Merilend Universiteti Baltimore County tərəfindən

Stefani Baum tərəfindən redaktə edilmiş , Robert Eqan tərəfindən nəzərdən keçirilmişdir

 Redaktorların qeydləriUMBC-nin Hindistan füzyon rəqs komandasının həmkapitanı Ashwathi Menon laboratoriyada bəzi texnologiyaları nümayiş etdirməyə kömək edir. Burada o, Katakamukha mudrasını nümayiş etdirir, çünki robot əl onun jestini təqlid edir. Layihə üzərində işləyən aspirant Parthan Olikkal arxa plandadır. Kredit: Brad Ziegler / UMBC

Baltimore County, Merilend Universitetinin (UMBC) tədqiqatçıları klassik hind rəqs forması Bharatanatyamda istifadə olunan dəqiq əl jestlərinin tikinti bloklarını çıxardılar və təbii tutmalarla müqayisədə daha zəngin hərəkət “əlifbası” tapdılar. İş robotlara əl hərəkətlərini öyrətməyimizi və insanlara fiziki müalicə üçün daha yaxşı alətlər təklif etməyimizi təkmilləşdirə bilər.

Bu işi təsvir edən məqalə Scientific Reports jurnalında dərc olunub .

UMBC-nin professoru və iş üzrə aparıcı tədqiqatçı Ramana Vinjamuri öz laboratoriyasını beynin mürəkkəb əl hərəkətlərini necə idarə etdiyini başa düşməyə yönəltdi. On ildən artıqdır ki, o, tədqiqat tərəfdaşları ilə əl hərəkətlərinin tikinti bloklarını axtarmağa və kataloqlaşdırmağa başladı, kinematik sinerji adlanan konsepsiyaya əsaslanaraq , beynin mürəkkəb hərəkətləri sadələşdirmək üçün eyni vaxtda çoxsaylı birgə hərəkətləri əlaqələndirir.

Konsepsiya, ingilis dilində yüz minlərlə müxtəlif sözün cəmi 26 hərfə necə parçalana bildiyi kimi, göz qamaşdıran müxtəlif hərəkətləri məhdud sayda fundamental vahidlərə ayırmaq üçün istifadə edilə bilər.

Vinjamuri Himalay dağlarının sakit ətəklərində Hindistan Mandi Texnologiya İnstitutunun ev sahibliyi etdiyi 2023-cü ildə beyinlə bağlı elmi konfransda iştirak edərkən daha çox ilham aldı. Konfransın sessiyası üçün beyin fırtınası ideyaları qədim hind ənənələrinin müasir problemlərə tətbiq oluna biləcəyi yollara diqqət yetirərkən, Vinjamuri bu tikinti bloklarını – sənət formasının hekayə elementini idarə etmək üçün hind klassik rəqsində istifadə olunan mudralar adlanan müxtəlif dəqiq əl jestlərindən əldə etmək üçün yeni bir yanaşma yaratdı.

“Biz müşahidə etdik ki, rəqqaslar çox zərif yaşlanır: Onlar məşq etdikləri üçün çevik və çevik qalırlar” dedi Vinjamuri. “Daha zəngin hərəkət əlifbalarını axtarmağa başlayanda bu, bizim üçün böyük bir ilham oldu. Rəqslə biz təkcə sağlam hərəkətə deyil, həm də super sağlamlığa baxırıq. Beləliklə, sual yarandı: rəqs jestlərindən “fövqəlbəşər” əlifba tapa bilərikmi?”Kredit: Elmi Hesabatlar (2025). DOI: 10.1038/s41598-025-25563-7

Təbii və strukturlaşdırılmış hərəkətlər

Yeni nəşr olunan araşdırmanın bir hissəsi olaraq, Vinjamuri və tələbələri böyük su şüşələrindən kiçik muncuqlara qədər müxtəlif ölçülü obyektləri götürmək üçün istifadə olunan 30 təbii əl tutma məlumat dəstini təhlil etməyə başladılar. Onlar altı hərfdən ibarət əlifbaya bənzər altı sinerji tapdılar ki, onlar birləşdirildikdə tam məlumat dəstində təmsil olunan hərəkətlərdəki dəyişikliklərin təxminən 99%-ni təşkil edə bilər.

Eyni üsullardan istifadə edərək, tədqiqat qrupu 30 tək əlli mudranı da təhlil etdi. Onlar mudraların variasiyalarının təxminən 94%-ni təşkil edə biləcək altı sinerji tapdılar.

Ən vacibi odur ki, komanda daha sonra altı təbii tutma nəticəsində əldə edilən sinerjinin bir-biri ilə əlaqəsi olmayan əl hərəkətlərini – bu halda Amerika İşarət Dili əlifbasının 15 hərfini – mudralardan əldə edilən sinerjilərlə müqayisədə nə qədər yaxşı birləşdirə biləcəyini sınaqdan keçirdi. Mudralardan əldə edilən sinerjilər bu tapşırıqda təbii əl tutma sinerjilərini əhəmiyyətli dərəcədə üstələdi.

“15 ildən çox əvvəl bu tip tədqiqatlara başlayanda biz təəccübləndik: hər hansı bir şeyi yenidən qurmaq üçün istifadə edilə bilən qızıl əlifba tapa bilərikmi?” Vinjamuri deyir. “İndi mən çox şübhə edirəm ki, belə bir şey var. Lakin mudralardan əldə edilən əlifba təbii qavrayış əlifbasından daha yaxşıdır, çünki daha çox çeviklik və daha çox çeviklik var.”

Nəhayət, Vinjamuri, ehtiyaclardan asılı olaraq tətbiq oluna bilən tapşırıq üçün xüsusi əlifbaların kitabxanaları ilə gəlməyi nəzərdə tutur, istər yemək bişirmək və ya camaşırxana qatlama kimi gündəlik ev işlərini tamamlamaq, istərsə də alət çalmaq kimi daha mürəkkəb və dəqiq bir şey.

Robot yardım əlləri

Komanda hazırda robot əllərə hərəkətlərin əlifbalarını “öyrətmək” və onları yeni əl jestləri etmək üçün necə birləşdirməyi “öyrətmək” üçün üsullar hazırlayır. Bu yanaşma robotlara əl jestlərini təqlid etməyi öyrətmək üçün standart üsullardan və insan bədəni və beyninin necə işlədiyini başa düşməyimizə əsaslanan metoddan ayrılmağı göstərir.

Tədqiqatçılar texnikaları müstəqil robot əl və hər biri fərqli şəkildə işləyən və sinerjilərin riyazi təsvirlərini fiziki hərəkətlərə çevirmək üçün unikal yanaşma tələb edən insanabənzər robotda sınaqdan keçirirlər.

Komanda həmçinin öz ideyalarını sınaqdan keçirmək və həyata keçirmək üçün sərfəli və praqmatik metodların hazırlanmasında böyük nailiyyətlər əldə edib. Vinjamuri deyir ki, onlar hərəkətləri tanımaq, qeyd etmək və təhlil etmək üçün sadə kamera və proqram sistemindən istifadə edirlər ki, bu da insanların evlərində istifadə edə biləcəkləri qənaətcil texnologiyaların yaradılmasına mühüm töhfədir, məsələn, fiziki terapiya seansları vasitəsilə insanlara məşq etmək üçün virtual sistem.

Vinjamuri laboratoriyasının uzun müddətdir üzvü olan və hazırda kompüter elmləri üzrə fəlsəfə doktoru elmi dərəcəsinə çalışan Parthan Olikkal deyir: “Sinergiyalar haqqında öyrəndikdən sonra, robot əlin cavab verməsi və insan əli ilə eyni şəkildə çıxış etməsi üçün onlardan istifadə edə biləcəyimizi görmək üçün çox maraqlı oldum”. “Tədqiqat səylərinə öz işimi əlavə etmək və nəticələri görmək sevindirici oldu.”

Ətraflı məlumat: Parthan Olikkal və digərləri, Rəqs hərəkətlərindən əldə edilən sinerji ilə əl jestlərinin yenidən qurulması, Elmi Hesabatlar (2025). DOI: 10.1038/s41598-025-25563-7

Jurnal məlumatı: Elmi Hesabatlar Merilend Universiteti Baltimore County tərəfindən təmin edilmişdir