Karnegi Mellon Universitetində süni intellekt və robototexnika üzrə tədqiqatçılardan ibarət qrup NVIDIA texnologiya şirkətinin bir cüt həmkarı ilə birlikdə robotların insan idmançıları kimi hərəkət etməsi üçün təlim keçmək üçün yeni model hazırlayıb.

arXiv preprint serverində dərc olunmuş məqalələrində qrup insanabənzər robotlarla tam bədən idman hərəkətlərini məşq etməyə imkan verən yeni yanaşmanı necə inkişaf etdirdiklərini və bu yanaşmanın indiyə qədər nə qədər yaxşı işlədiyini təsvir edir.

Yeni səylərində tədqiqat qrupu qeyd etdi ki, robotları hər şeyi etmək üçün öyrətmək üçün edilən səylərin əksəriyyəti əsasən hərəkətə əsaslanır. Nəticə çox yaxşı hərəkət edə bilən bir sıra robotların inkişafı oldu. Lakin onların heç biri, komanda qeyd edir, bunu çox lütflə etmir; onlarda axıcılıq və ya atletizm yoxdur – təbii heyvan hərəkətlərinin əlamətləri. Cavab, inanırdılar ki, diqqəti bütün bədən məşqlərindən istifadə etməyə yönəltmək idi.

Bütün bədən məşqlərini inkişaf etdirməyə çalışarkən, komanda hazırkı məşq modellərinin uyğunlaşma qabiliyyətinin olmadığını və çox vaxt həddindən artıq ehtiyatlı hərəkətlərlə nəticələnən çox parametrlərdən istifadə etdiyini aşkar etdi. Bu, onları yeni iki mərhələli model və ya adlandırdıqları kimi çərçivə hazırlamağa vadar etdi.Oyna

00:0000:07SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

Birinci mərhələ bütün bədəni əhatə edən insan hərəkətli videolarını başa düşmək üçün süni intellekt modulunun təlimini əhatə edir – hərəkətin izlənilməsi ilə birlikdə robot imkanlarını nəzərdən keçirmək üçün yenidən hədəflənən qabarıq nöqtələr. İkinci mərhələ real dünyadakı hərəkətlər (videolarda insanların hərəkəti) və robotların necə hərəkət edə biləcəyi arasındakı fərqləri müəyyən etmək və uzlaşdırmaq üçün real dünya məlumatlarının toplanmasından ibarətdir. Nəticə komandanın Alignning Simulation and Real Physics (ASAP) adlandırdığı çərçivədir.Oyna

00:0000:08SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

Yeni çərçivəni sınaqdan keçirmək üçün tədqiqatçılar idman həvəskarlarına tanış hərəkətlər etmək üçün robot öyrədiblər. Robot Kobe Bryantın məşhur fadeaway jump vuruşunu, LeBron James-in Silencer hərəkətini və Cristiano Ronaldonun Siu sıçrayışını havada fırlanma ilə yerinə yetirdi. Bütün bədəni əhatə edən hər bir bacarıq icra edildiyi kimi qeydə alınıb və nəticələr YouTube-da yerləşdirilib.Oyna

00:0000:06SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

Onları seyr edərək, məşhur hərəkətləri tanımaq və bütün bədən hərəkətinin təkmilləşdirilməsində əldə edilən irəliləyişləri qeyd etmək asandır. Ancaq bir robotun peşəkar insan idmançısı ilə səhv salınmasından əvvəl daha çox iş görülməli olduğunu görmək də asandır.

Daha çox məlumat: Tairan He et al, ASAP: Agile Humanoid Bütün Bədən Bacarıqlarını Öyrənmək üçün Simulyasiya və Real Dünya Fizikasının Uyğunlaşdırılması, arXiv (2025). DOI: 10.48550/arxiv.2502.01143

Layihə: agile.human2humanoid.com/

GitHub: github.com/LeCAR-Lab/ASAP

Jurnal məlumatı: arXiv 

© 2025 Science X Network