Ayın kəşfiyyatının gələcəyi CU Boulder kampusundakı qeyri-adi ofis ətrafında gəzə bilər. Burada eni böyük bir pizza qədər olan robot üç təkərlə irəliləyir. O, döşəmədən plastik bloku götürmək üçün bir ucunda pəncəsi olan qoldan istifadə edir, sonra onu yenidən yerə qoyur.

Şübhəsiz ki, boz xalça ilə örtülmüş bu pəncərəsiz ofis aya bənzəmir və “Armstronq” ləqəbli robot onun soyuq səthində bir dəqiqə belə dayanmazdı.

Lakin bu səhnə kosmosun tədqiqi üçün yeni bir mənzərəni təmsil edir – insanlarla tandemdə işləyən robotlar donanması Ay mənzərəsi boyunca sürünərək, elmi rəsədxanalar və ya hətta insanların yaşayış yerləri tikir.

Xavier O’Keefe robotu koridordakı otaqdan idarə edir. O, Armstronqun üstünə quraşdırılmış kamera vasitəsilə onu görməyə imkan verən virtual reallıq eynəkləri taxır.

Bu yazda CU Boulder-dən aerokosmik mühəndislik elmləri üzrə bakalavr dərəcəsini qazanmış O’Keefe, “Bu, təsir edici dərəcədə təsir edicidir” dedi. “İlk bir neçə dəfə VR-dan istifadə edəndə robot küncdə oturmuşdu və ondan istifadə etdiyimi görmək çox qəribə idi.”

O, çətin bir sualı həll edən hazırkı və keçmiş bakalavr tələbələrindən ibarət komandanın bir hissəsidir: Yer kürəsində insanlar Ay səthinin təhlükəli ərazilərində robotları idarə etmək üçün lazım olan təlimi necə əldə edə bilərlər? Ayda cazibə qüvvəsi planetimizdəki kimi yalnız altıda bir qədər güclüdür. Landşaft kraterlərlə doludur, bəziləri daimi qaranlıqdadır.

Advances in Space Research jurnalında yayımlanan yeni araşdırmada O’Keefe və digər CU Boulder məzunları Katy McCutchan və Alexis Muniz bildirirlər ki, ” rəqəmsal əkizlər ” və ya hiper-real virtual reallıq mühitləri Ay üçün faydalı bir proksi təmin edə bilər və insanlara multimillar-dollar avadanlığına ziyan vurmadan sürücülük robotlarını asmaq şansı verir.

Tədqiqat Astrofizika və Planet Elmləri Departamentinin (APS) və Astrofizika və Kosmik Astronomiya Mərkəzinin (CASA) astrofizika professoru Cek Börnsə rəhbərlik etdiyi daha geniş tədqiqat işinin bir hissəsidir.

2025-ci ildə CU Boulder-dən aerokosmik mühəndislik elmləri üzrə magistr dərəcəsini qazanan McCutchan, “Armstronqla səhv etmək üçün çox yer var idi, çünki bu, kosmosa gedən bir milyon dollarlıq aparat parçası deyildi.”

https://www.youtube.com/embed/EvNKr-E6bB8?color=whiteKredit: Boulderdəki Kolorado Universiteti

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=280&slotname=2793866484&adk=2520359048&adf=1100001614&pi=t.ma~as.2793866484&w=750&abgtt=6&fwrn=4&fwrnh=0&lmt=1751527162&rafmt=1&armr=3&format=750×280&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-07-robots-day-moon-undergrads-laying.html&fwr=0&rpe=1&resp_fmts=3&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTM3LjAuNzE1MS4xMjAiLG51bGwsMCxudWxsLCI2NCIsW1siR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjEzNy4wLjcxNTEuMTIwIl0sWyJDaHJvbWl1bSIsIjEzNy4wLjcxNTEuMTIwIl0sWyJOb3QvQSlCcmFuZCIsIjI0LjAuMC4wIl1dLDBd&dt=1751527161530&bpp=14&bdt=190&idt=93&shv=r20250630&mjsv=m202506260101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Dfdc40d724f2dca57%3AT%3D1735367325%3ART%3D1751526237%3AS%3DALNI_MYStQ6fUQQQLyo5Z7z1h-XhXcWBtA&gpic=UID%3D00000f80eacffadc%3AT%3D1735367325%3ART%3D1751526237%3AS%3DALNI_MYaOugky0UawScoidzfbXof3-N-iw&eo_id_str=ID%3D878d521b85743f4c%3AT%3D1751526237%3ART%3D1751526237%3AS%3DAA-AfjZCLruwaFzoQORvGPwXS3Y2&prev_fmts=0x0%2C1200x280&nras=1&correlator=7853484322103&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=1080&u_w=1920&u_ah=1032&u_aw=1920&u_cd=24&u_sd=1&dmc=8&adx=448&ady=2594&biw=1905&bih=945&scr_x=0&scr_y=0&eid=31093235%2C95353386%2C95362655%2C95363434%2C95365225%2C95365460%2C31093246%2C95365111%2C95359266%2C95365118%2C95360684&oid=2&pvsid=8144649004310043&tmod=812641488&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1920%2C0%2C1920%2C1032%2C1920%2C945&vis=2&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=2&fsb=1&dtd=578

Rəqəmsal əkiz

Tədqiqatın həmmüəllifi Burns üçün Armstronq və onun VR rəqəmsal əkizləri robotun təvazökar görünüşünə baxmayaraq, irəliyə doğru böyük bir sıçrayışı təmsil edir. Burns Ayda FarView adlı futuristik elmi rəsədxananın layihələndirilməsi üzərində işləyən komandanın bir hissəsidir – bu, Ay səthinin təxminən 77 kvadrat mil sahəsinə uzanan 100.000 antenadan ibarət şəbəkədən ibarət olacaq. Şimali Karolina Universitetindən Daniel Szafir, Chapel Hill də yeni tədqiqatın həmmüəllifi idi.

“Ayda bütün ağır yükləri insan astronavtlarının yerinə yetirdiyi Apollon proqramından fərqli olaraq, NASA-nın 21-ci əsr Artemis Proqramı tandemdə işləyən astronavtları və robot-roverləri birləşdirəcək” dedi. “CU Boulder-dəki səylərimiz Ay robotlarını daha səmərəli və səhvlərdən qurtarmaq üçün nəzərdə tutulub, beləliklə Ay səthində qiymətli astronavt vaxtından daha yaxşı istifadə ediləcək.”

Kosmik qrupun ilk maneəsi: Armstronqun ətrafda dolaşması üçün rəqəmsal əkiz yaratmaq. Bunu etmək üçün tədqiqatçılar Unity adlı video oyun mühərrikindən istifadə edərək ofislərinin rəqəmsal surətini yaratmağa başladılar – bej rəngli divarlara və qalın xalçaya qədər.

İndi CU Boulder-də Aerokosmik Mühəndislik Elmləri Ann və HJ Smead Departamentində magistr tələbəsi olan O’Keefe, “Rəqəmsal əkizləri mümkün qədər real şeyə yaxınlaşdırmalı idik” dedi. “Məsələn, biz robotun bir həyətdə nə qədər sürətlə hərəkət etdiyini zamanlamışdıq. Sonra virtual mühitdə eyni testi etdik və robotun sürətinin eyni olmasını əldə etdik.”

Daha sonra komanda bir sınaq keçirdi. 2023 və 2024-cü illərdə koridorda bir otaqda oturarkən Armstronu əməliyyat etmək üçün 24 insan iştirakçı cəlb etdilər. VR gözlükləri taxaraq subyektlər robotu sadə bir tapşırığın öhdəsindən götürdülər: FarView antenalarından birini təmsil edən plastik bloku götürdülər və tənzimlədilər.

İştirakçıların yarısı, lakin, bir başlanğıc var. Onlar əvvəlcə ofisin rəqəmsal versiyasında eyni tapşırığı yerinə yetirdilər.

Əsl şeyi idarə etməzdən əvvəl Armstronqun rəqəmsal əkizini idarə etmək şansı qazanan insanlar, fiziki robotu idarə etmək şansı olan iştirakçılardan təxminən 28% daha sürətli tapşırığı yerinə yetirdilər . Onlar həmçinin tapşırıq zamanı daha az stress hiss etdiklərini bildirdilər.

“Bunun həqiqətən həyəcan verici tərəfi budur – kölgələrdən tutmuş çirkin teksturasına qədər ətrafdakı hər şeyi simulyasiya edə və sonra operatorları reallığa mümkün qədər yaxın şərtlərdə öyrədə bilərsiniz” dedi O’Keefe. “Beləliklə, aya çatdıqdan sonra uğur qazanmaq şansınız daha yüksək olacaq.”

Real dünya təcrübəsi

Layihəyə bakalavr kimi də qoşulan McCutchan əlavə etdi ki, tədqiqat ona və tələbə yoldaşlarına tədqiqatın real dünyada necə işlədiyinə dair əsas verdi.

Məsələn, tədqiqatçılar eksperimentə başladıqda, insan subyektlərinin eyni səhvi etməyə davam etdiyini kəşf etdilər. Armstronqla saxta antenaları götürməyə gedəndə onlar tez-tez təsadüfən blokları aşırdılar. Qrup bunu gözləmirdi.

Bu yaxınlarda aerokosmik şirkət olan BAE Systems-də mexaniki həllərin sınaq mühəndisi kimi işə başlayan McCutchan, “İnsanları işə cəlb etdiyiniz zaman, onlardan gözləmədiyiniz şəkildə işlər görürlər” dedi.

Bu gün Burnsun komandası yeni hədəfə doğru irəliləyir: Ay səthinin daha mürəkkəb mühitini yenidən yaradırlar. Tədqiqatçılar Koloradoda yerləşən Lunar Outpost şirkəti ilə eyni oyun mühərrikində Ayda rəqəmsal əkiz rover qurmaq üçün işləyirlər. O’Keefe’nin sözlərinə görə, ən çətin hissə Ay tozunu düzgün əldə etməkdir.

“Rover sürərkən təkərləri ilə toz çıxaracaq və bu, sensorları və ya kameraları bloklaya bilər” dedi O’Keefe. “Ancaq tozun Ayda necə hərəkət etdiyini dəqiq bilmək həqiqətən çətindir, çünki sadəcə çölə çıxıb onu ölçmək olmaz.”

Hələlik o, kampusun təhlükəsizliyinə baxmayaraq, Ayın kəşfiyyatının gələcəyinin bir hissəsi olmaqdan xoşbəxtdir.

“İnsanların Aya çıxmasının kiçik bir hissəsi olsa belə, bunun bir hissəsi olmaq çox gözəldir.”

Daha çox məlumat: Xavier O’Keefe və digərləri, Təcrübə mükəmməl edir: Ay səthi telerobotikasından istifadə edərək montaj və problemlərin həlli üçün rəqəmsal əkiz texnologiyasının tədqiqi, Kosmik Tədqiqatlarda İnkişaf (2025). DOI: 10.1016/j.asr.2025.05.048Boulderdəki Kolorado Universiteti tərəfindən təmin edilmişdir