Hokkaydo Universitetinin Elmlər Fakültəsinin professoru Keisuke Takahaşinin rəhbərlik etdiyi tədqiqatçılar qrupu 3D printer və hazır elektron komponentlərdən istifadə etməklə qurulan açıq mənbəli robot sistemi olan FLUID (Flowing Liquid Utilizing Interactive Device) yaradıb.

FLUID-in imkanlarını nümayiş etdirmək üçün komanda robotdan kobalt və nikelin birgə çökdürülməsini avtomatlaşdırmaq üçün istifadə edərək, dəqiqlik və səmərəliliklə binar materiallar yaratdı.

Tədqiqatın aparıcı müəllifi Mikael Kuwahara, “Açıq mənbəni qəbul etməklə, 3D printerdən istifadə etməklə və geniş yayılmış elektronikadan istifadə etməklə, adətən kommersiyada mövcud olan robotlarla əlaqəli xərclərin bir hissəsi ilə müəyyən ehtiyaclara uyğunlaşdırılmış funksional robot yaratmaq mümkün oldu” dedi.

FLUID-in avadanlığı hər biri şpris, iki klapan, klapan idarə etmək üçün servo motor və şpris pistonunu dəqiq idarə etmək üçün pilləli mühərriklə təchiz edilmiş dörd müstəqil moduldan ibarətdir. Hər bir modulda həmçinin şprisin maksimum doldurma mövqeyini aşkar etmək üçün son dayanma sensoru var. Bu modullar USB vasitəsilə kompüterdən əmrləri qəbul edən mikrokontroller lövhələrinə qoşulur.

Sistem həmçinin istifadəçilərə klapan tənzimləmələri və şpris hərəkətləri kimi robotun funksiyalarını idarə etməyə imkan verən proqram təminatını da əhatə edir və real vaxt rejimində status yeniləmələri və sensor məlumatlarını təmin edir .Oyna

00:0000:40SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

Tədqiqatçılar dizayn fayllarını açıq şəkildə təqdim ediblər ki, dünyanın istənilən yerində tədqiqatçılar robotu öz xüsusi eksperimental ehtiyaclarına uyğun olaraq təkrarlaya və ya dəyişdirə bilsinlər.

Bahalı kommersiya robotlarına açıq mənbəli və 3D çap edilə bilən alternativ təqdim etməklə, FLUID daha geniş tədqiqatçılar cəmiyyətinə materialşünaslıqda avtomatlaşdırılmış təcrübə ilə məşğul olmağa imkan verə bilər .

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=188&slotname=2793866484&adk=1121470953&adf=1293340994&pi=t.ma~as.2793866484&w=750&abgtt=6&fwrn=4&lmt=1744193395&rafmt=11&format=750×188&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-04-fluid-3d-source-robot-accessible.html&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTM1LjAuNzA0OS40MiIsbnVsbCwwLG51bGwsIjY0IixbWyJHb29nbGUgQ2hyb21lIiwiMTM1LjAuNzA0OS40MiJdLFsiTm90LUEuQnJhbmQiLCI4LjAuMC4wIl0sWyJDaHJvbWl1bSIsIjEzNS4wLjcwNDkuNDIiXV0sMF0.&dt=1744193392479&bpp=1&bdt=618&idt=746&shv=r20250408&mjsv=m202504030101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Dfdc40d724f2dca57%3AT%3D1735367325%3ART%3D1744193393%3AS%3DALNI_MYStQ6fUQQQLyo5Z7z1h-XhXcWBtA&gpic=UID%3D00000f80eacffadc%3AT%3D1735367325%3ART%3D1744193393%3AS%3DALNI_MYaOugky0UawScoidzfbXof3-N-iw&eo_id_str=ID%3De43bb863646b60b8%3AT%3D1735367325%3ART%3D1744193393%3AS%3DAA-AfjbQoPwZqH28q9IwcCLRSzzg&prev_fmts=0x0%2C1905x945&nras=2&correlator=4852505432433&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=1080&u_w=1920&u_ah=1032&u_aw=1920&u_cd=24&u_sd=1&dmc=8&adx=448&ady=2364&biw=1905&bih=945&scr_x=0&scr_y=0&eid=95355972%2C95355974%2C31091512%2C31091514%2C31091605%2C95356661%2C95356809%2C95357454&oid=2&pvsid=155172935753890&tmod=1401032757&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1920%2C0%2C1920%2C1032%2C1920%2C945&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=2682

Bu, resursları məhdud olan mühitlərdə olan tədqiqatçılar və ya kommersiya həllərinin asanlıqla əldə oluna bilməyəcəyi və ya qənaətcil olmadığı niş sahələrə diqqət yetirən elm adamları üçün xüsusilə faydalı ola bilər. Kommersiya komponentlərindən istifadə edərək çap oluna bilən fərdiləşdirilə bilən dizaynla onlar əhəmiyyətli kapital qoyuluşu olmadan mürəkkəb təcrübələr apara bilərlər.

“Bu yanaşma materialların sintezində avtomatlaşdırmanı demokratikləşdirməyi, tədqiqatçılara material elmində innovasiyaları sürətləndirmək üçün praktiki, sərfəli həll yolu təqdim etməyi hədəfləyir” dedi Takahashi.

Gələcəyə baxaraq, tədqiqatçılar temperatur və pH kimi digər parametrlərə nəzarət etmək üçün əlavə sensorlar birləşdirməyi planlaşdırırlar. Bunlar robotun polimerlərin qarışdırılması və üzvi sintez də daxil olmaqla daha geniş çeşiddə kimyəvi reaksiyaları idarə etmək qabiliyyətini genişləndirəcək .

Proqram həmçinin təkrarlanan tapşırıqları asanlaşdırmaq üçün makro qeyd və eksperimental təkrarlanma qabiliyyətini və məlumatların təhlilini təkmilləşdirmək üçün təkmilləşdirilmiş məlumat qeydi kimi xüsusiyyətləri daxil etmək üçün daha da inkişaf etdiriləcək.

Ətraflı məlumat: Açıq Mənbəli 3D Çap Material Sintez Robotunun İşlənməsi: Material Elmində Əlçatan Avtomatlaşdırma üçün Aparat və Proqram Planları, ACS Tətbiqi Mühəndislik Materialları (2025). DOI: 10.1021/acsaenm.5c00084Hokkaydo Universiteti tərəfindən təmin edilmişdir