Honq-Konq Universitetində mühəndislər və robotistlər qrupu naməlum mühitlərdə yüksək sürətlə təhlükəsiz şəkildə hərəkət edə və maneələrdən qaça bilən hava robotu dizayn edib, hazırlayıb və sınaqdan keçirib. “Science Robotics” jurnalında dərc olunan məqalələrində qrup oxşar robotlar yaratmağa cəhd edən başqalarının qarşılaşdığı problemlərin öhdəsindən necə gəldiklərini və SUPER adlı kvadrokopter robotunun sınaq zamanı nə qədər yaxşı performans göstərdiyini təsvir edir.

Robotistlər bir neçə ildir ki, quşlar kimi fəaliyyət göstərə bilən uçan robot yaratmağa çalışırlar – külək əsməsi, elektrik xətləri , ağac budaqları və ya qəflətən görünən digər obyektlərlə qarşılaşmaq kimi yaranan naməlum şərtlərə uyğunlaşarkən yüksək sürətlə təhlükəsiz hərəkət edir. onların yolu.

https://www.youtube.com/embed/OYzW9r21Xso?color=whiteTəklif olunan SUPER sisteminə ümumi baxış. SUPER yüksək sürətlə naməlum, qarışıq mühitlərdə təhlükəsiz naviqasiya etmək qabiliyyətini nümayiş etdirir; elektrik xətləri kimi nazik maneələrdən qaçın; və obyekt izləmə və avtonom kəşfiyyat da daxil olmaqla müxtəlif ssenarilərdə güclü şəkildə yerinə yetirin. Kredit: Honq Konq Universiteti

Bu cür uçan robotların əksəriyyəti müxtəlif növ sensorlar və kameralara etibar edirdilər ki, onlar böyük miqdarda video məlumatı emal etməli, onların işləyə biləcəyi sürəti ləngidirdilər. Bu yeni səydə Honq-Konqdakı tədqiqatçılar nəhayət bu çətinliklərin öhdəsindən gəldiklərini söyləyirlər.

Komanda iddia edir ki, onların uğurunun sirri ənənəvi kameralar və sensorlar deyil, 3D işığın aşkarlanması və diapazonlu LiDAR-dan istifadə edir – bütün istiqamətlərdə 70 metrə qədər məsafələr üçün real vaxt rejimində rəy verən texnologiya.Oyna

00:00

01:58SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

LiDAR məlumatları, qeyd edirlər ki, robotun real vaxt rejimində uçuş yolunu çəkmək üçün davamlı iki trayektoriya strategiyasını təmin etmək üçün məlumatdan istifadə edən bort kompüterinə verilir. İki trayektoriya kəşfiyyat marşrutu ilə müqayisədə ən təhlükəsiz marşrutu seçməyi təklif edir – kompüterdəki proqram təminatı optimal yolu təmin etmək üçün iki trayektoriya arasında hərəkət edir.

Sınaqlar göstərdi ki, SUPER saniyədə 20 metr sürətlə maneələrdən təhlükəsiz şəkildə keçə bilir. Tədqiqat qrupu həmçinin meşədən keçərkən qarşısına çıxan ağaclardan, budaqlardan və digər maneələrdən uğurla qaçaraq, insan kimi bir hədəfi təqib edə bildiyini müəyyən etdi. Onlar həmçinin aşkar ediblər ki, o, LiDAR-a əsaslandığı üçün az işıqlı şəraitdə də işləyə bilir.Oyna

00:00

05:00SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

Tədqiqat qrupu SUPER-in avtonom hava robotu texnologiyasında irəliyə doğru böyük bir addım olduğunu təklif edir – axtarış və xilasetmə proqramları üçün istifadə edilə bilər, baxmayaraq ki, onun ən məntiqli tətbiqləri hüquq-mühafizə və hərbi kəşfiyyatdır.Oyna

00:00

01:08SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

00:00

01:37SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

Ətraflı məlumat: Yunfan Ren və digərləri, MAV-lar üçün təhlükəsizliyə təminatlı yüksək sürətli naviqasiya, Elm Robotiklər (2025). DOI: 10.1126/scirobotics.ado6187

Jurnal məlumatı: Science Robotics 

© 2025 Science X Network