Nottingem Universitetinin yeni araşdırmasına görə, lazer izləyiciləri sənaye robotlarının dəqiqliyini artırmağa və əməliyyat xərclərini azaltmağa kömək edir.

Robototexnika jurnalında nəşr olunan yeni araşdırma , hərəkət ayırdetmə qabiliyyətini (bir robotun hərəkət edə biləcəyi ən kiçik məsafəni) artırmaq üçün mexaniki modifikasiyalara məruz qalmış sənaye robotlarının yerləşdirmə dəqiqliyini yaxşılaşdırmaq üsullarını araşdırır.

Sənaye robotunda hərəkətin həlli onun inteqrasiya olunmuş sensorları, quraşdırılmış idarəetmə avadanlığının dəqiqliyi və quraşdırılmış proqram təminatı ilə məhdudlaşır.

Sənaye robotlarının ağır yükü, xüsusi dizaynı və dəqiqliyini artırmaq üçün lazım olan proqram modifikasiyası səbəbindən dəyişdirilməsi çətin ola bilər. Bu, sənaye robotlarının dayanma müddətini minimuma endirir, bu da istehsal xərclərini və texniki xidmət xərclərini azaltmağa kömək edir.

Sənaye robotunda hərəkətin ayırdetmə qabiliyyətini yaxşılaşdırmaq üçün sənaye robotuna daha yüksək hərəkət ayırdetmə qabiliyyətinə malik aktiv tutucu əlavə edilir. Bu, ilkin dizayn edilmiş hərəkət qətnaməsindən daha yüksək qətnamə ilə hərəkəti mümkün edir.

Lazer izləyici texnologiyasından istifadə etməklə , dəyişdirilmiş robotların mövqe dəqiqliyi əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşır və onların tələb olunan əməliyyat standartlarına cavab verməsini təmin edir.

Robotların hərəkət dəqiqliyini artırmaq üçün sənaye robotuna yüksək rezolyusiyaya malik birləşmə birləşdirilir və lazer izləyicisi sistemin son effekti – robotun ətraf mühitlə qarşılıqlı əlaqədə olan hissəsi üçün dəqiq 3D mövqe rəyini təmin edir.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=280&slotname=2793866484&adk=2520359048&adf=1100001614&pi=t.ma~as.2793866484&w=750&abgtt=6&fwrn=4&fwrnh=0&lmt=1750655560&rafmt=1&armr=3&format=750×280&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2025-06-laser-trackers-shown-accuracy-industrial.html&fwr=0&rpe=1&resp_fmts=3&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTkuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTM3LjAuNzE1MS4xMDQiLG51bGwsMCxudWxsLCI2NCIsW1siR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjEzNy4wLjcxNTEuMTA0Il0sWyJDaHJvbWl1bSIsIjEzNy4wLjcxNTEuMTA0Il0sWyJOb3QvQSlCcmFuZCIsIjI0LjAuMC4wIl1dLDBd&dt=1750655557703&bpp=1&bdt=1945&idt=815&shv=r20250617&mjsv=m202506180101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Dfdc40d724f2dca57%3AT%3D1735367325%3ART%3D1750655558%3AS%3DALNI_MYStQ6fUQQQLyo5Z7z1h-XhXcWBtA&gpic=UID%3D00000f80eacffadc%3AT%3D1735367325%3ART%3D1750655558%3AS%3DALNI_MYaOugky0UawScoidzfbXof3-N-iw&eo_id_str=ID%3De43bb863646b60b8%3AT%3D1735367325%3ART%3D1750655558%3AS%3DAA-AfjbQoPwZqH28q9IwcCLRSzzg&prev_fmts=0x0%2C1905x945&nras=2&correlator=7512957920004&frm=20&pv=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=1080&u_w=1920&u_ah=1032&u_aw=1920&u_cd=24&u_sd=1&dmc=8&adx=448&ady=1751&biw=1905&bih=945&scr_x=0&scr_y=0&eid=31092114%2C31093091%2C95353387%2C95362435%2C95362656%2C95364339%2C31093075%2C95364385%2C95359265%2C95364337%2C95364390%2C95360684&oid=2&pvsid=8529632942308533&tmod=1621059387&uas=0&nvt=1&ref=https%3A%2F%2Fphys.org%2F&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1920%2C0%2C1920%2C1032%2C1920%2C945&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&tdf=2&psd=W251bGwsbnVsbCxudWxsLDNd&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=2322

Tədqiqat göstərir ki, lazer izləyicilərindən istifadə etməklə şirkətlər köhnə robotların ömrünü effektiv şəkildə uzada, istehsal səhvlərini azalda və daha az səmərəli ola biləcək köhnə robotları əvəz etmək üçün lazım olan xərcləri azalda bilər.

30 ölçmə üzrə seçilmiş nöqtələrin təhlili orijinal sənaye robot nəzarətçisinə nisbətən bu üsulla mövqe dəqiqliyində 82% yaxşılaşma göstərdi.

“Bu araşdırmada əldə edilən tədqiqat nəticələri mühüm əhəmiyyət kəsb edir, çünki onlar sənaye robotunda minimal dəyişikliklərlə sənaye robotunun hərəkət dəqiqliyini nəzərdə tutulan qətnamədən kənara çıxarır .

Qabaqcıl İstehsalat Texnologiyaları Araşdırma Qrupunun Tədqiqat İşçisi Dr. Mojtaba Ahmadieh Khanesar, “Bu tədqiqatda əldə edilən nəticələrdən ilhamlanaraq, təklif olunan yanaşma seçmək və yerləşdirmə, ölçmə tətbiqləri və əlavə istehsal daxil olmaqla geniş tətbiqlərə tətbiq edilə bilər” dedi.

Daha çox məlumat: Mojtaba A. Khanesar et al, Enhancing Positional Accuracy of Mechanically Modified Industrial Robots using Lazer Trackers, Robotics (2025). DOI: 10.3390/robotics14040042Nottingham Universiteti tərəfindən təmin edilmişdir