Paul Arnold tərəfindən , Medical Xpress

redaktə edən: Gaby Clark , rəy verən: Robert Egan

 Redaktorların qeydləriSlipknots vasitəsilə sətirdə mexaniki məlumat ötürülməsinin sxemi. Mənbə: Nature (2025). DOI: 10.1038/s41586-025-09673-w

Cərrahi prosedurlarda tikişin son düyünü çox vacibdir, çünki düzgün sağalma üçün yaranı möhkəm tutmalıdır. Lakin bir çox cərrah mükəmməl gərginliyi tətbiq etməkdə çətinlik çəkir. Onu çox möhkəm bağlasanız, toxumaya qan tədarükünü dayandıra və zədələnməyə səbəb ola bilər. Lakin, kifayət qədər sıx deyilsə, yara sıza bilər və ya təmir uğursuz ola bilər. Robot cərrahlar da çətinliklərlə üzləşirlər, çünki onların elektron sensorları lazımi toxunma əks əlaqəsinə malik deyil və ya həssas prosedurlar üçün çox böyükdür.

Lakin bu, uzun müddət problem olmaya bilər, çünki cərrah və mexaniki mühəndis cərrahlara son düyünü hər dəfə lazımi gərginliyə çəkməyə kömək edə biləcək sürüşmə düyünlərinə əsaslanan mexaniki ötürmə mexanizmi yaratmaq üçün birləşiblər.

Sliputure ilə tanışlıq

Daimi olan və gərginliyi möhkəm saxlayan bir çox digər düyünlərdən fərqli olaraq, sürüşkən düyün qüvvə altında sürüşmək və tənzimləmək üçün nəzərdə tutulub. Bu prinsipə əsaslanaraq, Zhejiang Universiteti Tibb Məktəbində cərrahiyyə professoru Cai Xiujun və aerokosmik mühəndislik professoru Li Tiefeng, düyünün müəyyən bir əvvəlcədən müəyyən edilmiş qüvvə ilə açılması üçün hazırlanmış Sliputure adlı ağıllı bir tikiş sistemi yaratdılar.Oyna

00:00

00:18SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

OynaFEM-də sürüşkən düyün bağlama, sıxma və açma. Müəllif: Nature (2025). DOI: 10.1038/s41586-025-09673-w

Sliputure, əsas tikiş üçün istifadə edilən standart cərrahi sapdan hazırlanmış xüsusi bir tikiş növüdür. O, sap boyunca başqa yerdə mexaniki tel və ya gərginlik qoruyucusu kimi fəaliyyət göstərən kiçik, əvvəlcədən bağlanmış sürüşmə düyünlüdür. Cərrah və ya robot son düyünü sıxmaq üçün əsas tikişi çəkdikdə, gərginlik yaranır və əvvəlcədən müəyyən edilmiş optimal gərginliyə çatdıqda, kiçik sürüşmə düyünlü sap buraxılır.

Cərrahi bacarıqların artırılması

“Nature” jurnalında dərc olunmuş sınaqlarda bu sürüşkən düyün mexanizmi 95,4%-də tam olaraq lazımi qüvvəni təmin etmişdir . Daha da əhəmiyyətlisi, bu yenilik təcrübəsiz cərrahlara düyünləmə dəqiqliyini 121% artırmağa kömək etmiş və bu da onlara veteranların performansını təkrarlamağa imkan vermişdir. Heyvan modellərində aparılan tədqiqatlar göstərmişdir ki, Sliputure ilə bağlanan yaralar əməliyyatdan sonra qan tədarükünü və toxuma sağalmasını yaxşılaşdırmışdır.

Baş müəllif Xiujun Cai yazıb: “Sürüşkən düyün əsaslı sistemimiz həm insan, həm də robot əməliyyatlarında qüvvəni idarə etmək üçün sadə, etibarlı və səmərəli bir yol təqdim edir, potensial olaraq cərrahi təcrübəni və robot təhlükəsizliyini dəyişdirir”.

Nəticədə, bu yenilik tətbiq olunarsa, bu, təkcə mükəmməl cərrahi düyünü bağlamaq kimi təxminləri aradan qaldırmaqla yanaşı, həm də cərrahiyyədə mürəkkəb elektron cihazlara ucuz alternativ təmin edəcək. Bu o deməkdir ki, o, yüksək texnologiyalı robot teatrlarından tutmuş məhdud resursları olan ucqar xəstəxanalara qədər istənilən tibbi şəraitdə istifadə edilə bilər.

Müəllifimiz Paul Arnold tərəfindən sizin üçün yazılmış, Qeb Klark tərəfindən redaktə edilmiş və Robert Eqan tərəfindən faktlar yoxlanılmış və nəzərdən keçirilmiş bu məqalə diqqətli insan əməyinin nəticəsidir. Müstəqil elmi jurnalistikanı yaşatmaq üçün sizin kimi oxuculara güvənirik. Bu reportaj sizin üçün vacibdirsə, xahiş edirik ianə etməyi düşünün (xüsusilə aylıq). Təşəkkür olaraq reklamsız hesab əldə edəcəksiniz .

Daha çox məlumat: Yaoting Xue və digərləri, Slipknot-gauged mechanical transmission and robotic operation, Nature (2025). DOI: 10.1038/s41586-025-09673-w

Jurnal məlumatı: Təbiət 

© 2025 Science X Network