Paul Arnold tərəfindən , Phys.org

Gaby Clark tərəfindən redaktə edilmiş , Robert Eqan tərəfindən nəzərdən keçirilmişdir

 Redaktorların qeydləriTəklif olunan strategiyadan istifadə edərək 110 km/saat sürətlə hərəkət edən avtomobilə kvadrotor enişi: (1) sürətli enmə, (2) meydançanın bərabərləşdirilməsi manevri və (3) FSA-lar zərbəni azaldır və RVT sürüşmənin qarşısını alır. Kredit: Journal of Field Robotics (2025). DOI: 10.1002/rob.70069

Pilotsuz təyyarələr səmamızda daha çox yayılmış mənzərə halına gəldi və aerofotoqrafiya kimi istehlakçı hobbilərindən tutmuş əkinçilik, müşahidə və logistika kimi sənaye tətbiqlərinə qədər hər şey üçün istifadə olunur. Bununla belə, onların çatışmazlıqları da yoxdur və bunlardan biri də enişdir. Bütün dron qəzalarının demək olar ki, yarısı bu ekipajsız hava vasitələri, xüsusən də çətin mühitlərdə və ya sürətlə hərəkət edən obyektlərə toxunmağa cəhd etdikdə baş verir. Lakin tədqiqatçılar sürətlə hərəkət edən nəqliyyat vasitələrinə rəvan enə bilən sistem hazırladıqları üçün bu, keçmişdə qala bilər.

Hərəkət edən bir avtomobilə eniş pilotsuz təyyarələr üçün böyük problemdir . Güclü küləyin sürüklənməsi səbəbindən dron kəskin şəkildə irəli əyilməlidir ki, bu da pərvanələrin avtomobilə dəyməsi riskini yaradır. Həmçinin, eniş qurğusu çox vaxt çox sərt olur, bu o deməkdir ki, dron səthə dəyərkən sıçrayır və ya fırlanır. Bu problemlərin öhdəsindən gəlmək üçün Kanadanın Şerbruk Universitetinin tədqiqatçıları sürətlə hərəkət edən avtomobillərin üzərinə enmək üçün sürtünmə amortizatorlarından (FSA) və əks itələmədən (RVT) istifadə edən DART (Direct Approach Rapid Touchdown) adlı eksperimental kvadrokopter yaratdılar.

Yeni sistem necə işləyir

DART küləyin təsirini minimuma endirmək üçün sürətlə və aqressiv şəkildə enərək hərəkət edən avtomobilə təhlükəsiz şəkildə enə bilər. Zərbədən dərhal əvvəl, düzəltmək üçün sürətli bir hamarlama manevri həyata keçirir. Aşağı toxunduqda, FSA-lar zərbədən gələn bütün kinetik enerjini dərhal udur, beləliklə dron heç vaxt fırlanmır. Eyni zamanda, mühərriklər əks itkini işə salır ki, o, dronu qaldığı yerdə möhkəm şəkildə avtomobilin üzərinə itələyir.

Journal of Field Robotics jurnalında dərc olunmuş məqalələrində ətraflı göstərildiyi kimi , tədqiqatçılar saatda 68 mil sürətlə hərəkət edən bir kamyonetin düz yatağına ardıcıl 38 uğurlu eniş həyata keçirdilər. Sürətlə hərəkət edən avtomobilə enə bilmək başqa bir bonusa sahib idi.Oyna

00:0000:59SəssizParametrlərPIPTam ekrana daxil olun

“RVT ilə FSA-ların istifadəsi, eyni zamanda, RVT-siz standart F450 eniş qurğusundan istifadə ilə müqayisədə, nivelirləmə manevrinin başlanğıcında uçuş zərfini 38 dəfə artırdığı göstərildi və beləliklə, İHA-nın daha geniş uçuş şərtlərindən hündürlüyü tənzimləmə manevrini təhlükəsiz yerinə yetirməsinə imkan verdi” dedi tədqiqatçılar.

Bu xeyli təkmilləşdirilmiş eniş qabiliyyəti geniş çeşiddə yeni tətbiqlər açır. Daha təhlükəsiz, daha etibarlı təmaslar, dronların təchizatları çatdırmaq üçün sürətli qayıqlara, gəmilərə və təcili yardım maşınlarına enməsinə imkan verə bilər. Bundan əlavə, möhkəm texnologiya o deməkdir ki, dronların hava şəraitindən o qədər də asılı olması lazım deyil və daha çətin və gözlənilməz mühitlərdə yerləşdirilə bilər.

Müəllifimiz Paul Arnold tərəfindən sizin üçün yazılmış , Gaby Clark tərəfindən redaktə edilmiş və Robert Eqan tərəfindən yoxlanılmış və nəzərdən keçirilmiş bu məqalə diqqətli insan əməyinin nəticəsidir. Müstəqil elmi jurnalistikanı yaşatmaq üçün sizin kimi oxuculara güvənirik. Bu hesabat sizin üçün əhəmiyyət kəsb edirsə, lütfən, ianə (xüsusilə aylıq) nəzərdən keçirin. Siz təşəkkür olaraq reklamsız hesab əldə edəcəksiniz .

Ətraflı məlumat: Isaac Tunney və digərləri, Sürtünmə Amortizatorları və Yüksək Sürətli Nəqliyyat vasitələrinə Sürətli Multirotorlu Eniş üçün Ters İtki, Journal of Field Robotics (2025). DOI: 10.1002/rob.70069

© 2025 Science X Network