Sony tərəfindən hazırlanmış sevimli görünüşlü robot bala Aibo, ev yoldaşı olmaq üçün hazırlanmışdır. Robot artıq dörd ayaq üstə yerimək, adı ilə çağırılanda cavab vermək, oyuncaqlara reaksiya vermək, fəndlər etmək və qucaqlaşmalara cavab vermək kimi əsl itlərin bir çox hərəkət və davranışlarını təqlid edə bilir.

ETH Zurich və Sony Group Corporation tədqiqatçıları bu yaxınlarda aibo robotunun imkanlarını daha da genişləndirə biləcək yeni gücləndirici öyrənmə (RL) əsaslı modellər hazırladılar. arXiv- də əvvəlcədən dərc edilmiş iki fərqli məqalədə qeyd olunan bu modellər xüsusi olaraq robota sakitcə yeriməyə və müvafiq olaraq ifadəli rəqs qaydalarını yerinə yetirməyə imkan vermək üçün nəzərdə tutulub .

Araşdırmaların ilk müəllifi Ryo Vatanabe Tech Xplore-a deyib: “Sony tərəfindən hazırlanmış robot olan aibo istifadəçiləri robotun evlərinin ətrafında gəzərkən ayaq səslərinin səsini vurğuladılar”.

“Beləliklə, biz bu yaxınlarda sakit gəzintiyə nail olmaq üçün fizika simulyatorunda ayaq təması sürətini minimuma endirmək üçün sim-real əsaslı RL yanaşmasını hazırladıq.”

Aibo balasının yeriyərkən çıxardığı səs-küyü azaltmaq üçün Vatanabe və onun həmkarları RL-yə əsaslanan yeni bir yanaşma hazırladılar. Onların metodu robotun oynaqlarının hər birini aktiv şəkildə nəmləndirmək və sərtləşdirmək, onun pəncələri altındakı sensorlar tərəfindən toplanan məlumatlardan istifadə etmək və səs-küy yaradan sürətli hərəkətlərə qarşı cəzaları tədricən tətbiq etmək üçün öyrədildi.

Tədqiqatçılar öz yanaşmalarını aibo-ya tətbiq etdilər və real dünya təcrübələrində onun performansını qiymətləndirdilər. Onlar həmçinin robotun öz metodundan istifadə edərkən çıxardığı səs-küyü onun hərəkəti digər əsas RL əsaslı metodlar və hazırda Sony tərəfindən istifadə edilən nəzarətçilər tərəfindən idarə olunarkən çıxardığı səslə müqayisə etdilər.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=188&slotname=2793866484&adk=1121470953&adf=746485419&pi=t.ma~as.2793866484&w=750&abgtt=6&fwrn=4&lmt=1741178092&rafmt=11&format=750×188&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-03-sony-aibo-dog-quietly-elaborate.html&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTMzLjAuNjk0My4xNDIiLG51bGwsMCxudWxsLCI2NCIsW1siTm90KEE6QnJhbmQiLCI5OS4wLjAuMCJdLFsiR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjEzMy4wLjY5NDMuMTQyIl0sWyJDaHJvbWl1bSIsIjEzMy4wLjY5NDMuMTQyIl1dLDBd&dt=1741178091102&bpp=1&bdt=372&idt=956&shv=r20250303&mjsv=m202502270101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Dfdc40d724f2dca57%3AT%3D1735367325%3ART%3D1741080396%3AS%3DALNI_MYStQ6fUQQQLyo5Z7z1h-XhXcWBtA&gpic=UID%3D00000f80eacffadc%3AT%3D1735367325%3ART%3D1741080396%3AS%3DALNI_MYaOugky0UawScoidzfbXof3-N-iw&eo_id_str=ID%3De43bb863646b60b8%3AT%3D1735367325%3ART%3D1741080396%3AS%3DAA-AfjbQoPwZqH28q9IwcCLRSzzg&prev_fmts=0x0&nras=1&correlator=3656095505729&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=1080&u_w=1920&u_ah=1032&u_aw=1920&u_cd=24&u_sd=1&dmc=8&adx=447&ady=2136&biw=1903&bih=945&scr_x=0&scr_y=0&eid=31090699%2C31090746%2C95354315%2C95354322%2C95354334%2C31090728%2C95350016%2C95353783&oid=2&pvsid=3749771858088375&tmod=64687275&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1920%2C0%2C1920%2C1032%2C1920%2C945&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=965

“Biz aşkar etdik ki, bizim lokomotizim idarəedicimiz gəzinti zamanı robot tərəfindən yaranan səs-küyü əhəmiyyətli dərəcədə azaldır, bu da onu Sony və digər adi RL kontrollerlərinin kommersiya nəzarətçiləri ilə müqayisədə əhəmiyyətli dərəcədə daha sakit edir,” Watanabe bildirib.

Tədqiqatçılar aibo-nu ev mühitində daha sakit gəzmək qabiliyyəti ilə təchiz etməklə yanaşı, onun əyləncə bacarıqlarını da inkişaf etdirməyə çalışıblar. Xüsusilə, onlar daha ifadəli rəqs rutinləri yaratmaq üçün hərəkət təmsilini RL ilə birləşdirən Dərin Fourier Mimik (DFM) adlı model yaratdılar .

“Əyləncə robotları üçün müxtəlif bədii hərəkətlərin yaradılması dizaynerlər üçün çox vaxt aparır və adətən sadə hərəkətin səsləndirilməsi ilə məhdudlaşır” deyə Watanabe izah edib. “Əksinə olaraq, DFM əyləncə robotlarına hərəkət kimi əlavə tapşırıq əlavə edərkən mümkün qədər bədii hərəkəti təqlid etməyə imkan verir.”

Vatanabe və həmkarları yaratdıqları yeni rəqs siyasətinin daha hamar və daha təbii hərəkətlərlə nəticələndiyini göstərdilər. Üstəlik, bu, aibo robotuna istifadəçilərlə yeni üsullarla ünsiyyət qurmağa, onlarla rəqs etməyə və onların hərəkətlərini təqlid etməyə imkan verdi.

“Bizim inkişaf etdirdiyimiz rəqs siyasəti təkcə istinad hərəkətlərini izləyir, həm də təbii olaraq müxtəlif hərəkət rejimləri arasında keçidləri izləyir” dedi Vatanabe.

Bu tədqiqatçılar qrupu tərəfindən hazırlanmış yeni RF əsaslı yanaşmalar aibo-ya tətbiq oluna bilər ki, bu da onu daha səssiz hala gətirir və istifadəçiləri əyləndirmək qabiliyyətini daha da təkmilləşdirir. Bundan əlavə, onlar digər məişət robotlarına və ya bütün dünyada əyləncə parklarında qonaqları əyləndirmək üçün nəzərdə tutulmuş robot sistemlərə tətbiq oluna bilər.

• Deep Fourier Mimic (DFM) aibo kimi əyləncə robotlarına dizaynerlər tərəfindən hazırlanmış bədii hərəkətləri hərəkət və ya insan üzünə baxmaq kimi köməkçi tapşırıqlarla mükəmməl birləşdirməyə imkan verir ki, bu da ixtiyari vaxtlarda müxtəlif hərəkətlər arasında rəvan keçə bilən ifadəli hərəkətlə nəticələnir. Kredit: Vatanabe. Li və Hutter.
• Sakit yeriməyə nail olmaq üçün real dünyada ayaq səsi ilə yüksək nisbətdə olan fizika simulyatorunda ayaq təması sürətini minimuma endirmək üçün sim-real əsaslı RL yanaşması konsepsiyası. Kredit: Vatanabe et al.
• Deep Fourier Mimic (DFM) aibo kimi əyləncə robotlarına dizaynerlər tərəfindən hazırlanmış bədii hərəkətləri hərəkət və ya insan üzünə baxmaq kimi köməkçi tapşırıqlarla mükəmməl birləşdirməyə imkan verir ki, bu da ixtiyari vaxtlarda müxtəlif hərəkətlər arasında rəvan keçə bilən ifadəli hərəkətlə nəticələnir. Kredit: Vatanabe. Li və Hutter.
• Sakit yeriməyə nail olmaq üçün real dünyada ayaq səsi ilə yüksək nisbətdə olan fizika simulyatorunda ayaq təması sürətini minimuma endirmək üçün sim-real əsaslı RL yanaşması konsepsiyası. Kredit: Vatanabe et al.

Gələcəkdə Vatanabe və onun həmkarları real dünya təcrübələrində modelləri sınaqdan keçirərkən müşahidə etdikləri bəzi məhdudiyyətləri aradan qaldırmağa ümid edirlər.

“Gəzinti zamanı sakitlik və möhkəmlik arasında mübadilə müşahidə etdik” dedi Vatanabe.

“Beləliklə, biz indi qavrayış məlumatından istifadə etməklə həm sakit, həm də möhkəm yeriş siyasətini öyrənmək üçün bir üsul inkişaf etdirməyi hədəfləyirik. Ekspressiv rəqs metodu isə rəqs və hərəkət kimi dövri hərəkətlər üçün üstünlük nümayiş etdirirdi, lakin tutma, təpikləmə və ayağa qalxma kimi dövri olmayan hərəkətlər üçün deyil, hazırda ayrı-ayrılıqda bölmək lazımdır.

Ətraflı məlumat: Ryo Vatanabe və başqaları, Kiçik Ev Robotları üçün Sakit Gəzinti Öyrənmək, arXiv (2025). DOI: 10.48550/arxiv.2502.10983

Ryo Vatanabe və başqaları, DFM: Ekspressiv Rəqs Hərəkət Öyrənilməsi üçün Dərin Fourier Mimikası, arXiv (2025). DOI: 10.48550/arxiv.2502.10980

Jurnal məlumatı: arXiv 

© 2025 Science X Network