Paul Arnold tərəfindən , Phys.org

redaktə edən: Gaby Clark , rəy verən: Robert Egan

 Redaktorların qeydləri

 GIST

Tercih edilən mənbə kimi əlavə edin

Batoiddən ilhamlanan robotlar, eyni zamanda, fərqli bir materialı birləşdirən iki elektroddan ibarət müxtəlif elektriklə işləyən aktuatorlardan da istifadə edirlər. Mənbə: npj Robotics (2026). DOI: 10.1038/s44182-025-00064-x

Sualtı robotlar dərinliklərə həqiqətən yiyələnməzdən əvvəl bir çox çətinliklərlə üzləşirlər, məsələn, dalğalı cərəyanlarda sabitlik. npj Robotics jurnalında dərc olunan yeni bir məqalədə şüaların hərəkətindən ilhamlanan əhəmiyyətli irəliləyişlər də daxil olmaqla, texnologiyanın bu günkü vəziyyəti barədə ətraflı məlumat verilir.

Sualtı robotlar hiyləgər bir şey deyil. Hələ də sirr olaraq qalan okean dibinin təxminən 74%-ni araşdırmağımıza kömək etmələri üçün onlara ehtiyacımız var. Peyklər, şamandıralar və görüntüləmə texnologiyası okeanın səthini və yuxarı axınlarını xəritələşdirə bilsə də, gizli dərinliklərdən məlumat toplamaq və araşdırmaq üçün sualtı dronlara ehtiyacımız var.

Şüadan ilhamlanan robotlar

Bir çox mühəndislik problemlərində olduğu kimi, həll yolu da təbiətdən gəlir. Ənənəvi pərvanələrin məhdudiyyətlərini aradan qaldırmaq və manevr qabiliyyətini artırmaq üçün tədqiqatçılar şüadan ilhamlanan robotlar hazırlayıblar . Bu maşınlar şüanın gövdəsinin düz, səmərəli formasını təqlid edir ki, bu da onların suyun üzərində sürüşməsinə və güclü cərəyanlar olduqda belə sabit qalmasına imkan verir.

Tədqiqatçılar məqalələrində qeyd ediblər ki, “Şüalardan ilhamlanan robotlar ümumiyyətlə təbii şüalarda müşahidə olunan döş üzgəcinin aspekt nisbətini və hərəkət tərzi trendlərini izləyiblər: daha yüksək en-uzunluq aspekt nisbətləri əsasən salınım şüalarında, daha aşağı aspekt nisbətləri isə dalğalı şüalarda müşahidə olunur”.Bu icmalda əhatə olunan şüa robotu mövzularına ümumi baxış. Mənbə: npj Robotics (2026). DOI: 10.1038/s44182-025-00064-x

İcmalda komanda şüalardan ilhamlanan 47 robota baxaraq onların necə hərəkət etdiyini və naviqasiya etdiyini müqayisə etdi. Onlar qanadları hərəkət etdirən bir neçə növ aktuatorun olduğunu aşkar etdilər. Ən çox yayılmışları daha böyük robotlar üçün yaxşı işləyən, lakin kiçik dizaynlar üçün çox ağır və ya sərt ola bilən standart elektrik mühərrikləri (servolar) idi.

Digər şüa üzgəcli robotlar qanadları əymək üçün hava və ya su ilə şişirdilən yumşaq şar kimi yastıqlardan istifadə edir, bəziləri isə elektrik siqnalı ilə tetiklendikçe formasını dəyişən ağıllı materiallardan istifadə edir. Hətta çırpınma hərəkəti yaratmaq üçün yığılan canlı ürək hüceyrələri ilə işləyən mikroskopik robotlar da mövcuddur.

Ölçü vacibdir

Ən əhəmiyyətli tapıntılardan biri, performansa gəldikdə, ölçünün vacib olması idi. Təxminən sikkə böyüklüyündə olan kiçik robotlar elektrik impulsu ilə vurulduqda əyilən elastik materiallarla yaxşı işləyir. Eynilə, yemək boşqabları böyüklüyündə olan böyük robotlar ənənəvi mühərriklərlə də yaxşı işləyir.

Problem orta ölçülü robotlardadır. Bu miqyasda elektrik impulslu materiallar onları suyun içindən itələyəcək qədər güclü deyil və ənənəvi mühərriklər çox vaxt çox ağır olur. Həll yolu axtarışı davam edir.

Rəy müəllifləri hərəkətdə böyük irəliləyişlər əldə edildiyini bildirsələr də, növbəti böyük çətinlik robotları su hiss etmək və süni intellektlə naviqasiya etmək qabiliyyəti ilə təchiz etməkdir.

Müəllifimiz Paul Arnold tərəfindən sizin üçün yazılmış, Qeb Klark tərəfindən redaktə edilmiş və Robert Eqan tərəfindən faktlar yoxlanılmış və nəzərdən keçirilmiş bu məqalə diqqətli insan əməyinin nəticəsidir. Müstəqil elmi jurnalistikanı yaşatmaq üçün sizin kimi oxuculara güvənirik. Bu reportaj sizin üçün vacibdirsə, xahiş edirik ianə etməyi düşünün (xüsusilə aylıq). Təşəkkür olaraq reklamsız hesab əldə edəcəksiniz .

Daha çox məlumat: Luke Freyhof və digərləri, Ray-dan ilhamlanan robotlar: hərəkətə gətirmə və idarəetmədə son nailiyyətlər, npj Robotics (2026). DOI: 10.1038/s44182-025-00064-x

Jurnal məlumatı: npj Robotics 

© 2026 Science X Network