Biologiya və robototexnikanı birləşdirən bir irəliləyişdə Osaka Universitetinin tədqiqatçıları naqillər, cərrahiyyə və ya stress yaradan elektrik şoku olmadan avtonom şəkildə hərəkət edə bilən yeni bir həşərat kiborq növü yaratdılar. Sistem, xüsusilə UV diapazonunda parlaq işıqdan qaçmağa təbii meylindən istifadə edərək, tarakanları idarə etmək üçün kiçik ultrabənövşəyi (UV) işıq dəbilqəsindən istifadə edir. Bu üsul həşəratın hiss orqanlarını qorumaqla yanaşı, zamanla ardıcıl nəzarəti də təmin edir.

Əsər Advanced Intelligent Systems jurnalında dərc olunub .

Ənənəvi kiborq böcəkləri tez-tez invaziv cərrahiyyəni əhatə edən və kritik duyğu orqanlarının zədələnməsinə səbəb ola bilən elektrik stimullaşdırılmasına əsaslanır . Zaman keçdikcə bu elektrik siqnalları da həşəratın orqanizmi uyğunlaşdıqca daha az təsirli olur – bu vərdiş kimi tanınan bir fenomen. Bunun əksinə olaraq, UOsaka komandasının sistemi mənfi fototaksisdən istifadə edir, bu davranışda həşəratlar instinktiv olaraq ultrabənövşəyi şüalardan uzaqlaşırlar. Tədqiqatçılar hər iki gözə işıq saçmaqla tarakanı sinir və ya əzələlərlə birbaşa təmas etmədən sola və ya sağa yönəldə bilirdilər.

Komanda hamamböceğini UV şüası ilə işləyən dəbilqələr və hərəkət etməyi dayandırdıqda aşkar edən simsiz sensor kürək çantaları ilə təchiz edib. Hərəkət dayanarsa, UV işığı hərəkəti sürətləndirmək üçün aktivləşdirilir. Bu ağıllı idarəetmə lazımsız stimullaşdırmanı azaldıb və enerjiyə qənaət edib.

Testlərdə, kiborq böcəkləri 150 sınaq zamanı vərdiş olmadan ardıcıl cavablar göstərdi. Labirint kimi bir mühitdə 94% müvəffəqiyyətlə xilas oldu – normal tarakanların yalnız 24% -i ilə müqayisədə.

Tədqiqat qrupunun fikrincə, bu tədqiqat həşərat kiborqlarının yalnız təbii duyğu sistemindən istifadə edərək, heç bir elektrik stimullaşdırılması olmadan uğurlu davranış nəzarətini nümayiş etdirən ilk tədqiqatdır. Yeni Bio-Intelligent Cyborg Insect (BCI) modeli heyvanın fiziki yükünü əhəmiyyətli dərəcədə azaldır və mürəkkəb mühitlərdə hərəkətə nəzarətin etibarlılığını artırır.

Araşdırmaya rəhbərlik edən Keisuke Morishima həşəratın təbii biologiyasına qarşı deyil, onunla işləməyin vacibliyini vurğuladı.

“Biz həşəratın beynini üstələmək əvəzinə, onu öz hissləri ilə istiqamətləndiririk. Bu, sistemi daha təhlükəsiz, daha sabit və davamlı edir” dedi.

Bu zərif, yüngül əsaslı üsul , xüsusilə adi robotlar üçün çox kiçik və ya təhlükəli yerlərdə fəlakətlərin axtarışı və xilasetmə, ətraf mühitin monitorinqi və müşahidə kimi sahələrdə potensial tətbiqləri olan, aşağı yüklü, bio-hibrid naviqasiya sistemlərinə qapı açır.

Ətraflı məlumat: Chowdhury Mohammad Masum Refat et al, Böcəklərin vizual qavrayışına əsaslanan bio-ağıllı kiborq həşəratının avtonom naviqasiyası, Qabaqcıl Ağıllı Sistemlər (2025). DOI: 10.1002/aisy.202400838

Osaka Universiteti tərəfindən təmin edilmişdir