Son onilliklərdə hazırlanmış robot sistemlərin çoxu itlər, çitalar və atlar kimi dördayaqlı (yəni dördayaqlı) heyvanlardan ilhamlanıb. Bu heyvanların çevik hərəkətlərini təkrarlayaraq, dördayaqlı robotlar yerdə sürətlə hərəkət edə, müxtəlif relyeflərdə uzun məsafələri qət edə və tapşırıqları sürətlə yerinə yetirə bilirdilər.

Bununla belə, robot sistemlərdən istifadə edərək heyvanlarda müşahidə olunan maye hərəkətlərini real və möhkəm şəkildə təkrarlamaq çox çətin ola bilər. Bəzi mövcud dörd ayaqlı robotların çox çevik və ətraf mühitdəki dəyişikliklərə həssas olduğu aşkar edilsə də, bu sistemlər adətən çox enerji sərf edən qabaqcıl aktuatorları və hesablama komponentlərini birləşdirir.

EPFL-in CREATE Lab və Delft Texnologiya Universitetinin (TU Delft) tədqiqatçıları bu yaxınlarda daha az aktuatordan istifadə edərək heyvanların maye və adaptiv hərəkətlərini təkrar istehsal edə bilən PAWS (Sinerji ilə Passiv Avtomatlar) adlı yeni dördayaqlı robot hazırladılar. Nature Machine Intelligence jurnalında təqdim olunan bu robot heyvanlara daha az enerji sərf edən çevik hərəkətlər etməyə imkan verən əzələ aktivləşdirilməsinin əlaqələndirilmiş nümunələri olan sözdə motor sinerjilərindən istifadə edir.

“Robotik dizayn bioloji nümunələrdən güclü şəkildə ilhamlanıb” deyə məqalənin ilk müəllifləri Francesco Stella və Mickael Achkar Tech Xplore-a bildiriblər. “Lakin təbiətdən dizayn xüsusiyyətlərinin çıxarılması prosesi çox vaxt insanın intuisiyasından və təcrübəsindən çox asılıdır. Biz bunun daha strukturlaşdırılmış və metodoloji üsulunu tapmaq istədik.”Oyna

00:0000:48SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

OynaAktivləşdirilmiş davranış müxtəlifliyi – tam robot. Kredit: Nature Machine Intelligence (2025). DOI: 10.1038/s42256-025-00988-x

Hərəkətlərini aktiv idarəetmə strategiyaları vasitəsilə həyata keçirən digər dördayaqlı robotlardan fərqli olaraq, PAWS həmçinin uyğun mexaniki muftalar kimi tanınan birləşmələri arasında çevik əlaqələrdən istifadə edərək hərəkət edir. Bu ona heyvanların hərəkətlərinə bənzəyən dinamik hərəkətləri real şəkildə yerinə yetirməyə imkan verir, eyni zamanda minimal hərəkət tələb edir.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=135&slotname=2793866484&adk=675901022&adf=1293340994&pi=t.ma~as.2793866484&w=540&abgtt=6&fwrn=4&lmt=1743417533&rafmt=11&format=540×135&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-03-paws-legged-robot-animal-movement.html&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTM0LjAuNjk5OC4xNzgiLG51bGwsMCxudWxsLCI2NCIsW1siQ2hyb21pdW0iLCIxMzQuMC42OTk4LjE3OCJdLFsiTm90OkEtQnJhbmQiLCIyNC4wLjAuMCJdLFsiR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjEzNC4wLjY5OTguMTc4Il1dLDBd&dt=1743417524904&bpp=3&bdt=441&idt=1256&shv=r20250327&mjsv=m202503250101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3D594147a00c618f4c%3AT%3D1735548631%3ART%3D1743417526%3AS%3DALNI_MYbuCvlfveSCnpeUIQKyQ2DBT11fQ&gpic=UID%3D00000f84124e2904%3AT%3D1735548631%3ART%3D1743417526%3AS%3DALNI_Maf8g334ShSARz9IhljaNTJv-vUzg&eo_id_str=ID%3D639b28d7655b7aa4%3AT%3D1735548631%3ART%3D1743417526%3AS%3DAA-Afjakj_-HiAALGKSfOxRJbP3s&prev_fmts=0x0%2C1521x730&nras=2&correlator=3027118241038&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=864&u_w=1536&u_ah=816&u_aw=1536&u_cd=24&u_sd=1.25&dmc=8&adx=395&ady=2208&biw=1521&bih=730&scr_x=0&scr_y=0&eid=95331832%2C95355310%2C95356499%2C95356506%2C95355301%2C95356787%2C95356927&oid=2&pvsid=435438552540240&tmod=1924908644&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1536%2C0%2C1536%2C816%2C1536%2C730&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=8996

“Heyvanlar hərəkət sinerjisindən istifadə edərək bədənlərini idarə edirlər – mərkəzi sinir sisteminin effektiv hərəkəti təmin etmək üçün müxtəlif əzələ qrupları (fərdi əzələlər deyil) aktivləşdirmə nümunələrini əlaqələndirdiyi bioloji bir fenomen” dedi Stella və Achkar.

“Məqaləmizdə biz itlərin əsas hərəkət sinerjilərini tutmaq üçün real dünya məlumatlarından başladıq və sonra onları hesablama yolu ilə oynaqlardan daha az mühərrikə malik vətərlə idarə olunan sistemə çevirdik. Bu azaldılmış işəsalma dəstindən istifadə edərək, biz PAWS (Sinerji ilə Passiv Avtomat) hesablamalı şəkildə dizayn etdik.”

Robotlarının passiv hərəkət etmə qabiliyyətini qiymətləndirmək üçün (yəni, aktiv hərəkətə etibar etmədən) tədqiqatçılar onu vətərlərinə heç bir mühərriki birləşdirmədən qaçış yoluna yerləşdirdilər. Onlar tapdılar ki, robot hətta mühərriklər olmadan da qaçış zolağında effektiv şəkildə işləyə bilir, eyni zamanda yolunda hər hansı maneənin qarşısını alır.

Üstəlik, yalnız dörd müstəqil idarə olunan aktuatoru birləşdirməklə, tədqiqatçılar PAWS-ə çömelmə, ayaq üstə durma, yerimə, çapa atma və tullanma da daxil olmaqla müxtəlif heyvana bənzər yerişləri (yəni, hərəkət tərzi) icra etməyə müvəffəqiyyətlə icazə verdilər. Onların dördayaqlı robotu tezliklə təkmilləşdirilə və müxtəlif real dünya problemlərinin həlli potensialını təsdiqləmək üçün digər təcrübələrdə daha da sınaqdan keçirilə bilər.

“Bizim dizaynımız məqsədyönlü birləşmə və uyğunluq vasitəsilə passiv bədənlərdə əldə edilə bilən möhkəmlik səviyyəsini nümayiş etdirir və minimal hərəkətlə ətraf mühitlə müxtəlif davranışlara və qarşılıqlı təsirlərə nail olmaqla təbii dinamikanın üstünlüklərini qorumaq mümkündür” dedi Stella və Açkar.

“Biz indi minimal hissetmə və sadə geribildirim dövrələrinin sistemimizin sabitliyini daha da artıra biləcəyinə baxaraq bu araşdırmanı fəal şəkildə davam etdiririk. Davranışlarda müxtəlifliyini artırarkən sistemin passiv dinamikasından istifadə etməyə davam edə biləcəyimiz yollar tapmaq istəyirik.”

Daha çox məlumat: Francesco Stella et al, Synergy-based robotik dördayaqlı təbii intellekt və davranış müxtəlifliyi üçün passivlikdən istifadə, Nature Machine Intelligence (2025). DOI: 10.1038/s42256-025-00988-x

Jurnal məlumatı: Nature Machine Intelligence 

© 2025 Science X Network