Son dörd il ərzində Genovadakı (İtaliya) Istituto Italiano di Tecnologia (IIT-İtaliya Texnologiya İnstitutu) nəzdində yerləşən Süni və Mexaniki İntellekt (AMI) laboratoriyasında tədqiqat qrupu iCub3 sistemi kimi tanınan qabaqcıl avatar texnologiyalarını inkişaf etdirdi. real dünya ssenariləri ilə davamlı sınaqda.

Sistem insan operatoruna 300 km uzaqlıqdakı məkanlara uzaqdan baş çəkmək, tədbirlərdə və televiziya çıxışlarında ictimaiyyəti əyləndirmək və ANA Avatar XPrize beynəlxalq müsabiqəsində yarışmaq imkanı vermək üçün istifadə edilib.

“Science Robotics” jurnalında dərc olunan tədqiqat məqaləsində qrup qarşılaşdıqları çətinlikləri və avatar sistemini inkişaf etdirmək üçün tətbiq edilən həlləri vurğulayır. Onların yanaşması tədqiqatın laboratoriya hüdudlarından kənara çıxmasının nə qədər vacib olduğunu vurğulayır və tezliklə iqtisadi və məhsuldar sistemin bir hissəsinə çevrilə biləcək möhkəm humanoid robot platformasını inkişaf etdirmək üçün real dünya dəyişkənliyinin yaratdığı çətinlikləri həll edir.

iCub3 sistemi artıq iş mühitində məqbulluğu artırmaq üçün nəzərdə tutulmuş yeni robota , ergoCub robotuna çevrilmişdir .

İTİ-nin AMI laboratoriyasındakı tədqiqat qrupu italyan tədqiqatçı Daniele Pucci tərəfindən əlaqələndirilir və təxminən 50 tədqiqatçıdan ibarətdir. iCub3 avatar sistemi əsasən 20 il əvvəl İTİ-də doğulmuş iCub humanoid robotunun son versiyalarından biri olan iCub3 robotundan və insan bədəninin hərəkətlərini izləyən iFeel adlı daşına bilən texnologiyalardan ibarətdir.

https://www.youtube.com/embed/f45uXPlzozE?color=whiteSon dörd il ərzində Genovadakı (İtaliya) Istituto Italiano di Tecnologia-da yerləşən Süni və Mexaniki İntellekt (AMI) laboratoriyasındakı tədqiqat qrupu real dünya ssenariləri ilə davamlı sınaqda iCub3 sistemi kimi tanınan qabaqcıl avatar texnologiyalarını inkişaf etdirmişdir. . Sistem insan operatoruna 300 km uzaqlıqdakı məkanlara uzaqdan baş çəkmək, tədbirlərdə və televiziya çıxışlarında ictimaiyyəti əyləndirmək və ANA Avatar XPrize beynəlxalq müsabiqəsində yarışmaq üçün istifadə edilib. Bu gün “Science Robotics” jurnalında dərc olunan tədqiqat məqaləsində qrup qarşılaşdıqları çətinlikləri və avatar sistemini inkişaf etdirmək üçün həyata keçirilən həlləri vurğulayır. Kredit: IIT-Istituto Italiano di Tecnologia

Avatar sistemi , vizual, eşitmə, haptik, çəki və toxunma üsulları daxil olmaqla hərtərəfli sensor əks əlaqə ilə hərəkət, manipulyasiya, səs və üz ifadələri kimi aspektləri əhatə edən insan operatorları tərəfindən humanoid robotların təcəssümünü asanlaşdırmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur . O, İTİ tərəfindən İtaliyanın İstehsalatda Bədbəxt Hadisələrdən Sığorta üzrə Milli İnstitutu (INAIL) ilə birgə hazırlanmışdır.

IIT tədqiqat qrupu iCub3 avatar sistemini üç fərqli real ssenaridə sınaqdan keçirib və uyğunlaşdırıb.

2021-ci ilin noyabrında Genuyada yerləşən insan operatoru ilk sınaq zamanı Venesiyada (təxminən 300 kilometr aralıda) Biennale di Venezia-da italyan incəsənət sərgisini uzaqdan ziyarət etmək imkanı ilə avatarı idarə etdi. Çətinliklər məhdud sınaq müddətində iki sayt arasında sabit uzaqdan əlaqəni təmin etmək idi.

Bundan əlavə, robotun hərəkəti və ətraf mühitlə qarşılıqlı əlaqəsi sənət sərgilərinin incə təbiətini nəzərə alaraq ehtiyatlı və təhlükəsiz olmalı idi.

Pucci qrupu, operatorun bədən hərəkətlərini izləmək üçün İIT geyilə bilən iFeel kostyumundan istifadə etdi və avatar sistemi bu hərəkətləri Venesiyada iCub3 robotuna köçürərək istifadəçinin Genovadakı hərəkətlərini təkrarlamağa imkan verdi.

Operator robotun bədən hissələrinə, o cümlədən barmaqlarına və göz qapaqlarına dəqiq nəzarət edirdi. Bundan əlavə, operatora uzaq yerdən qucaqlaşmağa imkan vermək üçün xüsusi haptik cihazlar istifadə edilmişdir. Ötürmə standart fiber optik internet bağlantısı üzərindən ötürülürdü və nəticədə yüz millisaniyəlik gecikmə baş verdi.

2022-ci ilin iyun ayında ikinci sınaq İtalyan rəqəmsal innovasiya festivalında baş tutdu, “Gələcək Şousu edirik” və əlavə problemlər təqdim edildi.

Genovadakı operator Riminidəki festival məkanında (təxminən 300 km aralıda) yerləşdirilən robotu idarə edib. Robotun vəzifəsi təxminən 2000 tamaşaçıdan ibarət tamaşaçı qarşısında teatr səhnəsində hərəkət edərkən bir insandan faydalı yükü qəbul etmək və daşımaqdan ibarət idi.

Tamaşa xeyli elektromaqnit müdaxiləsi şəraitində canlı yayımlandı. IIT tədqiqat qrupu operatora robotun daşıdığı çəkiyi qavramağa imkan verən xüsusi haptik qurğular təqdim etdi və auditoriyanı əyləndirməli olduğu üçün robotun ifadə qabiliyyətini artırdı.

2022-ci ilin noyabrında bütün memarlıq Los Ancelesdə All Nippon Airways (ANA) Avatar XPrize müsabiqəsində təqdim edildi. Müsabiqə arenası Marsdan və ya başqa bir uzaq planetdən çəkilmiş panorama bənzəyirdi və bu, gələcək potensial avatarlar tətbiqi kimi kosmosun kəşfiyyatını təklif edirdi.

Hər bir avatar tədqiqat qrupunun bir hissəsi olmayan və yarışdan dərhal əvvəl təlim tələb edən şəxslər tərəfindən idarə olunurdu; əlavə olaraq, 10 müxtəlif tapşırığı yerinə yetirmək üçün cəmi 25 dəqiqə vaxtları var idi.

iCub3 robotu məhdud vaxt ərzində ağır vəzifələr yerinə yetirməli idi, bu vəziyyət robotu öz hüdudlarına qədər itələdi. İTİ komandası robotun əllərini sensorlaşdırılmış dəri ilə təchiz edib ki, ona manipulyasiya edilən obyektlərin teksturasını qavrasın.

Robot idarəetməsi operatora bütün robot hissələri və imkanları üzərində birbaşa nəzarət etməyə imkan verən mümkün qədər intuitiv olmaq üçün hazırlanmışdır. Məsələn, operator yerində yeriyərək robotun hərəkətini idarə edə, yüksək təcəssüm hissi yarada bilər.

Daniele Pucci komandasının əldə etdiyi təcrübə iCub3 avatar sistemini iş mühitində məqbulluğu maksimum dərəcədə artırmaq üçün nəzərdə tutulmuş yeni robota, ergoCub robotuna çevirmək üçün əsas idi. Hal-hazırda İIT-də hazırlanan yeni humanoid ergoCub sənaye və səhiyyə işçiləri üçün birgə işlərdə risk və yorğunluğu minimuma endirmək üçün nəzərdə tutulub.

Ətraflı məlumat: Stefano Dafarra və digərləri, iCub3 Avatar Sistemi: İnsanabənzər Robotların Uzaqdan Tam İmmersiv Təcəssümü, Elm Robotları (2024). DOI: 10.1126/scirobotics.adh3834 . www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adh3834

Jurnal məlumatı: Science Robotics İtaliya Texnologiya İnstitutu tərəfindən təmin edilmişdir