Adətən pilotsuz uçuş aparatları kimi tanınan pilotsuz uçuş aparatları (PUA) film və əyləncə istehsalından müdafiə və təhlükəsizlik, kənd təsərrüfatı, logistika, tikinti və ətraf mühitin monitorinqinə qədər geniş spektrli tətbiqlər üçün dəyərli vasitələr olduğunu artıq sübut etmişdir. Bu texnologiyalar artıq dünyanın bir çox ölkələrində geniş istifadə olunsa da, mühəndislər daha mürəkkəb problemlərin həllində istifadə oluna bilməsi üçün öz imkanlarını daha da artırmağa çalışırlar.

Pohang Elm və Texnologiya Universitetinin və Müdafiə İnkişafı Agentliyinin (ADD) Cənubi Koreyadakı süni intellekt muxtariyyət texnologiya mərkəzinin tədqiqatçıları bu yaxınlarda adi dronlardan daha manevr edə bilən qatlana bilən qanadları olan pilotsuz təyyarə hazırlayıblar . Onların pilotsuz aparatı qanadlı uçan dələdən ilham alır, ağacdan ağaca sürüşmək üçün biləklərindən topuqlarına yapışan boş dəri qapaqlarından istifadə edən dələ növü.

“Uçan dələ pilotsuz uçan aparatı uçan dələlərin hərəkətlərindən, xüsusilə də onların ağaclara enməzdən əvvəl qanadlarını açaraq sürətlə yavaşlama qabiliyyətindən ilhamlanıb”, – məqalənin həmmüəllifləri Dohyeon Li, Jun-Gill Kang və Soohee Han Tech Xplore-a bildiriblər. “Biz bu araşdırmaya, uçan dələlər kimi, dronların da aerodinamik sürtünmədən istifadə edərək dinamik imkanlarını genişləndirə biləcəyinə inanaraq başladıq .”

ArXiv preprint serverində nəşr olunan , Lee, Kang və Han tərəfindən hazırlanan ən son məqalə, ilk dəfə dələdən ilham alan robotlarını təqdim etdikləri əvvəlki kağız üzərində qurulur . Onların əvvəlki məqalələrində robotlarının əsas əsas aparatları və uçuşda manevrlər yerinə yetirərkən sürətlə yavaşlamağa imkan verən gücləndirici öyrənmə texnikası təsvir edilmişdir.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=280&slotname=2793866484&adk=2520359048&adf=746485419&pi=t.ma~as.2793866484&w=750&abgtt=6&fwrn=4&fwrnh=0&lmt=1746075577&rafmt=1&armr=3&format=750×280&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-04-flying-squirrel-drone-foldable-wings.html&fwr=0&rpe=1&resp_fmts=3&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTM1LjAuNzA0OS4xMTUiLG51bGwsMCxudWxsLCI2NCIsW1siR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjEzNS4wLjcwNDkuMTE1Il0sWyJOb3QtQS5CcmFuZCIsIjguMC4wLjAiXSxbIkNocm9taXVtIiwiMTM1LjAuNzA0OS4xMTUiXV0sMF0.&dt=1746075571005&bpp=1&bdt=534&idt=258&shv=r20250428&mjsv=m202504290101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Dfdc40d724f2dca57%3AT%3D1735367325%3ART%3D1746075571%3AS%3DALNI_MYStQ6fUQQQLyo5Z7z1h-XhXcWBtA&gpic=UID%3D00000f80eacffadc%3AT%3D1735367325%3ART%3D1746075571%3AS%3DALNI_MYaOugky0UawScoidzfbXof3-N-iw&eo_id_str=ID%3De43bb863646b60b8%3AT%3D1735367325%3ART%3D1746075571%3AS%3DAA-AfjbQoPwZqH28q9IwcCLRSzzg&prev_fmts=0x0%2C1905x945&nras=2&correlator=5341106540656&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=1080&u_w=1920&u_ah=1032&u_aw=1920&u_cd=24&u_sd=1&dmc=8&adx=448&ady=1617&biw=1905&bih=945&scr_x=0&scr_y=0&eid=95358863%2C95358865%2C31092098%2C95353387%2C95354563%2C95358975%2C31092146%2C95359114%2C95356809%2C95359476&oid=2&pvsid=2535548323449352&tmod=92499465&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1920%2C0%2C1920%2C1032%2C1920%2C945&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=6080

“Yeni məqaləmizdə, sürətli dayanma və kəskin dönüşlər kimi yüksək sürətləndirici manevrləri yerinə yetirməkdə adi dron sistemləri ilə müqayisədə üstün performans nümayiş etdirən, yerləşdirilə bilən qanad membranlarından istifadə edən yeni bir dron sistemi təklif etdik” dedi Li, Kanq və Han.

Robotun qanad membranından aerodinamik sürüklənmənin daha əvvəl onun ümumi uçuş ssenarilərində (yəni, dron düz xətt üzrə uçduğu zaman) performansına mane olduğu aşkar edilmişdi. Robotdan maneələrlə toqquşmaların qarşısını almaq üçün qəfil dayanması və ya istiqamətini sürətlə dəyişməsi tələb olunduğu hallarda, qanadların yerləşdirilməsi pilotsuz təyyarənin qaçmağa çalışdığı obyektin əksi istiqamətində böyük bir qüvvə yarada bilər.

“Bu ssenarilərdə təhlükəsiz və etibarlı şəkildə işləmək üçün uçan dələ pilotsuz təyyarəsi vəziyyətdən asılı olaraq qanadlarını nə vaxt yerləşdirməyə və ya geri çəkməyə qərar verə bilməlidir və rotorlar buna uyğun olaraq müvafiq təkan yaratmağı bacarmalıdır” deyə Li, Kanq və Han izah etdi.

Tədqiqatçılar son araşdırmalarında, həmçinin dronun silikon əsaslı qanad membranının yaratdığı aerodinamik sürüklənməni dəqiq proqnozlaşdırmaq üçün süni neyron şəbəkələrini öyrədiblər. Daha sonra onlar həm qanad membranını, həm də mühərrikləri optimal şəkildə idarə etmək üçün neyron şəbəkənin proqnozlarından istifadə edərək, istənilən manevrlərin etibarlı şəkildə yerinə yetirilməsinə imkan verən “Trust-Wing Coordination Control” (TWCC) strategiyasını işləyib hazırladılar.

“Bizim işimizin digər əsas töhfəsi, adi kvadrotor forma faktorunu qoruyaraq, silikon qanadların sürətlə yerləşdirilməsinə və geri çəkilməsinə imkan verən aparat sisteminin inkişafıdır” dedi Li, Kanq və Han.

“Kollektiv olaraq, mürəkkəb, analitik olaraq proqnozlaşdırıla bilməyən aerodinamikası ilə silikon qanad membranını və pilotsuz təyyarənin mühərriklərini eyni vaxtda idarə edə bilən bir çərçivə təklif etdik və real aparatda yüksək performanslı trayektoriya izləmə və maneələrdən qaçınmağı nümayiş etdirdik.”

Qeyd edək ki, komandanın uçan dələdən ilham alan dronunun işləməsi xarici hesablama və ya rabitə sistemlərinə ehtiyac olmadan yalnız MCU çipi ilə dəstəklənir. Bunun səbəbi onun yüksək manevr qabiliyyətini təmin edən alqoritmin həm yüngül, həm də enerjiyə qənaət etməsidir. Beləliklə, o, Arduino sinifli MCU kimi aşağı performanslı mikrokontrollerlərdə də işləyə bilər.

Gələcəkdə yeni dron daha da təkmilləşdirilə və daha geniş parametrlər və ssenarilərdə sınaqdan keçirilə bilər. Nəhayət, bu, bir çox real dünya problemlərinin həllinə kömək edə bilər. Məsələn, istifadəçilərə təbii və insan tərəfindən yaradılmış mühitləri uzaqdan izləmək, axtarış və xilasetmə missiyalarını başa çatdırmaq , filmlər üçün kadrlar çəkmək və ya müdafiə əməliyyatları aparmaqda kömək etmək.

“İndi biz əsl uçan dələlərdən ilhamlanaraq əlavə imkanlar tətbiq etməyi planlaşdırırıq. Xüsusilə, uçan dələ pilotsuz təyyarəsinin sürüşmə davranışını öyrənməyi və dronun sürətlə yavaşlamasına və real uçan, Kange və Han kimi divarlara və ya ağaclara enməsinə imkan verəcək bir növ eniş qurğusu və idarəetmə strategiyaları hazırlamağı hədəfləyirik.”

“Əlavə olaraq, dinamik xüsusiyyətlərin vəziyyətdən asılı olaraq əhəmiyyətli dərəcədə dəyişə biləcəyi uçan dələ dronu kimi sistemlər üçün hərəkət planlamasını araşdırmağı planlaşdırırıq .”

Ətraflı məlumat: Dohyeon Lee və digərləri, Çevikliyi yaxşılaşdıran qatlana bilən qanadları olan yüksək manevr qabiliyyətinə malik uçan dələ pilotsuz təyyarəsi, arXiv (2025). DOI: 10.48550/arxiv.2504.09609

Jurnal məlumatı: arXiv 

© 2025 Science X Network