#Robototexnika və AI #Xəbərlər

Məqsədli Roombas: Alimlər əlavə məişət işləri üçün yerli robotları proqramlaşdırırlar

Cəmiyyətin məhsuldarlıq, performans və vaxtın optimallaşdırılması ilə bağlı gözləntilərini qarşılamaq üçün özümüzü cır-cındır işlətdiyimiz bir vaxtda robot tozsoranlarımızın və digər ağıllı cihazların günün çox hissəsi üçün boş oturması düzgündürmü?

Böyük Britaniyanın Bat Universitetinin kompüter alimləri belə hesab etmirlər. Yeni məqalədə onlar robot cihazlarımızın gizli potensialından istifadə etməyin 100-dən çox yolunu təklif edirlər. Tədqiqatçılar deyirlər ki, bu cihazların əsas funksiyalarından kənarda evdə faydalı tapşırıqları yerinə yetirmək üçün yenidən proqramlaşdırıla bilər və onların müntəzəm fasilələri zamanı fiziki cəhətdən aktiv qalırlar.

Yeni funksiyalara pişiklə oynamaq, bitkiləri suvarmaq, maşından mətbəxə ərzaq daşımaq, yataqda səhər yeməyi çatdırmaq və yağış yağanda pəncərələri bağlamaq daxil ola bilər.

Bu gün CHI-nin Hesablama Sistemlərində İnsan Faktorları Konfransında təqdim olunan tədqiqatları üçün tədqiqatçılar ev təmizləyici robotların bəzi incə tənzimləmələrlə boş vaxtlarda yerinə yetirə biləcəyi 100 funksiyanı müəyyən etdilər. Sonra onlar Roomba-nı (məşhur robot tozsoran) aşağıdakı dörd funksiyanı yerinə yetirmək üçün yenidən proqramlaşdırmaqla robotların daha çox işləməsinin texniki mümkünlüyünü nümayiş etdirdilər :

  1. Mobil simsiz şarj cihazı: Sahibi ilə təchiz edilmiş robot, mobil enerji doldurmağa ehtiyac olduqda telefon istifadəçisini tapmaq üçün evdə naviqasiya edərək telefonu doldurdu.
  2. Məşq proyektoru: Proyektorla təchiz edilmiş robot məşq videolarını divarda nümayiş etdirirdi. Döşəmə məşqlərinin vaxtı çatdıqda, o, fasiləsiz baxışı təmin edərək, proyeksiyanı asanlıqla tavana keçirdi.
  3. Ev monitoru: Robot evə uzaqdan nəzarət edir, canlı video və tapşırıq nəzarətini təmin edir, məsələn, istifadəçi sobanı seyr edərkən və ona nəzarət edərkən onu müşahidə edir.
  4. İş vəziyyəti göstəricisi: “Görüş gedir” siqnalı verən ekranla təchiz edilmiş robot narahatlıqların qarşısını almaq üçün müəyyən bir yerə (məsələn, otaqdan kənarda) göndərilə bilər.

Yoshiaki Şiokava, tədqiqatın ilk müəllifi və Ph.D. Bathdakı Kompüter Elmləri Departamentinin tələbəsi, “Robot tozsoran və qazonbiçənlər kimi mobil yerli robotlar məhdud, tək vəzifəli cihazlar kimi qəbul edilir, lakin praktiki tapşırıqlar üçün az istifadə edildiyinə dair güclü bir arqument var. Günün çox hissəsində boş otururlar.

“Biz bir sıra əlavə funksiyaları yerinə yetirmək üçün evdə fiziki naviqasiya etmək üçün onları proqramlaşdırmaqla onların faydalarını əsas vəzifələrindən kənara çıxarmalıyıq. Sadəcə düşünün. Roombas ev köməkçilərinə çevrilə bilsəydi, ev təsərrüfatlarının nə qədər səmərəli işləyəcəyini düşünün.

“Tədqiqatımız sübut etdi ki, minimal düzəlişlər etdikdən sonra Roomba evdə bir çox rolu yerinə yetirə bilər.”

https://youtube.com/watch?v=otZGk7nC-ZE%3Fcolor%3Dwhite

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=280&slotname=2793866484&adk=2520359048&adf=746485419&pi=t.ma~as.2793866484&w=750&abgtt=6&fwrn=4&fwrnh=0&lmt=1745918135&rafmt=1&armr=3&format=750×280&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-04-repurposed-roombas-scientists-domestic-robots.html&fwr=0&rpe=1&resp_fmts=3&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTM1LjAuNzA0OS4xMTUiLG51bGwsMCxudWxsLCI2NCIsW1siR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjEzNS4wLjcwNDkuMTE1Il0sWyJOb3QtQS5CcmFuZCIsIjguMC4wLjAiXSxbIkNocm9taXVtIiwiMTM1LjAuNzA0OS4xMTUiXV0sMF0.&dt=1745918132187&bpp=7&bdt=298&idt=7&shv=r20250424&mjsv=m202504240101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Dfdc40d724f2dca57%3AT%3D1735367325%3ART%3D1745917913%3AS%3DALNI_MYStQ6fUQQQLyo5Z7z1h-XhXcWBtA&gpic=UID%3D00000f80eacffadc%3AT%3D1735367325%3ART%3D1745917913%3AS%3DALNI_MYaOugky0UawScoidzfbXof3-N-iw&eo_id_str=ID%3De43bb863646b60b8%3AT%3D1735367325%3ART%3D1745917913%3AS%3DAA-AfjbQoPwZqH28q9IwcCLRSzzg&prev_fmts=0x0&nras=1&correlator=7904694170418&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=1080&u_w=1920&u_ah=1032&u_aw=1920&u_cd=24&u_sd=1&dmc=8&adx=448&ady=2644&biw=1905&bih=945&scr_x=0&scr_y=0&eid=95357461%2C95358976%2C95344789%2C95359118%2C95356809&oid=2&pvsid=4849706257084763&tmod=1309570966&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1920%2C0%2C1920%2C1032%2C1920%2C945&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=4&uci=a!4&btvi=1&fsb=1&dtd=3018

İstifadə edilməmiş potensial

Əvvəlki iş stasionar smart cihazların (ağıllı dinamiklər, termostatlar və ya təhlükəsizlik kameraları kimi) boş olduqda proqram təminatının yenilənməsi və ya məlumatın işlənməsi kimi əlavə tapşırıqları necə yerinə yetirə biləcəyini araşdırıb.

Tədqiqatçılar, həmçinin robotların bir işi aktiv şəkildə yerinə yetirmədikdə belə, sönüb-sönən işıqları və ya yumşaq hərəkətləri kimi incə işarələr vasitəsilə işə salındıqlarını və hərəkətə hazır olduqlarını bildirə biləcəyini də araşdırdılar.

Lakin yeni tədqiqatın elm adamlarının yerli robotun hərəkətliliyinin istifadə olunmamış potensialını araşdırdığı, cihazın boş vaxtının evdə texniki qulluq, tələb olunan yardım və ev heyvanlarına qulluq kimi müxtəlif, əlavə dəyər yaradan qarşılıqlı əlaqə üçün necə təyin oluna biləcəyini sistematik şəkildə araşdırdığı ilk tədqiqat olduğuna inanılır.

Gələcək mobil robotlar üçün təklif olunan tapşırıqların çeşidi bir sıra robota uyğun bazalar (məsələn, müxtəlif hündürlüklər), uzadılan qollar və əlavə edilə bilən arabanın hazırlanması ilə mümkün olacaq.

Tədqiqatçılar düzgün genişləndirmələr və əlavələr ilə robotların mövsümi affektiv pozğunluğu (SAD) olan şəxslər üçün mobil işıq terapiyası aparmaq və ya istifadəçilərə dərmanlarını qəbul etməyi və tibbi görüşlər təyin etməyi xatırlatmaq kimi təklif olunan bəzi yeni vəzifələri dərhal yerinə yetirə biləcəyini təklif edirlər. Davranış nümunələri əsasında istifadəçilərin ehtiyaclarını təxmin etmək üçün robotlardan istifadə kimi digər konsepsiyalar daha istəklidir.

Artan robotlar

Tozsoranlar və qazonbiçənlər kimi yerli robotların populyarlığı artır və 2028-ci ilə qədər bazarın illik artımının 18,8% olacağı gözlənilir. Yeni araşdırmanın müəllifləri müəyyən ediblər ki, robot tozsoran orta hesabla hər gün cəmi bir saat 47 dəqiqə təmizləyir.

Tədqiqatın həmmüəllifi və supervayzer Dr. Adwait Sharma dedi: “Boş vaxt əlavə dəyər verən qarşılıqlı əlaqələr üçün unikal imkanlar təqdim edir və bu, gündəlik həyatımıza mükəmməl uyğunlaşa bilən uyğunlaşa bilən robotlara və inteqrasiya olunmuş sistemlərə artan ehtiyacla uyğunlaşır. Məsələn, robot tozsoran evin təhlükəsizliyinə nəzarət etmək, bitkiləri sulamaq və ya bu robotun vəzifəsini yerinə yetirməkdə bu yaşlı insanlara kömək etmək üçün boş vaxtından istifadə edə bilər. inkişaf etmiş sensorlar, eləcə də onun hərəkətliliyi.

Tədqiqatın müəllifləri tərəfindən sabahın robot cihazları üçün təklif olunan əlavə funksiyalara – robotlar və süni intellekt haqqında geniş biliyə malik 12 qlobal ekspertlə məsləhətləşmələr daxildir:

  • itirilmiş əşyaların axtarışı
  • ağıllı cihazları idarə etmək, məsələn, bir televiziya kanalını dəyişdirməklə
  • istifadəçiyə ailə şəklini çəkməyə kömək etmək
  • soyuducunu skan edir və satın almağı təklif edir
  • əyləncəli uşaqlar
  • kart oyunu oynayır
  • ev heyvanı ilə qarşılıqlı əlaqə
  • pet zibil qutularının və qabların təmizlənməsi
  • qeyri-adi səsləri aşkar etmək və vəziyyəti yoxlamaq üçün evdə naviqasiya etmək
  • qapıların bağlı olub olmadığını yoxlayır
  • istifadəçi ilə paralel olaraq yemək bişirmək
  • masa silmək
  • yemək hazırlanarkən qida tullantılarının təmizlənməsi və çeşidlənməsi
  • yemək hazır olduqda qapıları döyərək ailə üzvlərinə xəbər vermək
  • əşyaların təşkili və səliqə-sahmanı, məsələn, oyuncaqlar
  • günəş işığı üçün hərəkət edən bitkilər
  • yolları təmizləmək və istifadəçiləri sürüşmə təhlükələri barədə xəbərdar etmək
  • istifadəçi məşğul olduqda paketlərin qəbulu və çatdırılması

Tədqiqat qrupuna həmçinin Dr. Aditya Shekhar Nittala, Yrd. Kalqari Universitetində (Kanada) professor, magistr tələbəsi Vinni Çen və Bat Universitetinin Kompüter Elmləri Departamentindən professor Ceyson Alexander ilə birlikdə.

Ətraflı məlumat: Yoshiaki Shiokawa və başqaları, Tozsorandan başqa: Yerli robotların boş vaxtını necə istifadə edə bilərik?, Hesablama sistemlərində insan faktorları üzrə 2025-ci il CHI konfransının materialları (2025). DOI: 10.1145/3706598.3714266Bath Universiteti tərəfindən təmin edilmişdir 

Download QRPrint QR

Leave a comment

Sizin e-poçt ünvanınız dərc edilməyəcəkdir. Gərəkli sahələr * ilə işarələnmişdir