Anne J. Manning, Harvard John A. Paulson Mühəndislik və Tətbiqi Elmlər Məktəbi tərəfindən

Gaby Clark tərəfindən redaktə edilmişdir , Andrew Zinin tərəfindən nəzərdən keçirilmişdir

 Redaktorların qeydləriKaliforniya qara qurdlarının topu. Kredit: Harry Tuazon/Gürcüstan Texnologiya İnstitutu

Selikli, seqmentlərə bölünmüş, dibdə yaşayan Kaliforniya qara qurdları demək olar ki, xoşagəlməzdir, lakin bir neçə onlarla və ya minləri bir araya toplayırlar və onlar sanki öz həyatlarını götürən kütləvi, dolaşıq bir ləkə əmələ gətirirlər.

Bu, kabusların mövzusu ola bilər, lakin eyni zamanda yeni bir robot növü üçün ilham mənbəyidir . Harvard Con A. Paulson Mühəndislik və Tətbiqi Elmlər Məktəbində (SEAS) Layihələndirmə Laboratoriyasına rəhbərlik edən baş elmi işçi Justin Werfel, “Biz bioloji sistemə baxırıq və deyirik: “Bax bu necə də gözəldir”. Werfel, qara qurdların qıvrılan topundan ilhamlanan və qurdlar kimi , fərdlərdən daha çox qrup şəklində bacara bilən robot platforma yaratmağa meyllidir.

Bu yaxınlarda Robototexnika və Avtomatlaşdırma üzrə IEEE Beynəlxalq Konfransında Mexanizmlər və Dizayn üzrə Ən Yaxşı Məqalə mükafatını qazanan Harvard komandasının qara qurddan ilham alan robot platforması sintetik polimer materiallardan hazırlanmış yumşaq, nazik, qurdabənzər saplardan ibarətdir ki, onlar tez bir-birinə qarışır və dolaşır.

https://www.youtube.com/embed/G-iKMihW4ZE?color=whiteKredit: Harvard John A. Paulson Mühəndislik və Tətbiqi Elmlər Məktəbi

Hər robot təxminən bir fut uzunluğundadır və fərdi olaraq işləyir; daxili hava kamerası təzyiqə məruz qaldıqda, robot “qurd” qıvrılır və bir neçə robot bir-birinə yaxın qıvrıldıqda, onlar qarışır. Canlı qurdlarda olduğu kimi, yaranan dolaşıq bot kütləsi həm quruda, həm də suda fəaliyyət göstərən birləşmiş vahid kimi hərəkət edə bilər.

Layihənin uzunmüddətli məqsədləri fiziki qarışıqlıqdan yaranan qrup davranışlarının dinamikasını öyrənmək və bu imkanları, məsələn, geniş məkanları kəşf edə, boşluqları keçə, obyektləri hərəkət etdirə, binalara qalxa və s. edə bilən süni sistemlərə bəxş etməkdir.Justin Werfel, qara qurddan ilham alan robot platformanın əl demo versiyası ilə. Kredit: Eliza Grinnell/SEAS Communications

“Fiziki qarmaqarışıqlıq təkcə birləşmə vasitəsi deyil, həm də ünsiyyət və koordinasiya kanalıdır?” Verfel bildirib. “Budur, bu cür şeyləri öyrənmək üçün istifadə edə biləcəyimiz bir platforma.”

Komanda həmçinin öz hərəkətlərini istiqamətləndirmək üçün mikrofluidiklərdən istifadə edən, bağlanmamış versiya hazırlamağa ümid edir. Nəhayət, bir çox müstəqil robotun blokları təbii mühitlərdə tam muxtariyyətlə hərəkət edəcək.Harvard John A. Paulson Mühəndislik və Tətbiqi Elmlər Məktəbi tərəfindən təmin edilmişdir