Tallinn Texnologiya Universitetinin (TalTech) robotistləri palçıq və yaş qar kimi çətin ərazilərdə robotların hərəkətliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artıran bio-ruhlandırılmış ayaqların yeni sinfi hazırlayıblar. Bioinspiration & Biomimetics -də dərc edilən tapıntılar robotların imkanlarını genişləndirə bilər ki, bu da onlara mürəkkəb təbii ərazilərdə ətraf mühitin həssas monitorinqini aparmaq, kənd təsərrüfatına kömək etmək və fəlakətlərə cavab tədbirlərində iştirak etmək imkanı verir.

Robotun ayaqlı hərəkəti onilliklər ərzində tədqiq edilir və ayaqlı robotlar getdikcə daha çox enerjiyə qənaət edir və daha çox yönlü olur. Dəyişən əraziyə onların getmə yollarını tənzimləmək, robotlara dəyişən xüsusiyyətlərə malik ərazilərdə hərəkət etməyə imkan verir, lakin bəzi təbii ərazi növləri fəth edilməmiş qalır.

Biorobotika üzrə professor və komandanın rəhbəri Maarja Kruusmaa deyir: “Palçıqlı və sürüşkən ərazilər robotlar və heyvanlar, o cümlədən insanlar üçün keçməsi ən çətin olan yerlərdəndir”. “Bu o deməkdir ki, robotların əksəriyyəti təbiətdə bol olan su-bataqlıqlar, bataqlıqlar, sahil bataqlıqları, çay mənsəbləri və tarlalar da daxil olmaqla, çox mühüm yerüstü mühitlərə daxil ola bilmir.”

TalTech Biorobotics Mərkəzinin doktorantı Saymon Qodon valideynlərinin Fransanın Berri şəhərindəki mal-qara fermasında apardığı müşahidələri maşınqayırma və biorobotika sahəsindəki biliyi ilə birləşdirərək, robotlar üçün böyük üstünlüklər təklif edən yüksək texnologiyalı dırnaqlar təklif etdi. palçıq üzərində gəzmək.

• “Moose ayaqqabıları” olan robot. Tallinn Texnologiya Universitetinin (TalTech) robotistləri palçıq və yaş qar kimi çətin ərazilərdə robotların hərəkətliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artıran bio-ruhlandırılmış ayaqların yeni sinfi hazırlayıblar. Kredit: Biorobotics Mərkəzi, Taltech (Simon Pierre Godon)
• “Moose ayaqqabıları” olan robot. Tallinn Texnologiya Universitetinin (TalTech) robotistləri palçıq və yaş qar kimi çətin ərazilərdə robotların hərəkətliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artıran bio-ruhlandırılmış ayaqların yeni sinfi hazırlayıblar. Kredit: Biorobotics Mərkəzi, Taltech (Simon Pierre Godon)
• “Moose ayaqqabıları” olan robot. Tallinn Texnologiya Universitetinin (TalTech) robotistləri palçıq və yaş qar kimi çətin ərazilərdə robotların hərəkətliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artıran bio-ruhlandırılmış ayaqların yeni sinfi hazırlayıblar. Kredit: Biorobotics Mərkəzi, Taltech (Simon Pierre Godon)
• “Moose ayaqqabıları” olan robot. Tallinn Texnologiya Universitetinin (TalTech) robotistləri palçıq və yaş qar kimi çətin ərazilərdə robotların hərəkətliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artıran bio-ruhlandırılmış ayaqların yeni sinfi hazırlayıblar. Kredit: Biorobotics Mərkəzi, Taltech (Simon Pierre Godon)
• “Moose ayaqqabıları” olan robot. Tallinn Texnologiya Universitetinin (TalTech) robotistləri palçıq və yaş qar kimi çətin ərazilərdə robotların hərəkətliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artıran bio-ruhlandırılmış ayaqların yeni sinfi hazırlayıblar. Kredit: Biorobotics Mərkəzi, Taltech (Simon Pierre Godon)

Laboratoriya şəraitində real moose ayaqları ilə aparılan fiziki təcrübələr onların həqiqətən də olduğunu ortaya qoydu. Palçığa girəndə və palçıqdan çıxanda, moosenin parçalanmış dırnaqları genişlənir və büzülür, beləliklə, onun təmas sahəsini artırır və azaldır. Bununla belə, ən böyük üstünlük, artan səth sahəsindən deyil, palçıqdan geri çəkilərkən dırnaqlı dırnaqların sorma gücünü necə pozduğuna görədir.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=135&slotname=2793866484&adk=675901022&adf=3042148327&pi=t.ma~as.2793866484&w=540&abgtt=6&fwrn=4&lmt=1736074756&rafmt=11&format=540×135&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-01-robots-muddy-slippery-terrain-moose.html&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTUuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTMxLjAuNjc3OC4yMDUiLG51bGwsMCxudWxsLCI2NCIsW1siR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjEzMS4wLjY3NzguMjA1Il0sWyJDaHJvbWl1bSIsIjEzMS4wLjY3NzguMjA1Il0sWyJOb3RfQSBCcmFuZCIsIjI0LjAuMC4wIl1dLDBd&dt=1736074756671&bpp=1&bdt=877&idt=244&shv=r20241212&mjsv=m202412090101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3D594147a00c618f4c%3AT%3D1735548631%3ART%3D1735548631%3AS%3DALNI_MYbuCvlfveSCnpeUIQKyQ2DBT11fQ&gpic=UID%3D00000f84124e2904%3AT%3D1735548631%3ART%3D1735548631%3AS%3DALNI_Maf8g334ShSARz9IhljaNTJv-vUzg&eo_id_str=ID%3D639b28d7655b7aa4%3AT%3D1735548631%3ART%3D1735548631%3AS%3DAA-Afjakj_-HiAALGKSfOxRJbP3s&prev_fmts=0x0&nras=1&correlator=5961064860823&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=864&u_w=1536&u_ah=816&u_aw=1536&u_cd=24&u_sd=1.25&dmc=8&adx=395&ady=2334&biw=1519&bih=730&scr_x=0&scr_y=0&eid=95348683%2C31089324%2C31089326%2C95347433%2C95348348&oid=2&pvsid=1121989874067402&tmod=207130792&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1536%2C0%2C1536%2C816%2C1536%2C730&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=249

Qodon izah edir: “Biz tapdıq ki, moosenin dırnaqları sorma fincanına bənzəyir, məsələn, dırnağını onun səthinin altına yapışdırıb əmmə qüvvəsini qırmağı bacarırsan”.

“Palçıq vanna otağının yaş kafelinə bənzər şəkildə hərəkət edir, heyvanın ayaqları altında əmzik yaradır və ayağını çıxarmağı çətinləşdirir. Hərəkətli dırnaqlar bu gərginliyi pozur.”

Bununla belə, dırnaqlar hərəkəti daha sürətli və enerjiyə qənaət etməklə kifayətlənmir, həm də heyvanın çox dərinə batdığı, ilişib qaldığı və öldüyü ölümcül vəziyyətlərin qarşısını almağa kömək edir.

Tədqiqatçılar eyni davranışı təkrarlamaq üçün ayaqlı robot üçün silikon ayaqlar hazırlayıblar. Palçıqlı səthlərdə aparılan sınaqlar nəticəsində məlum olub ki, robot ayaqlarının sadə modifikasiyası robotun batmasını və udma gücünü yarıya qədər azaldır, robotun enerji sərfiyyatı isə 70%-ə qədər azalıb.

Qeyd edək ki, tədqiqatçılar modifikasiya edilmiş robo-moose ayaqları ilə hələ də heç bir çatışmazlıq tapmayıblar.

Professor Kruusmaa deyir: “Biz güman edirik ki, əksinə, parçalanmış dırnaqların hətta qeyri-bərabər ərazilərdə üstünlükləri ola bilər ki, bu da robota və ya heyvana əlavə sabitlik verir”. “Ona görə də biz robotlara ayaqqabılarını hər zaman geyinmələrini tövsiyə edirik.”

Ətraflı məlumat: S Godon et al, Ayaqlı heyvanlardan sonra modelləşdirilmiş robot ayaqları yumşaq nəm yerlərdə hərəkəti yaxşılaşdırır, Bioinspiration & Biomimetics (2024). DOI: 10.1088/1748-3190/ad839c

Jurnal məlumatı: Bioinspiration və Biomimetics Estoniya Tədqiqat Şurası tərəfindən təmin edilmişdir