Qısa bir sıxma ilə avokado, şaftalı və ya pomidorun yetişdiyini bilirsiniz. Bunu, məsələn, avtomatlaşdırılmış məhsul yığımı zamanı yumşaq robot əl də edir. Ancaq indiyə qədər belə bir tutucunun meyvənin yetərincə yetişib-yetişmədiyini müəyyən etmək üçün “barmaqlarında” sensorlar lazım idi.

AMOLF Soft Robotic Matter Group-dan Şibo Zou və Bas Overvelde daxili sensorlar tələb etməyən yumşaq robotların ətraf mühitlə qarşılıqlı əlaqəsini ölçmək üçün xarici metod işləyib hazırlayıblar. Bundan əlavə, texnika bir sıra mövcud yumşaq robotlara asanlıqla tətbiq oluna bilər. Tədqiqat Nature Communications jurnalında dərc olunub .

“Yumşaq robotların daxili sensorlara ehtiyac olmadan nəyisə hiss etmələrini necə təmin edə bilərik? İndi təzyiqi xaricdən ölçməklə bunu edə bilərik”, – Bas Overvelde deyib. Qrupundan tədqiqatçı Şibo Zou və Eindhoven Texnologiya Universitetinin tədqiqatçıları ilə birlikdə o, yumşaq robot barmaqlarının ətraf mühitlə qarşılıqlı əlaqəyə necə reaksiya verdiyini xarici ölçmək üçün bir sistem hazırladı.

Tədqiqatçılar bunu robot barmaqlarını hərəkət etdirmək üçün tələb olunan hava təzyiqini ölçməklə edirlər. Bunun səbəbi, barmaqların bir şar kimi partladılması ilə bir şeyi tutmasıdır. Əgər tutma prosesində bir şeylə qarşılaşsalar, eyni anda onu sıxarsanız, onu partlatmaq üçün daha çox səy sərf etdiyiniz kimi, onları partlatmaq daha çox güc tələb edir. Tələb olunan əlavə güc miqdarı xaricdən ölçülə bilən bir şeydir, yəni robot barmaqlarında sensorlar artıq tələb olunmur.

Zou izah edir: “Biz təsirli bir şəkildə ölçmə sistemimiz olan bir şardan istifadə edirik ki, başqa bir şar, şişirdilmiş robot barmaqları nəyisə tutarkən partladırıq. Eyni zamanda bunun nə qədər təzyiq tələb etdiyini ölçürük. Bu, bizə bir şey deyir. yumşaq robotun tutduğu səth və ya obyekt. Sistem bundan sonra nə edəcəyini müəyyən etmək üçün bu məlumatdan istifadə edir.”

Tədqiqatçılar tərəfindən uyğunlaşdırılmış yumşaq tutacaqlardan biri pomidorları qopara bilir. Robot dörd yumşaq barmağı ilə pomidoru tutur və sonra onları fırladaraq qoparır. Tutma prosesi zamanı təzyiqi ölçməklə, robot pomidoru düzgün tutub saxlamadığını bilir. Robot qolu pomidorları da çeşidləyə bilir. Artıq yetişmiş pomidor vəziyyətində, sistem yetişmiş pomidorla müqayisədə daha az təzyiq ölçür və nəticədə artıq yetişmiş pomidoru kənara qoyur.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=135&slotname=2793866484&adk=675901022&adf=1873531024&pi=t.ma~as.2793866484&w=540&fwrn=4&lmt=1711224684&rafmt=11&format=540×135&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2024-02-soft-robot-fingers-sensors.html&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTUuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTIyLjAuNjI2MS4xMjkiLG51bGwsMCxudWxsLCI2NCIsW1siQ2hyb21pdW0iLCIxMjIuMC42MjYxLjEyOSJdLFsiTm90KEE6QnJhbmQiLCIyNC4wLjAuMCJdLFsiR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjEyMi4wLjYyNjEuMTI5Il1dLDBd&dt=1711224646460&bpp=3&bdt=1120&idt=319&shv=r20240320&mjsv=m202403200101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Dd8c6cdc5123375cd%3AT%3D1709623025%3ART%3D1711224604%3AS%3DALNI_MY2ynj5TDpMXqOZBx7W90OihbbXuw&gpic=UID%3D00000d6971a748b6%3AT%3D1709623025%3ART%3D1711224604%3AS%3DALNI_MaTILJ6PYHOKRZlSvHcKJ4LkDsnLQ&eo_id_str=ID%3D34d5e14efb6a7c5d%3AT%3D1709623025%3ART%3D1711224604%3AS%3DAA-Afjbw5XrDrmZOIEp3UV8fgvCO&prev_fmts=0x0&nras=1&correlator=1798509462823&frm=20&pv=1&ga_vid=1833901760.1709623018&ga_sid=1711224647&ga_hid=53590624&ga_fc=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=864&u_w=1536&u_ah=816&u_aw=1536&u_cd=24&u_sd=1.25&dmc=8&adx=395&ady=2285&biw=1519&bih=695&scr_x=0&scr_y=0&eid=44759875%2C44759926%2C44759837%2C31082034%2C44795921%2C31082079%2C95321957%2C95328336%2C95326914%2C31078663%2C31078665%2C31078668%2C31078670&oid=2&pvsid=353553466707122&tmod=933362213&uas=0&nvt=3&ref=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fpage7.html&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1536%2C0%2C1536%2C816%2C1536%2C695&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&psd=W251bGwsbnVsbCwibGFiZWxfb25seV8xIiwxXQ..&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=38196

Geniş tətbiq olunur

Bütün bu qərarlar və hərəkətlər tədqiqatçıların hazırladığı təzyiq tənzimləyicisi tərəfindən müəyyən edilir. Bu xarici cihaz sayəsində barmaqlar artıq sensor tələb etmir.

Overvelde deyir: “Sensorlar sərtdir və bu, yumşaq robot barmaqları üçün ideal deyil. Üstəlik, hər bir tətbiq üçün, məsələn, qida və ya tibbi tətbiqlərdə istifadə üçün uyğun olan yeni sensorlar hazırlamalısınız . Biz bir fiş hazırlamışıq. -and-play (retrofit) sistemi və onun bir çox düzəlişlərə ehtiyac olmadan geniş çeşiddə yumşaq robotlarda istifadə oluna biləcəyini nümayiş etdirdi.”

Pomidor toplamaq yalnız bir tətbiqdir. Məsələn, Delft Texnologiya Universitetindən Aimée Sakes də daxil olmaqla tədqiqatçılarla əməkdaşlıq edərək, komanda yeni sistemin endoskopiya kimi minimal invaziv tibbi prosedurda istifadə olunan miniatür əmzikli fincanı xaricdən idarə etmək üçün istifadə oluna biləcəyini nümayiş etdirdi.

“Nəticədə, bu sorma fincanı indi onun hansı toxumanı tutduğunu ölçə bilər ki, bu da daha az toxuma zədələnməsi ilə nəticələnir” dedi Sakes.

Ölçmə sisteminin tətbiq olunduğu digər yumşaq robotlar obyektin ölçülərini, formasını və ya pürüzünü təyin edə bilər.

Overvelde belə qənaətə gəlir: “Sistemin gücü ondan ibarətdir ki, o, geniş çeşiddə yumşaq robotlara asanlıqla tətbiq oluna bilər . İndi biz sərtlik və ya ölçüdən başqa, çəki kimi digər ölçü növlərini də inkişaf etdirmək istəyirik.”

Daha çox məlumat: Shibo Zou və digərləri, Yumşaq maye robotlar üçün gücləndirmə hissetmə strategiyası, Nature Communications (2024). DOI: 10.1038/s41467-023-44517-zAMOLF tərəfindən təmin edilmişdir