Koreyadakı Robototexnika və Süni İntellekt Laboratoriyasının robot və süni intellekt üzrə mütəxəssislərindən ibarət qrup yüksək sürətli parkur manevrlərini həyata keçirməyə qadir olan dördayaqlı robotu layihələndirib, hazırlayıb və uğurla sınaqdan keçirib. “Science Robotics ” jurnalında dərc olunmuş məqalələrində qrup öz robotlarına bir sıra mühitləri sərbəst keçməsinə imkan vermək üçün öz hərəkətlərini həm planlaşdıra, həm də izləyə bilən bir nəzarətçi verdiklərini təsvir edir.

Parkour, gözlənilməz, real dünyada, ümumiyyətlə şəhər mühitlərində baş verən maneəli kurs tipli atletika intizamıdır – bu, divarlara dırmaşmaq, binalar arasında tullanmaq, obyektlərin ətrafında manevr etmək və çətin, qeyri-bərabər ərazidə qaçmaqdan ibarətdir. Məqsəd xəsarət almadan bir yerdən başqa yerə getməkdir. Robotlarına parkur manevrləri etmək bacarığı vermək üçün komanda dərhal bir dəyişiklik etdi – ona dörd ayaq verdilər.

Onların etdikləri növbəti iş, gedəcək marşrutu planlaşdırmağa qadir olan xüsusi növ nəzarətçi və robota ayaqlarını hara qoyacağını və təhlükəsiz irəliləmək üçün bədənindən necə istifadə edəcəyini söyləyən izləyicinin dizaynı və qurulması idi.

https://www.youtube.com/embed/645Wk4tKtLQ?color=whiteMürəkkəb və diskret ərazilərdə yüksək sürətli naviqasiya. Kredit: Hyeongjun Kim

Planlayıcı əvvəlcə öyrədilmiş və sonra xəritə yaratmaq və davamlı olaraq yeniləmək üçün istifadə edilən neyron şəbəkəsindən istifadə etməklə hazırlanmışdır . Komanda qeyd edir ki, belə bir xəritə yalnız müəyyən bir ərazidən keçən marşrutu planlaşdırmaq üçün deyil, həm də robotun ayaqlarını təhlükəsiz şəkildə istənilən marşruta aparacaq şəkildə hara qoyacağını anlamaq üçün istifadə edilmişdir. Həmin məlumat planlayıcı tərəfindən kamera və əks əlaqə sensorlarından alınan məlumatlar ilə birlikdə istifadə edilmişdir .

Komandanın Raibo adlandırdığı robotun sınağı, robotun komponentlərinin nəzərdə tutulduğu kimi işləməsini təmin etmək üçün ilk çalışan simulyasiyalardan ibarət idi. Növbəti mərhələ robotu müxtəlif laboratoriya mühitlərinə yerləşdirməkdən ibarət idi ki, nəinki nə qədər yaxşı getdiyini görmək, həm də onun xəritəçəkmə və kurs planları qurma bacarıqlarını öyrənmək.

Onlar tapdılar ki, onların robotu qısa məsafələr üçün divar üzərində şaquli olaraq qaça , 1,3 metrlik məsafədən tullana və daşlarla örtülmüş kursu keçə bildi. Onlar həmçinin onun rampalar və pilləkənlərlə qalxa, qutulara qalxa və digər tərəfdən aşağı düşə biləcəyini tapdılar.Oyna

00:00

00:30SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

Komanda robotla işlərini davam etdirməyi planlaşdırır . Onlar artıq Raibo 2-ni qurdular və sınaqdan keçirməyə başladılar, onun qabiliyyətlərini təkmilləşdirməyin və təhlükəsiz davranmasını təmin etməyin yollarını axtarırlar. Onlar fəlakət zonalarında və ya digər çətin mühitlərdə istifadə oluna biləcəyini təklif edirlər.

Ətraflı məlumat: Hyeongjun Kim və digərləri, Mürəkkəb və diskret ərazidə dördayaqlı robotlar üçün yüksək sürətli idarəetmə və naviqasiya, Elm Robotları (2025). DOI: 10.1126/scirobotics.ads6192

Jurnal məlumatı: Science Robotics 

© 2025 Science X Network