Təsəvvür edin ki, bir həkim xəstənin ağciyərinin dərinliklərində xərçəngli düyünlərə – noxud böyüklüyündə bir hədəfə çatmağa çalışır, hər nəfəsdə dəyişən kritik qan damarları və tənəffüs yolları labirintinin arxasında gizlənir. Kursdan bir millimetr kənara çıxmaq böyük arteriyanı deşə bilər və qısa düşmək xərçəngin tamamilə yox olması anlamına gələ bilər və müalicə edilmədən yayılmasına imkan verə bilər.

Bu, həkimlərin hər gün minlərlə prosedurda üzləşdiyi yüksək riskli reallıqdır, burada dəqiqlik kritikdir və tapşırığın keçilməz və ya həssas olan anatomik maneələrlə çətinləşdiyi yerdir. Süni intellekt (AI) və robotlar bu problemləri həll etməyə və xəstələrin nəticələrini yaxşılaşdırmağa kömək edə bilərmi?

Lourens Qrossberqin Kompüter Elmləri Departamentinin görkəmli professoru Ron Alterovitz deyir: “Tibbdə “AI rəhbərliyinin” yeni dövrü başlayır. “Qabaqcıl süni intellektə malik robotlar həkimlərə kömək edə və müəyyən tapşırıqları avtomatlaşdıra bilər, görünməmiş dəqiqlik səviyyəsinə imkan verir və mürəkkəb prosedurları daha təhlükəsiz və effektiv edir.”

“Science Robotics” jurnalında bu yaxınlarda dərc olunmuş məqalə tibbi iynə əsaslı prosedurlar üçün AI rəhbərliyi konsepsiyasını rəsmiləşdirir və hər bir komponent üçün AI rəhbərliyinin dərəcələrini təsvir edir.

Süni intellektlə idarə olunan robotlar iynə bələdçiliyində insan həkimləri ilə müqayisədə daha yüksək dəqiqlik və dəqiqliyə nail olmaqla yanaşı, eyni zamanda bədəni idarə etmək üçün əyilə bilən ən müasir iynə dizaynlarından istifadə etməyə imkan verir.

“Süni intellektin əlində tibbi iynələr: Avtonom robot naviqasiyasına doğru irəliləyiş” adlı məqalə Alterovitz, həmçinin Klemson Universitetindən Janine Hoelscher və Yuta Universitetindən Alan Kuntz tərəfindən yazılmışdır. Hoelscher və Kuntz əvvəllər UNC-də kompüter elmləri üzrə doktorluq dərəcəsini Alterovitzlə məsləhətçi kimi tamamlamışdılar.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=280&slotname=2793866484&adk=2520359048&adf=1100001614&pi=t.ma~as.2793866484&w=750&abgtt=6&fwrn=4&fwrnh=0&lmt=1752133642&rafmt=1&armr=3&format=750×280&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-07-formal-guidelines-enable-ai-precisely.html&fwr=0&rpe=1&resp_fmts=3&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTM4LjAuNzIwNC45NyIsbnVsbCwwLG51bGwsIjY0IixbWyJOb3QpQTtCcmFuZCIsIjguMC4wLjAiXSxbIkNocm9taXVtIiwiMTM4LjAuNzIwNC45NyJdLFsiR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjEzOC4wLjcyMDQuOTciXV0sMF0.&dt=1752133641972&bpp=1&bdt=151&idt=580&shv=r20250708&mjsv=m202507020101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Dfdc40d724f2dca57%3AT%3D1735367325%3ART%3D1752132659%3AS%3DALNI_MYStQ6fUQQQLyo5Z7z1h-XhXcWBtA&gpic=UID%3D00000f80eacffadc%3AT%3D1735367325%3ART%3D1752132659%3AS%3DALNI_MYaOugky0UawScoidzfbXof3-N-iw&eo_id_str=ID%3D878d521b85743f4c%3AT%3D1751526237%3ART%3D1752132659%3AS%3DAA-AfjZCLruwaFzoQORvGPwXS3Y2&prev_fmts=0x0&nras=1&correlator=2181456354565&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=1080&u_w=1920&u_ah=1032&u_aw=1920&u_cd=24&u_sd=1&dmc=8&adx=448&ady=1724&biw=1905&bih=945&scr_x=0&scr_y=0&eid=95353387%2C95362656%2C95363185%2C95365234%2C95365461%2C95359266%2C95365797%2C31092547%2C95360684&oid=2&pvsid=3359379509898182&tmod=1856314984&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1920%2C0%2C1920%2C1032%2C1920%2C945&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=589

AI rəhbərliyi dövrü

Onilliklər ərzində həkimlər xəstənin anatomiyasını vizuallaşdırmaq və prosedurdan əvvəl iynə yollarını planlaşdırmaq üçün rentgen şəkilləri, kompüter tomoqrafiyası (CT) skanları və maqnit rezonans (MR) görüntülərindən istifadə edərək görüntü rəhbərliyinə etibar edirlər. 1800-cü illərin sonlarında rentgen şüalarının kəşfinə qədər uzanan bu irəliləyiş, bədəndəki nöqtələrə daha təhlükəsiz girişi təmin etdi.

Süni intellektdə son nailiyyətlər indi irəliyə doğru sıçrayış etməyə imkan verir. Süni intellekt avtomatik olaraq şəkilləri təhlil edə, hədəfləri və maneələri müəyyən edə, təhlükəsiz trayektoriyaları hesablaya və hətta robot iynələri həssas toxumaların ətrafında avtonom şəkildə bədənin dərinliklərinə yönəldə bilər.

Şimali Karolina Universitetinin Chapel Hill, Vanderbilt Universiteti və Yuta Universitetində tədqiqatçılar qrupu tərəfindən göstərilən belə nümunələrdən biri, canlı toxumada yüksək dəqiqliklə ağciyərdə klinik cəhətdən əlaqəli hədəflərə iynəni avtonom şəkildə idarə edə bilən tibbi robotu nümayiş etdirdi və yalnız ənənəvi alətlərdən istifadə edən həkimlərdən daha yaxşı performans nümayiş etdirdi. Müəlliflər, süni intellekt xəstənin anatomiyasını qavramaqda, prosedur boyunca irəliləyişləri izləməkdə, alətlərin hərəkətlərini planlaşdırmaqda və hətta bu hərəkətləri yerinə yetirməkdə kömək etməklə, təsvirin bələdçiliyindən AI rəhbərliyinə bu transformativ keçidi ətraflı izah edirlər.

“Onilliklər ərzində imic rəhbərliyi həkimlərə tibbi prosedurları daha yaxşı planlaşdırmağa və həyata keçirməyə kömək etdi” dedi Alterovitz. “AI rəhbərliyi prosedurları daha təhlükəsiz və daha az invaziv etmək üçün daha da irəliləyir.”

Məqalə həkimin fəaliyyətini artırmaq və robot muxtariyyətinin daha yüksək səviyyələri üçün tikinti blokları yaratmaq üçün süni intellektdən istifadə edən AI rəhbərliyi konsepsiyasını rəsmiləşdirir . Məqalədə AI rəhbərliyinin dörd komponenti müəyyən edilir:

1. Anatomiyanın qavranılması
2. Alət hərəkətlərinin planlaşdırılması
3. Alət vəziyyətini qəbul etmək
4. Prosedur zamanı alət hərəkətlərinin yerinə yetirilməsi

Bu dörd komponentin hər biri öz AI rəhbərliyini təmin edə bilər:

• Həkimin kömək göstərən süni intellektlə tapşırığı yerinə yetirdiyi yer
• Həkim süni intellektə nəzarət etdiyi və qeyri-adi vəziyyətlərə müdaxilə etməyə hazır olduğu halda, AI tapşırığı yerinə yetirir.
• Gözləri kəsmək/əlləri bağlamaq – burada süni intellekt tapşırığı yerinə yetirir və həkim yalnız AI tərəfindən tələb edildikdə işə başlayır.
• Tam süni intellekt rəhbərliyi – burada AI tapşırığı tam yerinə yetirir

Nəhayət, məqalə cari sistemləri bu kateqoriyalara təsnif edir və AI rəhbərliyinin daha yüksək dərəcələrini təmin etmək üçün tədqiqat problemlərini müzakirə edir. Xüsusilə, tədqiqatçılar təhlükəsizliyə zəmanət vermək ehtiyacı, tənzimləyici mühit daxilində əməliyyat, süni intellekt rəhbərliyinin hər bir dərəcəsi boyunca intuitiv olan həkim -AI interfeyslərinin inkişafı və zəruri texnologiyanı klinik iş axınının bütün aspektlərinə inteqrasiya etmək bacarığı kimi geniş klinik qəbul üçün kritik maneələri vurğulayır.

Alterovitz hələ də aradan qaldırılmalı olan bir çox çətinlikləri etiraf etməklə yanaşı, tibbi prosedurlarda süni intellekt rəhbərliyinin gələcəyi ilə bağlı həyəcanını ifadə etdi.

“Süni intellekt və robototexnika sahəsində irəliləyişlər tibbi prosedurlar üçün süni intellekt rəhbərliyinin və robotik avtomatlaşdırmanın artan dərəcələrini təmin etməyə davam edəcək ” dedi Alterovitz. “AI və robototexnika həkimlərə çətin prosedurları daha təhlükəsiz və effektiv etmək üçün yeni alətlər təqdim edə bilər.”

Daha çox məlumat: Ron Alterovitz, AI-nin əlində tibbi iynələr: Avtonom robot naviqasiyaya doğru irəliləyiş, Elmi robototexnika (2025). DOI: 10.1126/scirobotics.adt1874 . www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adt1874

Jurnal məlumatı: Science Robotics Chapel Hilldəki Şimali Karolina Universiteti tərəfindən təmin edilmişdir