Əməliyyatların videoları üzərində təlim keçmiş robot, insan köməyi olmadan öd kisəsinin çıxarılmasının uzun mərhələsini həyata keçirdi. Robot ilk dəfə canlı xəstə üzərində əməliyyat apardı və əməliyyat zamanı komandanın səs əmrlərinə cavab verdi və onlardan öyrəndi – mentorla işləyən naşı cərrah kimi.

Robot sınaqlar zamanı və təcrübəli insan cərrahının təcrübəsi ilə, hətta real həyatdakı tibbi fövqəladə hallar üçün tipik olan gözlənilməz ssenarilər zamanı da qüsursuz şəkildə çıxış etdi.

Con Hopkins Universitetinin tədqiqatçılarının rəhbərlik etdiyi iş robotların həm mexaniki dəqiqliklə, həm də insana bənzər uyğunlaşma və anlayışla çıxış edə bildiyi cərrahi robototexnika sahəsində transformativ irəliləyişdir.

“Bu irəliləyiş bizi xüsusi cərrahi tapşırıqları yerinə yetirə bilən robotlardan cərrahi prosedurları həqiqətən dərk edən robotlara çevirir” dedi tibb robotu Axel Krieger. “Bu, bizi faktiki xəstə baxımının qarışıq, gözlənilməz reallığında işləyə bilən klinik cəhətdən etibarlı avtonom cərrahi sistemlərə əhəmiyyətli dərəcədə yaxınlaşdıran kritik bir fərqdir.”

Tapıntılar Science Robotics jurnalında dərc olunub .

2022-ci ildə Kriegerin Ağıllı Toxuma Avtonom Robotu STAR, canlı heyvan üzərində ilk avtonom robot əməliyyatını – donuzda laparoskopik əməliyyatı həyata keçirdi. Lakin bu robot xüsusi olaraq işarələnmiş toxuma tələb edirdi, yüksək idarə olunan mühitdə işləyir və sərt, əvvəlcədən müəyyən edilmiş cərrahi plana əməl edirdi. Krieger bunun robota diqqətlə hazırlanmış marşrutda sürməyi öyrətmək kimi olduğunu söylədi.Oyna

00:00

04:03SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

Lakin onun yeni sistemi, o deyir ki, “robota istənilən yolda, istənilən şəraitdə hərəkət etməyi, qarşılaşdığı hər şeyə ağıllı cavab verməyi öyrətmək kimidir”.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=280&slotname=2793866484&adk=2520359048&adf=2278794688&pi=t.ma~as.2793866484&w=750&abgtt=6&fwrn=4&fwrnh=0&lmt=1752131741&rafmt=1&armr=3&format=750×280&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-07-autonomous-gallbladder-robot-realistic-surgery.html&fwr=0&rpe=1&resp_fmts=3&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTM4LjAuNzIwNC45NyIsbnVsbCwwLG51bGwsIjY0IixbWyJOb3QpQTtCcmFuZCIsIjguMC4wLjAiXSxbIkNocm9taXVtIiwiMTM4LjAuNzIwNC45NyJdLFsiR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjEzOC4wLjcyMDQuOTciXV0sMF0.&dt=1752131675170&bpp=2&bdt=578&idt=673&shv=r20250708&mjsv=m202507020101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Dfdc40d724f2dca57%3AT%3D1735367325%3ART%3D1752131675%3AS%3DALNI_MYStQ6fUQQQLyo5Z7z1h-XhXcWBtA&gpic=UID%3D00000f80eacffadc%3AT%3D1735367325%3ART%3D1752131675%3AS%3DALNI_MYaOugky0UawScoidzfbXof3-N-iw&eo_id_str=ID%3D878d521b85743f4c%3AT%3D1751526237%3ART%3D1752131675%3AS%3DAA-AfjZCLruwaFzoQORvGPwXS3Y2&prev_fmts=0x0%2C1905x945%2C1905x945&nras=3&correlator=6270036432890&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=1080&u_w=1920&u_ah=1032&u_aw=1920&u_cd=24&u_sd=1&dmc=8&adx=455&ady=2387&biw=1920&bih=945&scr_x=0&scr_y=0&eid=95353387%2C95362655%2C95365235%2C95365461%2C95359265%2C95365798%2C95360684&oid=2&pvsid=7284103983186817&tmod=1856314984&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1920%2C0%2C1920%2C1032%2C1920%2C945&vis=1&rsz=%7C%7CopeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=66394

Cərrahi Robot Transformator-İyerarxiyası, SRT-H, real vaxtda fərdi anatomik xüsusiyyətlərə uyğunlaşaraq, anında qərarlar qəbul edərək və işlər gözlənildiyi kimi getməyəndə öz-özünə düzəliş edərək, həqiqətən cərrahiyyə əməliyyatı həyata keçirir.

ChatGPT-ni gücləndirən eyni maşın öyrənmə arxitekturası ilə qurulmuş SRT-H həm də interaktivdir, şifahi əmrlərə (“öd kisəsinin başını tut”) və düzəlişlərə (“sol qolu bir az sola hərəkət etdirin”) cavab verə bilir. Robot bu rəydən öyrənir.

“Bu iş əvvəlki səylərdən böyük bir sıçrayışı təmsil edir, çünki o, real dünyada avtonom cərrahi robotların yerləşdirilməsi üçün bəzi əsas maneələri həll edir” dedi aparıcı müəllif Ji Woong “Brian” Kim, Johns Hopkins-in keçmiş postdoktoral tədqiqatçısı və hazırda Stanford Universitetində. “Bizim işimiz göstərir ki, süni intellekt modelləri cərrahi avtonomiya üçün kifayət qədər etibarlı hala gətirilə bilər – bir zamanlar uzaqda görünən, lakin indi sübut edilə bilən bir şey.”

Keçən il Kriegerin komandası üç əsas cərrahi vəzifəni yerinə yetirmək üçün robotu öyrətmək üçün sistemdən istifadə etdi : iynə ilə manipulyasiya etmək, bədən toxumasını qaldırmaq və tikiş tikmək. Bu tapşırıqların hər biri cəmi bir neçə saniyə çəkdi.

Öd kisəsinin çıxarılması proseduru daha mürəkkəbdir, 17 tapşırıqdan ibarət bir neçə dəqiqəlik bir sıradır. Robot müəyyən kanalları və arteriyaları müəyyən etməli və onları dəqiq tutmalı, strateji olaraq klipləri yerləşdirməli və hissələri qayçı ilə kəsməli idi.

SRT-H öd kisəsi işini necə edəcəyini Johns Hopkins cərrahlarının donuz cəsədlərində etdikləri videolara baxaraq öyrəndi. Komanda vizual təlimi tapşırıqları təsvir edən başlıqlarla gücləndirdi. Videoları izlədikdən sonra robot əməliyyatı 100% dəqiqliklə həyata keçirib.

Robotun işi yerinə yetirməsi insan cərrahından daha uzun sürsə də, nəticələr mütəxəssis cərrahla müqayisə oluna bilərdi.

“Cərrahi rezidentlər tez-tez əməliyyatın müxtəlif hissələrini müxtəlif sürətlə mənimsədikləri kimi, bu iş də eyni modul və mütərəqqi şəkildə avtonom robot sistemlərinin inkişaf etdirilməsi vədlərini göstərir” dedi həmmüəllif Johns Hopkins cərrahı Jeff Jopling.

Robot vahid olmayan anatomik şəraitdə və gözlənilməz dönmələr zamanı – məsələn, tədqiqatçılar robotun başlanğıc mövqeyini dəyişdikdə və öd kisəsinin və ətrafdakı toxumaların görünüşünü dəyişdirən qana bənzər boyalar əlavə etdikdə qüsursuz fəaliyyət göstərdi.

“Mənə görə bu, həqiqətən mürəkkəb cərrahi prosedurları avtonom şəkildə yerinə yetirməyin mümkün olduğunu göstərir” dedi Krieger. “Bu, mümkün olduğuna dair konsepsiyanın sübutudur və bu təqlid öyrənmə çərçivəsi belə yüksək dərəcədə möhkəmliklə belə mürəkkəb prosedurları avtomatlaşdıra bilər.”

Bundan sonra komanda sistemi daha çox cərrahi əməliyyat növləri üzrə öyrətmək və sınaqdan keçirmək və tam avtonom cərrahiyyə həyata keçirmək üçün imkanlarını genişləndirmək istəyir.

Daha çox məlumat: Ji Woong Kim et al, SRT-H: A ierarxical Framework for Autonomous Surgery via Language-Conditioned Imitation Learning, Science Robotics (2025). DOI: 10.1126/scirobotics.adt5254 . www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adt5254

Jurnal məlumatı: Science Robotics Johns Hopkins Universiteti tərəfindən təmin edilmişdir