NASA-nın Reaktiv Hərəkət Laboratoriyasının mühəndislər qrupu, əvvəllər Europa Lander prototipi kimi tanınan və Yupiterin peyki Europa-nın buzlu səthinin altında həyatın olub-olmadığını öyrənmək üçün nəzərdə tutulmuş qismən avtonom robotun onilliklər ərzində inkişaf etdirilməsi və sınaqdan keçirilməsini təsvir edib.

“Science Robotics ” jurnalında dərc olunmuş məqalələrində qrup, robotlarının dizaynında istifadə etdikləri meyarları təsvir edir , bu robot ayın səthində yuvarlanmaq əvəzinə, onun buzlu qabığını deşərək gəzir. Alyaskada sınaq zamanı onun necə çıxış etdiyini də paylaşırlar.

Uzun illərdir ki, NASA-dakı elm adamları Enceladus və ya Avropaya hansısa tipli eniş aparatının göndərilməsinin mümkünlüyünü araşdırırlar – hər ikisinin də maye-su okeanını əhatə edən buzlu qabıqları var. Suyun mövcudluğu həyatın mümkünlüyündən xəbər verir.

Lakin bu, çox ciddi problemlər yaradacaq. Onlar eniş aparatlarının göndərildiyi digər yerlərdən xeyli uzaqdadırlar, yəni rabitə siqnalları kimi oraya çatmaq daha çox vaxt aparacaq. Bundan əlavə, hər ikisi Marsdan daha çox radiasiyaya məruz qalır, baxmayaraq ki, Avropa Enseladdan daha çoxdur və hər ikisi çox soyuqdur.

Görünmə pəncərəsi də nisbətən qısadır, xüsusən də Avropa ilə. Yenə də NASA 2013-cü ildə başlayan bu işi görə biləcək bir robot yaratmaq planlarını davam etdirir.

Komandanın dizaynı buzlu səthdə sabitləşə bilən dördayaqlı robotu nəzərdə tuturdu. O, həmçinin nümunə götürmə və qazma işlərində istifadə üçün LED işığı və qolu olan stereoskopik kameraya sahib olacaqdı. Rabitə ləngimələri səbəbindən robotun göyərtəsində robotun bir anda gəzməsinə və ya avtonom işləməsinə imkan verən bir kompüter olacaq.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=280&slotname=8188791252&adk=1751428779&adf=308666314&pi=t.ma~as.8188791252&w=540&abgtt=6&fwrn=4&fwrnh=0&lmt=1748955904&rafmt=1&armr=3&format=540×280&url=https%3A%2F%2Fphys.org%2Fnews%2F2025-06-shelved-europa-lander-mission-concept.html&fwr=0&rpe=1&resp_fmts=3&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTM2LjAuNzEwMy4xMTQiLG51bGwsMCxudWxsLCI2NCIsW1siQ2hyb21pdW0iLCIxMzYuMC43MTAzLjExNCJdLFsiR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjEzNi4wLjcxMDMuMTE0Il0sWyJOb3QuQS9CcmFuZCIsIjk5LjAuMC4wIl1dLDBd&dt=1748955903690&bpp=3&bdt=223&idt=-M&shv=r20250602&mjsv=m202506020101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3De2af2bea6b3e2e90%3AT%3D1735548424%3ART%3D1748955749%3AS%3DALNI_MZIaWdAh-lthHlhpkWN2g6ZC7xT8A&gpic=UID%3D00000f8412a58936%3AT%3D1735548424%3ART%3D1748955749%3AS%3DALNI_MaJ_6ILTTPz6uEc3lU2rNf9ZPgQbA&eo_id_str=ID%3D1b1b09cf233e1b4b%3AT%3D1735548424%3ART%3D1748955749%3AS%3DAA-AfjZKostxhmsFX2YCqOZbTGHa&prev_fmts=0x0&nras=1&correlator=2613104244161&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=4&u_h=864&u_w=1536&u_ah=816&u_aw=1536&u_cd=24&u_sd=1.25&dmc=8&adx=395&ady=1908&biw=1521&bih=730&scr_x=0&scr_y=0&eid=31092114%2C31092756%2C95353386%2C31092799%2C95361621%2C95362171%2C95360801%2C95340252%2C95340254&oid=2&pvsid=4986353991729449&tmod=1906893229&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1536%2C0%2C1536%2C816%2C1536%2C730&vis=2&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=367

Belə bir robot yaratmaq üçün komanda onun demək olar ki, bütün hissələrinə xüsusi xüsusiyyətlər əlavə etdi – radiasiyadan qorunmaq üçün materiallar, robotun nə ilə qarşılaşmasından asılı olmayaraq, yeriyərkən sabit qalması üçün sensorlar və cavab kodu və ərazini, toplanmış nümunələri və ətraf mühit şəraitini qiymətləndirmək üçün kompüter-görmə sistemi. Başqa bir kompüter rəhbərlik olmadan işləyərkən nə edəcəyini və necə edəcəyini təyin edərdi.

Komandanın qurduğu robot Avropaya səyahət üçün lazım olduğunu düşündükləri bütün xüsusiyyətlərə malik idi – onlar onu əvvəlcə simulyasiyalar vasitəsilə, sonra öz laboratoriyalarında və nəhayət, Alyaskada buz üzərində sınaqdan keçirdilər və nəticələrdən məmnun qaldılar. Lakin sonra onun missiyası silindi. Bu cür qərarların qəbuluna cavabdeh olan məmurlar Avropaya səfərin uğursuzluqla nəticələnəcəyini düşünürdülər. Komanda cəsarətsiz, indi bunun əvəzinə Enceladus-da istifadə edilməsinə çalışır.

Ətraflı məlumat: JJ Bowkett et al, Europa Lander missiyası konsepsiyası üçün avtonom səth nümunəsi, Science Robotics (2025). DOI: 10.1126/scirobotics.adi5582

Jurnal məlumatı: Science Robotics 

© 2025 Science X Network