Yeni Cənubi Uels Universitetində biomexanika mühəndislərindən ibarət bir qrup, Queensland Texnologiya Universitetindən olan həmkarı və Sidneydəki St Vinsent xəstəxanasının kardiocərrahları ilə birlikdə ürəyin məşq edilməsi üçün istifadə edilə bilən süni insan ürəyi sol mədəciyi (LV) inkişaf etdirdi. cərrahlar və digər həkimlər.

“Science Robotics” jurnalında dərc olunmuş məqalələrində qrup süni LV-nin necə edildiyini, onun xüsusiyyətlərini və bunun üçün mümkün istifadələri təsvir edir.

LV animasiya edilə bildiyi üçün tədqiqatçılar onu həqiqi insan ürəyinin hərəkətlərini təqlid edə bilən bir robot növü kimi təsvir edirlər. O, həmçinin tənzimlənə bilər, yəni o, ürək əməliyyatı keçirəcək xəstənin ürəyini təqlid etmək üçün konfiqurasiya edilə bilər və cərraha OR-a getməzdən əvvəl proseduru həyata keçirməyə imkan verir.

LV yaratmaq üçün tədqiqatçılar özlərinə radial hərəkəti əhatə edənlər də daxil olmaqla, real ürəkdə baş verən bütün hərəkət növlərini simulyasiya edə biləcək bir cihaz yaratmağı qarşısına məqsəd qoydular. Belə bir cihazı yaratmaq üçün onlar insan ürəyindəki üç əsas əzələ tipini təkrarlamağa çalışdılar.

https://www.youtube.com/embed/C28vuvn88Ao?color=whiteKredit: Thanh Nho Do

Onların yaratdığı LV-də epikard, transmural və endokardın təqlidi üçün nəzərdə tutulmuş üç təbəqə var – bunların hamısı “tənzimlənən hidravlik filament süni əzələ liflərindən” istifadə etməklə hazırlanmışdır. Bunu etmək onlara ürək əzələsinin sıxlığını, əzələləri birləşdirən liflərin bucaqlarını və mədəcik formasını fərdiləşdirməyə imkan verdi . LV həmçinin simulyasiya edilmiş qanı pompalaya bilir.

Cihazın sınağı onu süni qanı halqa şəklində daşıyan şlanqlara birləşdirərək həyata keçirilib. St Vincent’s Hospitalın cərrahları cihazı hərəkətsiz saxlanarkən və döyülərkən qanı şlanqlardan itələyərkən qiymətləndirərək həqiqi insan ürəkləri ilə uyğunluğu yoxladılar. Bununla onlar həqiqi insan ürəyinin hərəkətlərini sədaqətlə təqlid etməyə qadir olan LV-ni tapdılar.

Komanda, həmçinin cihazın tibbi müdaxilə tələb edən ürək şərtlərini təqlid edəcək şəkildə konfiqurasiya etmək və insan ürəyinin cərrah tərəfindən düzəldildiyi kimi reaksiya vermək qabiliyyətini, o cümlədən LV-ni aortadaxili balon pompası ilə təchiz etmək qabiliyyətini sınaqdan keçirib. döymək.

Komanda, onların aparatının hazırda mövcud olan digər süni ürəklərdən qat-qat yaxşı məşq vasitəsi olduğunu iddia edərək , onun ürək xəstəliklərini müalicə etməyi öyrənən klinisyenlər, təlimatçılar və tələbələr tərəfindən istifadə edilən bir vasitəyə çevriləcəyini gözləyir.

Daha çox məlumat: James Davies və digərləri, miokard biomexanikasını çoxalda bilən yumşaq robot süni sol mədəciyin simulyatoru, Elm Robotları (2024). DOI: 10.1126/scirobotics.ado4553

Jurnal məlumatı: Science Robotics