGKSfOxRJbP3s&prev_fmts=0x0&nras=1&correlator=7887859559425&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=864&u_w=1536&u_ah=816&u_aw=1536&u_cd=24&u_sd=1.25&dmc=8&adx=395&ady=2026&biw=1521&bih=730&scr_x=0&scr_y=0&eid=31091180%2C95344791%2C95356499%2C95356505%2C31091229%2C95355301&oid=2&pvsid=1322889572657888&tmod=2010707813&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1536%2C0%2C1536%2C816%2C1536%2C730&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=1456

Məqsəd təkcə hava enerjisi mənbəyinin əlavə edilməsi ilə printerdən çıxa bilən robotlar hazırlamaq deyil, həm də bunu çevik, yumşaq materiallarla etmək idi. “Bu robotlar tədqiqatçıların adətən istifadə etdiyi ənənəvi, sərt komponentlərdən heç biri ilə istehsal olunmur” dedi Tolley. Bunun əvəzinə, onlar sadə 3D çap filamentindən hazırlanır.

Ən böyük çətinlik süni əzələləri və eyni yumşaq materialdan çap edilmiş idarəetmə sistemini bir çapda daxil edən dizayn yaratmaq idi. UC San Diego Jacobs Mühəndislik Məktəbində Tolley-nin tədqiqat qrupunda doktoranturadan sonrakı alim Yichen Zhai-nin rəhbərlik etdiyi komanda, əvvəllər elektronikasız tutucu yaratmaq üçün istifadə etdikləri 3D çap texnikasını uyğunlaşdırdılar . Onların səyləri altı ayaqlı robotun hazırlanmasına gətirib çıxardı. Zhai, “Tamamilə təkbaşına yeriyən bir robotla nəhəng bir sıçrayış etdik” dedi.

Robotları hərəkətə gətirmək üçün komanda lokomotivin buxar mühərrikini idarə edən mexanizmə bənzər yumşaq ötürücülərin təkrar hərəkətlərini idarə etmək üçün pnevmatik salınan dövrə yaratdı. Dövrə üç ayaqdan ibarət iki dəst arasında dəyişən hava təzyiqini lazımi anda çatdırmaqla altı ayağın hərəkətini əlaqələndirir. Robotların ayaqları dörd sərbəstlik dərəcəsində – yuxarı və aşağı, irəli və geri hərəkət edə bilir ki, bu da öz növbəsində robota düz bir xətt üzrə yeriməyə imkan verir.

Növbəti addımlara robotların içərisində sıxılmış qazı saxlamağın yollarını tapmaq və təkrar emal edilə bilən və ya bioloji parçalana bilən materiallardan istifadə etmək daxildir. Tədqiqatçılar həmçinin robotlara tutucular kimi manipulyatorlar əlavə etməyin yollarını araşdırırlar.

Tolley-nin laboratoriyası standart 3D printerlərdə istifadə oluna bilən müxtəlif yumşaq materialları sınaqdan keçirmək üçün Kaliforniya Tədqiqat Alyansı (CARA) vasitəsilə BASF korporasiyası ilə əməkdaşlıq etdi . Onların sınaqdan keçirdikləri yüksək keyfiyyətli materiallardan bəziləri kommersiya baxımından mövcud deyil, lakin tədqiqatçılar robotları hazır, standart materiallarla da uğurla çap etdilər.

Bu nəşrdən əvvəl tədqiqat qrupu 2022-ci ildə 3D çap edilmiş yeriyən robotu tamamladı və onu həmin il Robototexnika üzrə Qordon Araşdırma Konfransında nümayiş etdirdi.

Daha çox məlumat: Yichen Zhai və digərləri, Avtonom Gəzinti Robotlarının Monolitik Masaüstü Rəqəmsal İstehsalatı, Qabaqcıl Ağıllı Sistemlər (2025). DOI: 10.1002/aisy.202400876Kaliforniya Universiteti – San Dieqo tərəfindən təmin edilmişdir