İnqrid Fadelli , Phys.org tərəfindən

redaktə edən: Gaby Clark , rəy verən: Robert Egan

 Redaktorların qeydləri

 GIST

Tercih edilən mənbə kimi əlavə edin

Musiqiçilərin hərəkətlərini izləmək və koordinasiyalarını qiymətləndirmək üçün istifadə edilən ekzoskeletləri və hərəkəti qeydə alan kostyumları göstərən şəkil. Müəllif: Francesco Di Tommaso.

Bəzi mühitlərdə və bəzi birgə tapşırıqları yerinə yetirərkən insanlardan hərəkətlərini və ya hərəkətlərini başqalarının hərəkətləri ilə əlaqələndirmələri tələb olunur. Bunun bariz nümunəsi, xüsusən də iki və ya daha çox musiqiçinin birlikdə alətlərində çaldığı hallardır.

Hərəkətlərini əlaqələndirmək və sinxron şəkildə ifa etmək üçün musiqiçilər adətən səs siqnalları və vizual işarələr də daxil olmaqla müxtəlif növ sensor məlumatlara diqqət yetirirlər. Eyni məlumatdan idmançılar, rəqqasələr və komandalarda işləyən bəzi bacarıqlı işçilər də daxil olmaqla, hərəkətlərini başqalarının hərəkətləri ilə əlaqələndirməli olan digər insanlar da istifadə edirlər.

Università Campus Bio-Medico di Roma, Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa və digər institutların tədqiqatçıları bu yaxınlarda musiqiçilərin sinxron şəkildə ifa etməsinə kömək edə biləcək yeni geyilə bilən robot sistemi hazırlayıblar. Science Robotics jurnalında dərc olunmuş məqalədə təqdim olunan bu sistem, əslində, insanın yuxarı ətraflarına yapışdırıla bilən və partnyorun hərəkətlərini hiss etməyə imkan verən toxunma reaksiyası təmin edən ekzoskeletdir.

Məqalənin həmmüəllifi Françesko Di Tommaso Tech Xplore-a bildirib ki, “Bu iş Avropa CONBOTS (robots vasitəsilə qoşulmuş) layihəsindən qaynaqlanır. Layihənin məqsədi robotların insanlar arasında fiziki əlaqə yaratmaqla real həyatda insan-insan qarşılıqlı təsirini necə artıra biləcəyini araşdırmaqdır”.

“Əsas fikir hərəkət məlumatlarının mübadiləsi üçün bir kanal kimi toxunma hissi və fiziki qüvvələrdən istifadə etməkdir. Skripka duetinin ifası sensorimotor qarşılıqlı təsirlərin maraqlı bir nümunəsini təqdim edir, çünki musiqiçilər eşitmə və görmə vasitəsilə koordinasiya etmək üçün yüksək səviyyədə təlim keçmişlər, lakin fiziki təmasa etibar edə bilməzlər.”Oyna

00:0001:33SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

OynaVideoda nümunəvi diada üçün eksperimental protokolun mərhələləri göstərilir. Müəllif: Science Robotics (2026). DOI: 10.1126/scirobotics.aeb1901

Haptik geribildirimdən istifadə edən geyilə bilən robot sistemi

Di Tommaso və həmkarlarının son işinin əsas məqsədi iki nəfərin iştirak etdiyi birgə tapşırıqlarda koordinasiyanı artırmaq üçün robot vasitəçiliyi ilə haptik geribildirimin potensialını araşdırmaq idi. Bunu etmək üçün onlar iki ekzoskelet hazırladılar və sonra onları birlikdə ifa edən cüt skripkaçı üzərində sınaqdan keçirdilər.

Di Tommaso izah etdi: “Biz iki skripkaçının hərəkətlərini birləşdirən bir cüt geyilə bilən robot cihazı və ya ekzoskelet hazırladıq. Hər bir cihaz bir musiqiçinin hərəkətini ölçür və hərəkətləri arasındakı fərqə əsasən digərinə qüvvələr ötürür. Bu yolla musiqiçilər təbii ifadəliliklərini qoruyarkən bir-birlərinin hərəkətlərini sanki fiziki olaraq bir-biri ilə əlaqəli kimi real vaxt rejimində “hiss edə” bilərlər.”

Tədqiqatçılar tərəfindən təqdim edilən yeni robot sisteminin əsas üstünlüyü, koordinasiyaya kömək edə biləcək intuitiv siqnalları tez bir zamanda təmin etməsidir. Adətən, musiqiçilər əsasən hərəkətlərini digər musiqiçilərin nə etdiyinə baxaraq tənzimləyirlər ki, bu da onların şüurlu diqqətini tələb edir. Komanda göstərdi ki, haptik geribildirim insan bədəni tərəfindən birbaşa emal edildiyi və minimal şüurlu səy tələb etdiyi üçün koordinasiya üçün xeyli faydalı ola bilər.

Di Tommaso dedi: “Biz yanaşmamızı 20 cüt musiqiçidən (10 həvəskar və 10 peşəkar) fərqli sensor reaksiya şəraitində çıxış etmələrini xahiş edərək sınaqdan keçirdik: yalnız eşitmə, eşitmə və görmə, eşitmə və hiss etmə (ekzoskeletimizlə) və hər üçü birlikdə”, – deyə Di Tommaso bildirib. “Təəccüblüdür ki, robot vasitəçiliyi ilə haptik reaksiya skripka duetinin ifası zamanı koordinasiyanı yaxşılaşdırmaqda görmə qabiliyyətindən daha təsirli olduğunu aşkar etdik.”Komandanın təcrübəsini nümayiş etdirən bədii görüntü. Müəllif: Dario Barbani.

Müxtəlif şəraitdə cütlük koordinasiyasının təkmilləşdirilməsi

Komandanın skripkaçı cütlüklərinin iştirak etdiyi təcrübələrdə ekzoskeletlər daha koordinasiyalı hərəkətlərə və beləliklə, daha böyük musiqi sinxronluğuna səbəb oldu. Bu, bir qədər təəccüblü idi, çünki skripkaçılar adətən koordinasiya üçün haptik geribildirimə etibar etmirlər və komandanın sistemi onlar üçün tamamilə yeni idi.

Di Tommaso dedi: “Skripkaçılar vizual işarələrə etibar etmək üçün öyrədilirlər, lakin biz onların mənşəyindən xəbərsiz olduqları qüvvələrlə tamamilə tanış olmayan bir əks əlaqə növündən faydalandıqlarını gördük”.

“Maraqlıdır ki, bütün sensor modalitələrin birləşməsi ən yüksək səviyyədə koordinasiya yaratdı və bu da çoxsensor inteqrasiyanın vacibliyini vurğuladı. Tədqiqatımız göstərir ki, ekzoskeletlər insan ünsiyyəti üçün yeni bir kanal təqdim edə bilər, bu kanal təcəssüm olunmuş, dərhal və əsasən gizli şəkildə, hətta yüksək ixtisaslı tapşırıqlarda belə təbii hərəkətə mane olmadan.”

Gələcəkdə komandanın yeni hazırlanmış sistemi musiqiçilərlə aparılan sonrakı təcrübələrdə sınaqdan keçirilə və digər tətbiqlər üçün uyğunlaşdırıla bilər. Məsələn, bu, həmçinin idman məşqləri, təhsil və reabilitasiya üçün faydalı ola bilər.

Di Tommaso izah etdi ki, “Məsələn, müəllim və tələbə, yaxud fizioterapevt və xəstə bu ekzoskeletlər vasitəsilə fiziki olaraq birləşə bilər və bu da hərəkət korreksiyalarının birbaşa toxunma vasitəsilə ötürülməsinə imkan verə bilər”.

“Bu, öyrənməni daha intuitiv edə bilər, çünki təcrübəsiz tərəfdaş düzgün hərəkəti hiss edə bilər, daha təcrübəli tərəfdaş isə səhvi birbaşa hiss edə bilər. Uzunmüddətli perspektivdə bu konsepsiya hətta uzaqdan fiziki qarşılıqlı əlaqəni təmin edə bilər ki, bu da insanların toxunma hissini paylaşarkən məsafələr boyunca əməkdaşlıq etməsinə və ya birlikdə məşq etməsinə imkan verə bilər.”

Müəllifimiz İnqrid Fadelli tərəfindən sizin üçün yazılmış, Qeb Klark tərəfindən redaktə edilmiş və Robert İqan tərəfindən faktlar yoxlanılmış və nəzərdən keçirilmiş bu məqalə diqqətli insan əməyinin nəticəsidir. Müstəqil elmi jurnalistikanı yaşatmaq üçün sizin kimi oxuculara güvənirik. Əgər bu reportaj sizin üçün vacibdirsə, xahiş edirik ianə etməyi (xüsusilə aylıq) nəzərdən keçirin. Təşəkkür olaraq reklamsız hesab əldə edəcəksiniz .