Cənubi Kaliforniya Universiteti tərəfindən

Sadie Harley tərəfindən redaktə edilmiş , Robert Eqan tərəfindən nəzərdən keçirilmişdir

 Redaktorların qeydləriMOTIF əli, tədqiqatçılar tərəfindən hazırlanmış robot əl. Kredit: Zhou et al

Böyüdükcə qutunu hərəkət etdirmək üçün kifayət qədər itələməyi və çılpaq əllərimizlə isti tavaya toxunmamağı öyrənirik. İndi bu instinktlərə sahib olan bir robot əli hazırlanmışdır.

Tələbə komandası tərəfindən USC Viterbi-nin kompüter elmləri üzrə köməkçi professoru Daniel Seita ilə birgə hazırlanmış MOTIF Hand multimodal, yəni bir neçə duyğu qabiliyyətinə malik olmaq ideyası üzərində qurulub. Bu qabiliyyətlərdən ən qabarıq olanı temperatur və gücə aiddir, əlin bu amilləri hiss etməsinə və reaksiya göstərməsinə imkan verən dərinlik, qüvvə və temperatur üçün daxili sensorlar.

Bu imkanlar nəinki robot əlləri əhatə edən daha yaxşı tədqiqatlar üçün potensial yaradır, həm də temperaturla əlaqəli zədələrdən qaçaraq bu əllərin daha uzun müddət işləməsinə imkan verir. Qüvvə ilə əlaqəli qabiliyyətlər də təəccüblü dərəcədə praktik real dünyada istifadə edə bilər.

“Fabriklərdə və digər domenlərdə bir robot obyektləri hədəflərinə çatdırmaq üçün itələməli olacaq və bu, müəyyən miqdarda qüvvənin ölçülməsini tələb edir” dedi Seita. “Bu cür güc sensoru bu hallarda robotun lazımi miqdarda güc tətbiq etdiyini yoxlamaq üçün kömək edə bilər.

“Biz əvvəllər insanların bu cür əllər qurduğunu görməmişik” dedi.

İsti şeylər

MOTIF Hand 2023-cü ildə Carnegie Mellon-da tədqiqat qrupu tərəfindən qurulmuş LEAP Hand -in təməli üzərində qurulur. MOTIF-in əsas irəliləyişi insana bənzər duyğu imkanlarının əlavə edilməsidir. Seita dedi ki, daha dəqiq insana bənzər xüsusiyyətlər və qabiliyyətlər ehtiva edən bu MOTIF Hand, fabrik işləri və hətta yemək bişirmə və ya qaynaq da daxil olmaqla, saysız-hesabsız tətbiqlərə sahib ola bilər.Oyna

00:00

01:55SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

Robotun temperaturu hiss etmə qabiliyyəti ovuc içinə quraşdırılmış termal kameradan gəlir. Seita və onun USC Viterbi aspirantlarından ibarət komandası, insanın temperatur anlayışını təqlid edəcək bir əl yaratmağı hədəfləyib.

“Yemək bişiririksə, çox isti olan qazanımız var. Yanıqların və zədələrin qarşısını almaq üçün ona toxunmazdan əvvəl toxunmağın təhlükəsiz olub-olmadığını yoxlamaq üçün əlimizi onun yanına qoya bilərik” dedi. “Biz eyni intuisiyanın bir robot sisteminə ötürülməsini istəyirdik.”

Bu, əlin temperaturu aşkar etdiyi materiala yaxın olmasını tələb edən intuitiv sistemdir, “MOTIF Əli: Termal, İnertial və Qüvvət Sensorları ilə Multimodal Müşahidələr üçün Robotik Əl” adlı tədqiqat məqaləsinin həmmüəllifi Hanyang Zhou dedi. Məqalə arXiv preprint serverində dərc olunur.

“Biz düşünürdük ki, müəyyən bir şəkildə siqnal almaq, lakin heç bir şeyə toxunmamaq mümkündürmü? Beləliklə, biz infraqırmızı əsaslı kameranı ovucun içinə qoyduq” dedi.

Başqa sözlə, MOTIF Hand heç bir obyektə toxunmadan bu termal kamera vasitəsilə temperaturu müəyyən edə bilər – sadəcə olaraq əli kameraya kifayət qədər yaxın qoymaqla onun işi gördüyünə baxa bilərsiniz.

‘Bunu hiss etməlisən’

Seita, Zhou və onların komandası tərəfindən görülən işlər temperatur və qüvvənin sınaqdan keçirilməsi prosesini daha təbii hiss etmək üçün nəzərdə tutulmuşdu, başqa sözlə, bu şeylərlə bağlı insan təcrübələrinə uyğundur. Məsələn, güc insanların görə bilmədiyi, sadəcə hiss etdiyi bir şeydir. MOTIF Hand obyektin çəkisi kimi güclə əlaqəli xüsusiyyətləri anlamaq üçün istifadə etdiyimiz eyni hisslər ətrafında hazırlanmışdır və bu, gücə daha canlı robot reaksiyalarına imkan verir.

“Biz insanlar olaraq [gücü] bir görmə olaraq ayırd edə bilmərik, siz bunu hiss etməlisiniz. Bəs bu, bir robot əli üçün necə mümkündür ?” Zhou soruşdu. ” Su qabının su ilə dolu olub -olmadığını bilməsəm , sadəcə onu fırlatıram. Onu silkələyəcəyəm, elə deyilmi?”

MOTIF Hand-də quraşdırılmış IMU sensorları bu sadə testi robototexnikaya gətirir. Bizim əlimiz kimi əlin də çəkisini müəyyən etmək üçün obyekti silkələmək və ya silkələmək kifayətdir.

MOTIF Hand Carnegie Mellon-un açıq mənbə olan LEAP Hand -ə əsaslanırdı . Bu sensor texnologiyanı daha da inkişaf etdirmək üçün Seita və komandası MOTIF Hand-i də açıq mənbəyə çevirəcəklərini vəd etdilər.

“Açıq mənbəli tədqiqatların inkişafı cəmiyyəti inkişaf etdirmək üçün həqiqətən vacibdir” dedi Seita. “Əlimizdən nə qədər çox insan istifadə edərsə, tədqiqat üçün bir o qədər yaxşıdır.”

Zhou MOTIF Hand-in sensor inkişafını bütün robototexnika cəmiyyətinin gələcək üçün quracağına ümid etdiyi “platforma” kimi təsvir etdi.

“Biz bunu getdikcə daha çox tədqiqat qrupu üçün asan [və] əlçatan etməliyik, nə qədər ki, onlar belə bir platforma ilə maraqlanırlar” dedi Zhou.

Daha çox məlumat: Hanyang Zhou və digərləri, MOTIF Əli: Termal, İnertial və Güc Sensorları ilə Multimodal Müşahidələr üçün Robotik Əl, arXiv (2025). DOI: 10.48550/arxiv.2506.19201

Jurnal məlumatı: arXiv Cənubi Kaliforniya Universiteti tərəfindən təmin edilmişdir