Kaitlyn Landram, Carnegie Mellon Universiteti Maşın Mühəndisliyi

Stefani Baum tərəfindən redaktə edilmişdir , Andrew Zinin tərəfindən nəzərdən keçirilmişdir

 Redaktorların qeydləriKredit: Carnegie Mellon Universiteti Mexanika Mühəndisliyi

Fəlakət indicə baş verib, yollar əlçatmazdır və insanların indi sığınacağa ehtiyacı var. Xilasetmə qrupunu günlərlə gözləmək əvəzinə, süni intellektlə idarə olunan dronlardan ibarət donanma uçuş materialları və sığınacaqlar tikmək, infrastrukturu gücləndirmək və insanları təhlükəsizliklə yenidən əlaqələndirmək üçün körpülər tikmək qabiliyyətini götürür.

Elmi fantastika kimi səslənir , lakin Karnegi Mellon Universitetinin Mühəndislik Kollecinin yeni tədqiqatı hava konstruksiyasının gələcəyini yenidən düşünmək üçün dronları, əlavə istehsalı və böyük dil modellərini birləşdirir.

Hava əlavələrinin istehsalı (AM) – uçan 3D printerləri düşünün, illərdir tədqiqatçıları heyran edir, lakin uçuş zamanı dronun təbii qeyri-sabitliyi ənənəvi qat-qat istehsalı demək olar ki, qeyri-mümkün edir. Bunun öhdəsindən gəlmək üçün maşınqayırma fakültəsinin dosenti Əmir Barati Farimani dronları maqnit blokları ilə təchiz edib ki, bu da dəqiq seçib-yerləşdirməyə imkan verir və “körpü qurmaq” kimi yüksək səviyyəli dizayn məqsədlərini icra edilə bilən planlara çevirə bilən böyük dil modeli (LLM).

“LLM-lərin uyğunlaşma qabiliyyəti bizə bina planlarını yerində yaratmağa və uyğunlaşdırmağa imkan verir. Tikinti zamanı problemlərlə üzləşsək, səmərəli və dəqiq tikintini təmin etmək üçün ötürücüləri dəyişə bilərik” dedi Barati Farimani.

Bunu hava AM-də sınaqdan keçirmək üçün tədqiqatçılar 5×5 şəbəkə qurdular və dronlara maqnit bloklarından istifadə edərək xüsusi formalar hazırlamaq tapşırığı verdilər. Pilotsuz təyyarələr kamera ilə izlənildiyi üçün, əgər bloku səhv mövqeyə atıblarsa, boşluq buraxıblarsa və ya səmərəsiz tikiliblərsə, LLM avtonom şəkildə pilotsuz uçan aparatı yenidən başlamaq əvəzinə yeni plandan səhvlə işləməyə sövq edib. Bu qapalı geribildirim döngəsi sayəsində tikinti işləri vaxtın 90% -də uğurlu olmuşdur.Maqnit blokları ilə təchiz edilmiş dronların dəqiq seçmə və yerləşdirmə sistemi var. Böyük bir dil modeli “körpü qurmaq” kimi yüksək səviyyəli dizayn məqsədlərini bu cür dronlarla istifadə ediləcək icra edilə bilən planlara çevirə bilər. Kredit: Carnegie Mellon Universiteti Mexanika Mühəndisliyi

“Biz bu alətin çuxurları doldurduğunu, orbitdə kosmik gəmiləri düzəltdiyini və ağır texnikanın çata bilmədiyi dağlıq bölgələrdə infrastruktur qurduğunu təsəvvür edə bilərik ” dedi.

İrəliləyərək, komanda gələcək real dünya problemlərini həll etmək üçün dronlarını laboratoriyadan kənarda sınaqdan keçirməyi planlaşdırır. Onlar 3D strukturların tikintisi üçün LLM-lərdən istifadə etməyi və tikinti dizaynlarının performans çevikliyini daha da optimallaşdıracaq daha dinamik tikinti materialları ilə işləməyi planlaşdırırlar.

Ətraflı məlumat: Chad Merrill və digərləri, LLM-Drone: Böyük Dil Modellərindən İstifadə Olaraq Planlaşdırılan Dronlarla Havadan Əlavə İstehsalat (2025)Carnegie Mellon Universiteti Mexanika Mühəndisliyi tərəfindən təmin edilmişdir