ABŞ-ın Texas A&M Universiteti və Əbu-Dabidəki Məhəmməd Bin Zayed Süni İntellekt Universitetinin üzvləri ilə kompüter alimləri və robotşünaslardan ibarət komanda Boston Dynamics-dən olan həmkarı ilə birlikdə Boston Dynamics tərəfindən hazırlanmış robotu axtarıb tapmaq üçün konfiqurasiya edib. kiçik bir üfleyici istifadə edərək alaq otlarını çaşdırın. Komanda arXiv preprint serverinə göstərdikləri səyləri təsvir edən bir yazı dərc etdi .

Məşhur dördayaqlı Big Dog-un istehsalçısı Boston Dynamics robotun həm çevikliyini, həm də emal qabiliyyətini təkmilləşdirmək üçün texnologiya üzərində işləyir. Ən son dördayaqlı Spot, artan çeviklik, yüksək dəqiqlikli sensorlar və süni intellekt imkanlarını özündə birləşdirən beyinə malik robotdur. Bu yeni səydə tədqiqat qrupu əkin sahələrində böyüyən alaq otlarını ram etmək üçün Spotun bəzi bacarıqlarından istifadə etdi.

Tədqiqatçılar Spot-a müntəzəm əkin sahələri arasında alaq otlarını tanımaq üçün təlim keçiblər. Onlar həmçinin propanla doldurulmuş kiçik bir çəni arxasına bağlayıblar ki, bu da robotun qolundan tutduğu kiçik zərbə məşəlini yandırmaq üçün istifadə olunur. İdeya budur ki, Spot əkin sahələrində alaq otları axtarsın və onları tapdıqdan sonra mərkəzi hissələrini yanan qazla partlatmaqla onları çaşdırsın. Üfleyici alaq otu yandırmaq üçün deyil, onun nüvəsini elə qızdırmaq üçün istifadə olunur ki, alaq otunun böyüməsi bir neçə həftə ərzində ləngiyir.

Belə bir yanaşma alaq otlarını birbaşa məhv etmək əvəzinə istifadə olunur, çünki onları öldürmək çox yanacaq tələb edəcək – robot vaxtının çox hissəsini çənini doldurmağa sərf edəcək. Tədqiqatçıların fikrincə, alaq otu mərkəzinə üfürücüdən kiçik, qısa bir partlayış, alaq otu bir neçə həftə ərzində böyüməsini dayandırmaq üçün kifayətdir.

Komanda iddia edir ki, alaq otlarına nəzarət etmək üçün robotlardan istifadə etmək, əkinlərdə istifadə olunan herbisidin miqdarını azalda bilər.

Tədqiqat qrupu Texasdakı pambıq tarlasında Spotu sınaqdan keçirərək ondan atəşini adi günəbaxan və nəhəng ragweed kimi xüsusi növ alaq otlarına yönəltməsini xahiş edib. Beş sınaq zamanı robotun dəqiq və səmərəli olduğu müəyyən edilib. Onlar tapdılar ki, hələ də aradan qaldırılmalı olan problem batareyanın ömrüdür – Spot hər dəfə yalnız 40 dəqiqə öz işini görə bildi.

Daha çox məlumat: Di Wang et al, Alovlayıcı ilə mobil manipulyatordan istifadə edərək dəqiq robotik alaq otunun alovlanmasına doğru, arXiv (2024). DOI: 10.48550/arxiv.2407.04929

Jurnal məlumatı: arXiv