Geyilə bilən robotların uzun müddət stabil idarə edilməsinə imkan verən və istifadəçinin tərindən və ölü dərisindən təsirlənməyən yeni elektromiyoqrafiya (EMG) sensor texnologiyası son vaxtlar diqqət çəkib. Geyinilə bilən robotlar yaşlılar və insult və ya travmadan sağalmış xəstələr üçün müxtəlif reabilitasiya müalicələrində istifadə olunan cihazlardır.

KAIST Elektrik Mühəndisliyi Məktəbindən (EE) professor Jae-Woong Jung və KAIST Mexanika Mühəndisliyi Departamentindən (ME) professor Jung Kimin rəhbərlik etdiyi birgə tədqiqat qrupu fizioloji siqnalları elektriklə hiss edə bilən uzana bilən və yapışqan mikro iynə sensorunu uğurla inkişaf etdirib. istifadəçinin dəri vəziyyətindən təsirlənmədən yüksək səviyyədə.

Hər ikisi Ph.D olan Heesoo Kim və Juhyun Lee tərəfindən yazılmış bu tədqiqatın nəticələri. KAIST EE Məktəbində namizədlər, Science Advances jurnalında “Etibarlı elektrofizioloji algılama və ekzoskelet robotu idarəsi üçün dəri hazırlığı olmayan, uzana bilən mikro iynəli yapışan yamaqlar” başlığı ilə dərc edilmişdir .

Geyilə bilən robotların reabilitasiya müalicəsində istifadəsi üçün insan hərəkətinin arxasındakı niyyətləri tanıması üçün onlara dəqiq EMQ ölçmələrini verən geyilə bilən elektrofizioloji sensor lazımdır. Bununla belə, mövcud sensorlar tez-tez zaman keçdikcə siqnal keyfiyyətinin pisləşdiyini göstərir və istifadəçinin dəri vəziyyətindən çox təsirlənir. Bundan əlavə, sensorun yüksək mexaniki sərtliyi səs-küyə səbəb olur, çünki təmas səthi dərinin deformasiyası ilə ayaqlaşa bilmir. Bu çatışmazlıqlar geyilə bilən robotların etibarlı, uzunmüddətli nəzarətini məhdudlaşdırır.

https://googleads.g.doubleclick.net/pagead/ads?gdpr=0&us_privacy=1—&gpp_sid=-1&client=ca-pub-0536483524803400&output=html&h=135&slotname=2793866484&adk=675901022&adf=1873531024&pi=t.ma~as.2793866484&w=540&fwrn=4&lmt=1711609245&rafmt=11&format=540×135&url=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fnews%2F2024-01-team-resistant-wearable-robot-sensor.html&wgl=1&uach=WyJXaW5kb3dzIiwiMTUuMC4wIiwieDg2IiwiIiwiMTIyLjAuNjI2MS4xMjkiLG51bGwsMCxudWxsLCI2NCIsW1siQ2hyb21pdW0iLCIxMjIuMC42MjYxLjEyOSJdLFsiTm90KEE6QnJhbmQiLCIyNC4wLjAuMCJdLFsiR29vZ2xlIENocm9tZSIsIjEyMi4wLjYyNjEuMTI5Il1dLDBd&dt=1711609182501&bpp=2&bdt=807&idt=235&shv=r20240326&mjsv=m202403210101&ptt=9&saldr=aa&abxe=1&cookie=ID%3Dd8c6cdc5123375cd%3AT%3D1709623025%3ART%3D1711608947%3AS%3DALNI_MY2ynj5TDpMXqOZBx7W90OihbbXuw&gpic=UID%3D00000d6971a748b6%3AT%3D1709623025%3ART%3D1711608947%3AS%3DALNI_MaTILJ6PYHOKRZlSvHcKJ4LkDsnLQ&eo_id_str=ID%3D34d5e14efb6a7c5d%3AT%3D1709623025%3ART%3D1711608947%3AS%3DAA-Afjbw5XrDrmZOIEp3UV8fgvCO&prev_fmts=0x0&nras=1&correlator=4960835791516&frm=20&pv=1&ga_vid=1833901760.1709623018&ga_sid=1711609183&ga_hid=1765960630&ga_fc=1&rplot=4&u_tz=240&u_his=1&u_h=864&u_w=1536&u_ah=816&u_aw=1536&u_cd=24&u_sd=1.25&dmc=8&adx=395&ady=1651&biw=1519&bih=695&scr_x=0&scr_y=0&eid=44759876%2C44759927%2C44759837%2C31081576%2C31082197%2C44798934%2C31082175%2C95320376%2C95328825%2C31078663%2C31078665%2C31078668%2C31078670&oid=2&pvsid=628544230286536&tmod=1002168777&uas=0&nvt=3&ref=https%3A%2F%2Ftechxplore.com%2Fpage8.html&fc=1920&brdim=0%2C0%2C0%2C0%2C1536%2C0%2C1536%2C816%2C1536%2C695&vis=1&rsz=%7C%7CpeEbr%7C&abl=CS&pfx=0&fu=128&bc=31&bz=1&td=1&psd=W251bGwsbnVsbCwibGFiZWxfb25seV8xIiwxXQ..&nt=1&ifi=2&uci=a!2&btvi=1&fsb=1&dtd=63440

Bununla belə, bu yaxınlarda hazırlanmış texnologiyanın uzunmüddətli və yüksək keyfiyyətli EMQ ölçmələrinə imkan verəcəyi gözlənilir, çünki o, mikro iynə massivləri ilə inteqrasiya olunmuş uzanan və yapışqan keçirici substratdan istifadə edir və bu, narahatlıq yaratmadan korneum təbəqəsinə asanlıqla nüfuz edir.

Mükəmməl performansı sayəsində sensorun istifadəçinin dəyişən dəri vəziyyətindən asılı olmayaraq və dəri səthindən tər və ölü hüceyrələri təmizləyən hazırlıq mərhələsinə ehtiyac olmadan uzun müddət ərzində geyilə bilən robotları sabit şəkildə idarə edə bilməsi gözlənilir. .

Tədqiqat qrupu mikro iynələri yumşaq silikon polimer substrata birləşdirərək uzanan və yapışan mikro iynə sensoru yaradıb. Sərt mikro iynələr yüksək elektrik müqavimətinə malik olan stratum corneum vasitəsilə nüfuz edir.

Sensor dəri ilə təmas müqavimətini effektiv şəkildə azalda bilər və çirklənmədən asılı olmayaraq yüksək keyfiyyətli elektrofizioloji siqnallar əldə edə bilər. Eyni zamanda, yumşaq və yapışqan keçirici substrat dərinin səthinə uyğunlaşa və istifadəçinin hərəkəti ilə uzana bilər, rahat oturuş təmin edir və hərəkət nəticəsində yaranan səs-küyü minimuma endirir.

Yeni yamağın yararlılığını yoxlamaq üçün tədqiqat qrupu geyilə bilən robotdan istifadə edərək hərəkətə köməklik təcrübəsi keçirib. Onlar mikroiynə yamağı istifadəçinin ayağına yapışdırıblar ki, o, əzələ tərəfindən yaradılan elektrik siqnallarını hiss edə bilirdi. Daha sonra sensor aşkar edilmiş niyyəti geyilə bilən robota göndərdi və bu, robota istifadəçiyə ağır əşyanı daha asan qaldırmağa kömək etməyə imkan verdi.

Tədqiqata rəhbərlik edən professor Jae-Woong Jung, “İnkişaf edilmiş uzana bilən və yapışan mikro iynə sensoru istifadəçinin dərisinin vəziyyətindən təsirlənmədən EMQ siqnallarını sabitlikdə təyin edə bilər. Bunun vasitəsilə biz daha yüksək ölçülü geyilə bilən robotları idarə edə biləcəyik. robotlardan istifadə edən xəstələrin reabilitasiyasına kömək edəcək dəqiqlik və sabitlik”.

Ətraflı məlumat: Heesoo Kim və digərləri, Etibarlı elektrofizioloji tədqiq və ekzoskelet robotu idarəsi üçün dəri hazırlığı olmadan, uzana bilən mikro iynəli yapışqan yamaqlar, Science Advances (2024). DOI: 10.1126/sciadv.adk5260

Jurnal məlumatı: Elmin inkişafı Koreya Qabaqcıl Elm və Texnologiya İnstitutu (KAIST) tərəfindən təmin edilmişdir