Tsukuba Universitetinin tədqiqatçıları ekipajsız hava vasitəsinin (İHA) videomüşahidə sistemlərinin keyfiyyətinin dəqiq qiymətləndirilməsi üçün SPADE (Simulator-assisted PerformAbility Design metodologiyası üçün İHA əsaslı Sistemlər) yanaşmasını işləyib hazırlayıblar. Əsər Future Generation Computer Systems jurnalında dərc olunub .

Kompüterlərlə təchiz edilmiş PUA videomüşahidə sistemləri insanların asanlıqla əldə edə bilməyəcəyi ərazilərin real vaxt rejimində görüntülərini izləyə bilir . Bununla belə, kompüterləri, İHA-ları, şəbəkələri və müşahidə proqramlarını düzgün birləşdirən yüksək keyfiyyətli, etibarlı videomüşahidə sistemini layihələndirmək çətindir.

İlkin dizayn mərhələsində sistem yerində tətbiq olunmazdan əvvəl keyfiyyətin qiymətləndirilməsi və sistemin fəaliyyətinə təsir edə biləcək qeyri-müəyyən amillərin nəzərə alınması mürəkkəb vəzifələrdir.

SPADE, İHA-nın videomüşahidə sisteminin faktiki əməliyyat mühitinə yaxından bənzəyən virtual mühit yaradır. Bu virtual mühitdə uçan İHA-nın video məlumatlarından istifadə edərək , SPADE real dünya manipulyasiyaları olmadan ətraflı keyfiyyət qiymətləndirmələrinə imkan verir.

SPADE, İHA uçuş simulyatorundan istifadə edərək virtual şəkillər toplayır. Qeydə alınmış şəkillər İHA-nın emal dəqiqliyini, performansını və enerji istehlakını ölçən faktiki kompüter tərəfindən işlənir.

Bu məlumatlar keyfiyyətin qiymətləndirilməsi və müqayisəli təhlil üçün sistemin dövlət keçid modelinə təqdim olunur. SPADE metodu İHA tərəfindən real vaxt rejimində obyektin aşkarlanması üçün daxil edilən təsvirlər arasında ayırdetmə fərqlərinin sistemin keyfiyyətinə təsirini qiymətləndirə bilər.

Bu yanaşma vasitəsilə müxtəlif İHA video müşahidə sistemləri layihələndirilə bilər. Gələcək tədqiqatlar koordinasiyada işləyən çoxsaylı İHA-ları əhatə edən mürəkkəb, irimiqyaslı sistemləri səmərəli şəkildə dizayn edən metodlar hazırlayacaq .

Daha çox məlumat: Qingyang Zhang et al, SPADE: İHA əsaslı monitorinq sistemləri üçün simulyatorla dəstəklənən performans dizaynı, Gələcək Nəsil Kompüter Sistemləri (2025). DOI: 10.1016/j.future.2025.107967Tsukuba Universiteti tərəfindən təmin edilmişdir