Sinqapur Texnologiya və Dizayn Universitetində mühəndislər komandası həqiqətən unikal robot yaradıblar – o, nağara kimi yuvarlana, sonra fırlanan təkər kimi uça və uça bilər. “The International Journal of Robotics Research” jurnalında dərc olunmuş məqalələrində qrup robotu inkişaf etdirməklə bağlı məqsədlərini və onlara necə nail olduqlarını, həmçinin onun necə işlədiyini təsvir edir.

Komandanın məqsədi iki nəqliyyat növü olan kiçik, yüngül robot yaratmaq idi – yerüstü hərəkət və fırlanan hava uçuşu. Onlar hər iki hərəkət növü üçün, lakin müxtəlif yollarla istifadə oluna bilən çərçivə dizayn etməklə bu məqsədlərin hər ikisinə nail oldular.

Təxminən basketbol topu böyüklüyündə olan robot, əsasən, nağara şəklində olan məftil çərçivədən ibarətdir. İçərisində, yerə düşən kimi fırlanan vertolyot ağcaqayın toxumlarına çox bənzəyən bıçaq formalı qanadı var – robot fırlananda qaldırma təmin edir. Komanda robotun yan tərəfə döndüyü halda ilişib qalmaması üçün yanlara kəsişən naqillər yerləşdirib.

Həmçinin içəridə iki ötürücü və uçuş zamanı robotu yerdə və ya havada yuvarlanmağa itələyən iki çox kiçik rotor və iki çox kiçik elektron lövhə və kiçik batareya var . Bütün əşyanın çəkisi cəmi 124 qramdır.

Onun nailiyyətlərindən biri də yerüstü rejimi hələ də xeyli səmərəli olsa da, çox az enerji istifadə edərək həm hava, həm də yerüstü qabiliyyətlər təmin etməkdir. Çox rejimli robotların əksəriyyəti yalnız rejimlərindən birində enerjiyə qənaət edə bilir. Tədqiqat qrupu öz robotunu Hava və Yer rejimində Operating Monowing (ATOM) adlandırıb və qeyd edir ki, o, bütün nailiyyətlərinə yalnız iki aktuatordan istifadə etməklə nail olur.

Robot çərçivəsini təkər kimi istifadə edərək müxtəlif səthlərdə düz irəli yuvarlana bilir və iki rotoru olduğu üçün dönə bilir. O, həm də özünü düzəltməyə qadirdir. Uçuş rejiminə keçmək üçün robot bütün çərçivəni fırlamağa imkan verəcək qədər özünü göstərir. Havaya qalxdıqdan sonra yüksək idarəetmə dərəcəsinə malik üfüqi fırlanan təkərə çevrilir.

Daha çox məlumat: Hitesh Bhardwaj və digərləri, ATOM: Yeni iki aktuatorlu hibrid quru-hava robotunun dizaynı və inkişafı, Robototexnika Tədqiqatları Beynəlxalq Jurnalı (2025). DOI: 10.1177/02783649251344968

Jurnal məlumatı: Beynəlxalq Robotik Araşdırmalar Jurnalı 

© 2025 Science X Network