Robot texnikası və süni intellektdə (AI) son nailiyyətlər müxtəlif real dünya tətbiqləri üçün nəzərdə tutulmuş unikal xüsusiyyətlərə malik sistemlərin geniş spektrinin inkişafına imkan verir. Bunlara eskiz, rəsm və hətta sənədlərin əl ilə yazılması kimi ənənəvi olaraq yalnız insanlar tərəfindən tamamlanan fəaliyyətlərlə məşğul ola bilən robotlar daxildir.

Bu robotlar həm peşəkar, həm də yaradıcı kontekstlərdə maraqlı tətbiqlərə malik ola bilər, çünki onlar real vaxt rejimində bədii təsvirlərin, hüquqi sənədlərin, məktubların və digər sənədlərin yaradılmasını avtomatlaşdırmağa kömək edə bilər. Bu günə qədər əksər əlyazma robot sistemləri yüksək istehsal xərcləri (təxminən 150 dollar) və böyük ölçü kimi əhəmiyyətli məhdudiyyətlərə malikdir.

Qlobal tələbə qeyri-kommersiya təşkilatı App-In Club ilə əlaqəli iki tədqiqatçı bu yaxınlarda fərdi istehlakçılar, məktəblər, universitetlər və kiçik bizneslər üçün daha sərfəli ola biləcək yeni qənaətcil robot yazı sistemi hazırladı. ArXiv preprint serverində təqdim olunan bu sistem Raspberry Pi Pico mikro nəzarət cihazını və 3D çap vasitəsilə istehsal oluna bilən digər komponentləri birləşdirir.

Tianyi Huang və Richard Xiong yazırdılar: “Bu məqalə insana bənzər əl yazısını yüksək dəqiqliklə təkrarlamaq üçün nəzərdə tutulmuş qənaətcil robot əlyazma sistemini təqdim edir”. “Raspberry Pi Pico mikro nəzarət cihazını, 3D çap komponentlərini və TensorFlow vasitəsilə həyata keçirilən maşın öyrənməsinə əsaslanan əlyazma generasiya modelini birləşdirən sistem, istifadəçi tərəfindən verilən mətni real vuruş trayektoriyalarına çevirir.”

Əvvəllər təqdim edilmiş robot əlyazma sistemləri ilə müqayisədə, bu tədqiqatçılar tərəfindən hazırlanmış və hazırlanmış sistem daha ucuz və çox yönlüdür, çünki o, adi metal komponentlər əvəzinə 3D çap vasitəsilə istehsal olunan yüngül plastik əsaslı komponentlərə əsaslanır. Bundan əlavə, tədqiqatçılar daha sadə mexaniki həllərdən istifadə edərək, məsələn, əvvəlki sistemlərdə istifadə olunan vaxt kəmərlərini qurğuşun vintləri ilə əvəz etməklə 3D çap edilmiş komponentləri birləşdirdilər.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=188&slotname=2793866484&adk=1121470953&adf=3042148327&pi=t.ma~as.2793866484&w=750&abgtt=6&fwrn=4&lmt=1737608213&rafmt=11&format=750×188&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-01-automating-penmanship-effective-ai-robotic.html&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTMxLjAuNjc3OC4yNjciLG51bGwsMCxudWxsLCI2NCIsW1siR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjEzMS4wLjY3NzguMjY3Il0sWyJDaHJvbWl1bSIsIjEzMS4wLjY3NzguMjY3Il0sWyJOb3RfQSBCcmFuZCIsIjI0LjAuMC4wIl1dLDBd&dt=1737608213462&bpp=1&bdt=338&idt=227&shv=r20250121&mjsv=m202501160401&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Dfdc40d724f2dca57%3AT%3D1735367325%3ART%3D1737608212%3AS%3DALNI_MYStQ6fUQQQLyo5Z7z1h-XhXcWBtA&gpic=UID%3D00000f80eacffadc%3AT%3D1735367325%3ART%3D1737608212%3AS%3DALNI_MYaOugky0UawScoidzfbXof3-N-iw&eo_id_str=ID%3De43bb863646b60b8%3AT%3D1735367325%3ART%3D1737608212%3AS%3DAA-AfjbQoPwZqH28q9IwcCLRSzzg&prev_fmts=0x0&nras=1&correlator=827278883673&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=1080&u_w=1920&u_ah=1032&u_aw=1920&u_cd=24&u_sd=1&dmc=8&adx=447&ady=1961&biw=1903&bih=945&scr_x=0&scr_y=0&eid=31089915%2C95332587%2C95332926%2C95344790%2C95350548%2C95347433&oid=2&pvsid=3350362842572275&tmod=823431928&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1920%2C0%2C1920%2C1032%2C1920%2C945&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=4&uci=a!4&btvi=1&fsb=1&dtd=232

Bu yeni sistem həm də enerjiyə qənaətlidir və müxtəlif növ əlyazma sənədləri yaratmaq üçün asanlıqla fərdiləşdirilə bilər. Tədqiqatçılar onu, həmçinin açıq mənbəli JavaScript kitabxanası TensorFlow.js vasitəsilə həyata keçirdikləri əl yazısı yaratmaq üçün maşın öyrənməsinə əsaslanan modellə birləşdirdilər.

Huang və Xiong öz sistemini bir sıra testlərdə qiymətləndirdilər, burada onun əsas maşın öyrənmə əlyazma modeli tərəfindən yaradılan müxtəlif mətn sətirlərini yazmaq üçün istifadə edildi. Robot sistemi tərəfindən yaradılan yazılı mətn daha sonra maşın tərəfindən yaradılan xətlərin çap versiyaları ilə üst-üstə qoyularaq orijinallarla müqayisə edildi.

“Yüngül 3D-çap materiallarından və səmərəli mexaniki dizaynlardan istifadə etməklə, sistem kommersiya alternativlərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldaraq, təxminən 56 dollarlıq ümumi aparat xərcinə nail olur” deyə müəlliflər yazıblar. “Eksperimental qiymətləndirmələr ±0,3 millimetr daxilində əlyazma dəqiqliyini və təxminən 200 mm/dəq yazma sürətini nümayiş etdirərək sistemi təhsil, tədqiqat və köməkçi tətbiqlər üçün əlverişli həll yolu kimi yerləşdirir.”

Tədqiqatçılar tərəfindən aparılan ilkin sınaqların nəticələri ümidvericidir, çünki onların sistemi süni intellekt tərəfindən yaradılan əl yazısının çap versiyalarını yaxından əks etdirən real əl ilə yazılmış xətlər yarada bilər. Gələcəkdə bu perspektivli sistem daha geniş miqyasda hazırlana və kommersiyalaşdırıla bilər, potensial olaraq əlyazma robotikasını daha geniş istehlakçılar üçün daha əlçatan etməyə kömək edə bilər.

Daha çox məlumat: Tianyi Huang və digərləri, AI İnteqrasiyası ilə Effektiv Robotik Əl Yazı Sistemi, arXiv (2025). DOI: 10.48550/arxiv.2501.06783

Jurnal məlumatı: arXiv 

© 2025 Science X Network