Çinin Beihang Universitetindən olan həmkarlarından ibarət üçlük ilə işləyən Tsinghua Universitetində robotistlər komandası davamlı olaraq öz formasını və “kilidini” xüsusi konfiqurasiyalara çevirə bilən yeni tip mikrorobot dizayn edib. Nature Machine Intelligence jurnalında dərc olunmuş məqalələrində qrup onların dizaynına daxil olan amilləri, mikrorobotların imkanlarını və onlardan mümkün istifadəni təsvir edir.

Yeni mikrorobotların bacarıqlarının açarı komandanın hazırladığı nazik təbəqə formalı kiçik miqyaslı aktuatordur – o, silikon örtüyü silikon vafli üzərində fırlatmaqla və sonra poliimid filmi substrata çap etməklə hazırlanmışdır. Bunun ardınca elektron şüasının buxarlanması, fotolitoqrafiya və mis təbəqənin yaş aşındırılmasından istifadə edərək mis təbəqəsi əlavə edildi. Lazer kəsmə ilə tamamlandı.

Ötürücü sensorlar, mühərriklər və Leqoya bənzər bloklar əlavə edildikdə forma dəyişdirmə qabiliyyətinə malik kiçik robotlar yaratmağa imkan verir. Nəticə cəmi doqquz santimetr uzunluğunda və 25 qram ağırlığında robotdur. Tədqiqatçılar bunun quruda və ya havada idarə oluna bilən ən kiçik robot olduğunu iddia edirlər.

Tədqiqatçılar qeyd edirlər ki, əldə edilən mikrorobotlar ipsiz idarə oluna bilər və yuvarlanan avtomobillərdən (saniyədə 1,6 metrə qədər sürətlə hərəkət edə bilir) uçan dronlara qədər müxtəlif formalarda ola bilər. Tədqiqatçılar hətta hər ikisini də edə bilən birini qurdular. Onların fikrincə, ideya tələb əsasında forma dəyişə bilən və sonra müəyyən istifadə üçün arzu olunan konfiqurasiyaya daxil ola bilən kiçik robotlar yaratmaq idi.Oyna

00:0003:19SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

OynaFasiləsiz forma dəyişmə və kilidləmə qabiliyyətinə malik ötürmə mexanizmlərinin dizayn konsepsiyası, prinsipi və nümayişi. Kredit: Nature Machine Intelligence (2025). DOI: 10.1038/s42256-025-01028-4

Tədqiqat qrupu, onların dizaynından istifadə edərək tikilə bilən mikrorobot növləri üçün ideyaların demək olar ki, sonsuz olduğunu təklif edərək, onların yuvarlana, yeriyə, qaça, tullana və aşağı tullana və ya hərəkət vasitəsi kimi dırmaşa və uça bilən prototiplər hazırladıqlarını qeyd edir. Onlar qeyd edirlər ki, onların kiçik robotları bir çox cəhətdən Transformers filmlərində görünən robotlara bənzəyir.

Komanda öz robotlarının müxtəlif üsullarla, oyuncaq kimi və ya uşaqlar üçün tədqiqat layihələrində istifadə oluna biləcəyini təklif edərək yekunlaşdırır. Onlar qeyd edirlər ki, böcək yuvaları kimi kiçik yerlərdə bioloji tədqiqatlar da daxil olmaqla, kommersiya tətbiqləri də var və ya bir çox kiçik robotlar kimi onlar da axtarış və xilasetmə əməliyyatlarında istifadə edə bilərlər.

Daha çox məlumat: Shiwei Xu et al, Davamlı 3D formanı dəyişməyə və kilidləməyə qadir olan transformasiya maşınları, Nature Machine Intelligence (2025). DOI: 10.1038/s42256-025-01028-4

Jurnal məlumatı: Nature Machine Intelligence 

© 2025 Science X Network