Kolumbiya Universiteti Mühəndislik və Tətbiqi Elmlər Məktəbi tərəfindən

Lisa Lock tərəfindən redaktə edilmişdir , Andrew Zinin tərəfindən nəzərdən keçirilmişdir

 Redaktorların qeydləriBu Truss Links tetraedr yaratmaq üçün öz-özünə yığılmışdır. Kredit: Creative Machines Lab

İndiki robotlar ilişib qalıblar – onların bədənləri adətən nə böyüyə, nə özünü təmir edə, nə də ətraf mühitə uyğunlaşa bilməyən qapalı sistemlərdir. İndi Kolumbiya Universitetinin alimləri ətraf mühitdən və ya digər robotlardan alınan materialları birləşdirərək fiziki olaraq “böyüyə”, “sağlaya” və özlərini təkmilləşdirə bilən robotlar hazırlayıblar.

“Science Advances” jurnalında dərc olunan yeni araşdırmada təsvir edilən “Robot Metabolizmi” adlı bu proses maşınlara digər robotlardan və ya onların ətraflarından hissələri udmaq və təkrar istifadə etmək imkanı verir.

Kolumbiya Mühəndisliyi və Vaşinqton Universitetinin aparıcı müəllifi və tədqiqatçısı Philippe Martin Wyder izah edir: “Əsl muxtariyyət robotların təkcə özləri üçün düşünməməli, həm də fiziki olaraq özlərini dəstəkləmələri deməkdir”. ” Bioloji həyat resursları udduğu və inteqrasiya etdiyi kimi , bu robotlar da ətraf mühitdən və ya digər robotlardan alınan materiallardan istifadə edərək böyüyür, uyğunlaşır və təmir edir.”

Bu yeni paradiqma Geomag oyuncağından ilhamlanan robot maqnit çubuğu olan Truss Link-də nümayiş etdirilir. Truss Link, genişlənən, büzüşən və müxtəlif bucaqlarda digər modullarla birləşdirilə bilən, onlara getdikcə daha mürəkkəb strukturlar yaratmağa imkan verən sərbəst formalı maqnit birləşdiriciləri ilə təchiz edilmiş sadə, bar formalı moduldur.

Tədqiqatçılar fərdi Truss Links-in öz-özünə ikiölçülü formalara necə yığıldığını və sonra üçölçülü robotlara çevrilə biləcəyini göstərdilər. Bu robotlar daha sonra yeni hissələri birləşdirərək, daha bacarıqlı maşınlara effektiv şəkildə “böyüməklə” özlərini daha da təkmilləşdirdilər. Məsələn, 3D tetraedr formalı robot aşağı eniş sürətini 66,5%-dən çox artırmaq üçün çubuq kimi istifadə edə biləcəyi əlavə bir keçid birləşdirdi.

“Son on ildə robot şüurları maşın öyrənməsi vasitəsilə sıçrayış və hüdudlarla irəlilədi , lakin robot cəsədləri hələ də monolit, uyğunlaşmayan və təkrar emal edilə bilməz” dedi Hod Lipson, həmmüəllif və James və Sally Scapa, İnnovasiya professoru və Maşın Mühəndisliyi Departamentinin sədri, Credit Universitetinin Maşınqayırma və direktorunun işlədiyi Columbia.

“Bioloji cisimlər, əksinə, uyğunlaşma ilə bağlıdır – həyat formaları böyüyə, yaxşılaşa və uyğunlaşa bilər. Əsasən, bu qabiliyyət biologiyanın modul təbiətindən irəli gəlir ki, o, digər həyat formalarının modullarından (amin turşuları) istifadə edə və təkrar istifadə edə bilər. Nəhayət, biz robotları da eyni şeyi etməli olacağıq. maddələr mübadiləsi.'”

Tədqiqatçılar gələcək robot ekologiyalarını nəzərdə tuturlar, burada maşınlar müstəqil olaraq özlərini qoruyur, böyüyür və gözlənilməz vəzifələrə və mühitlərə uyğunlaşır. Təbiətin yanaşmasını təqlid edərək – sadə tikinti bloklarından mürəkkəb strukturlar tikməklə – robot metabolizmi fiziki inkişafa və uzunmüddətli davamlılığa qadir olan avtonom robotlara yol açır.

“Robot Metabolizmi fiziki dünyaya rəqəmsal interfeys təqdim edir və süni intellektə nəinki idrak, həm də fiziki cəhətdən irəliləməyə imkan verir – muxtariyyətin tamamilə yeni ölçüsünü yaradır”, – Wyder deyir. “İlkin olaraq, Robot Metabolizmi qabiliyyətinə malik sistemlər fəlakətin bərpası və ya kosmosun tədqiqi kimi ixtisaslaşdırılmış tətbiqlərdə istifadə olunacaq. Nəhayət, bu, AI-nin e-poçtunuzdakı sözləri yazdığı və ya dəyişdirdiyi kimi fiziki strukturlar və ya robotlar qura biləcəyi bir dünya üçün potensial açır.”

Lipson ehtiyatla yekunlaşdırır: “Özünü çoxaldan robotların təsviri bəzi pis elmi-fantastik ssenariləri göz önünə gətirir. Amma reallıq budur ki, biz getdikcə daha çox həyatımızın robotlara – sürücüsüz avtomobillərdən avtomatlaşdırılmış istehsala, hətta müdafiə və kosmos kəşfiyyatına qədər. özlərinə qayğı göstərməyi öyrənin”.

Daha çox məlumat: Philippe Wyder, Robot Metabolism: Digər maşınları istehlak edərək inkişaf edə bilən maşınlara doğru, Elm İnkişafı (2025). DOI: 10.1126/sciadv.adu6897 . www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adu6897

Jurnal məlumatı: Elmin inkişafı Kolumbiya Universiteti Mühəndislik və Tətbiqi Elmlər Məktəbi tərəfindən təmin edilmişdir